本實(shí)用新型涉及焊錫設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)單工位人工裝配，機(jī)器自動(dòng)入軌道，光學(xué)定位雙懸臂機(jī)械手焊接的自動(dòng)焊錫設(shè)備。

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背景技術(shù)：
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隨著近些年焊錫技術(shù)的飛速發(fā)展，以前全過(guò)程需要人工焊錫的時(shí)代已經(jīng)越來(lái)越遙遠(yuǎn)，取而代之的是半自動(dòng)或全自動(dòng)化的機(jī)器設(shè)備焊錫，極大的提高了焊錫效率，滿足了人們的生產(chǎn)需求，同樣，也減小了焊錫過(guò)程對(duì)人身體的傷害。

雖然焊錫設(shè)備的技術(shù)得到了很大的發(fā)展，但是依然存在很大的不足之處，如焊錫精確度不高，不如人工焊錫精準(zhǔn)，還有就是設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用高，一般的生產(chǎn)企業(yè)難以承受，經(jīng)常情況下，設(shè)備的一次維修或保養(yǎng)都要花費(fèi)較大的金錢，并且影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

基于上述問(wèn)題，怎樣才能更加完善焊錫的智能化，自動(dòng)化，使得焊錫過(guò)程精確度得到大幅度的提升，本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)行了大量的研發(fā)和實(shí)驗(yàn)，并取得了較好的成績(jī)。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種實(shí)現(xiàn)單工位人工裝配，機(jī)器自動(dòng)入軌道，光學(xué)定位雙懸臂機(jī)械手焊接的自動(dòng)焊錫設(shè)備。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題的方案是提供一種自動(dòng)焊錫設(shè)備，包括傳送導(dǎo)軌、設(shè)置于傳送導(dǎo)軌上的三軸伺服焊接系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述三軸伺服焊接系統(tǒng)包括第一方向軌道、至少一個(gè)架設(shè)于第一方向軌道上的第二方向軌道和架設(shè)于第二方向軌道上的豎直軌道；所述豎直軌道上安裝固定有焊接頭和視覺(jué)檢測(cè)裝置。

優(yōu)選地，所述第一方向軌道與傳送導(dǎo)軌平齊，且第一方向軌道通過(guò)支架架設(shè)于傳送導(dǎo)軌上方。

優(yōu)選地，所述一種自動(dòng)焊錫設(shè)備還包括抬升待焊物件的頂伸機(jī)構(gòu)和用于控制待焊物件運(yùn)行進(jìn)度的擋停機(jī)構(gòu)，所述擋停機(jī)構(gòu)設(shè)置于頂伸機(jī)構(gòu)和三軸伺服焊接系統(tǒng)之間。

優(yōu)選地，所述一種自動(dòng)焊錫設(shè)備還包括用于穩(wěn)定待焊物件的漲緊機(jī)構(gòu)，所述漲緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于三軸伺服焊接系統(tǒng)前端，物件經(jīng)過(guò)漲緊機(jī)構(gòu)后即到達(dá)三軸伺服焊接系統(tǒng)位置進(jìn)行焊接處理。

優(yōu)選地，所述第二方向軌道的數(shù)量為兩個(gè)。

優(yōu)選地，所述三軸伺服焊接系統(tǒng)后端設(shè)置有擋停機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述焊接頭可根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行調(diào)節(jié)，為可調(diào)節(jié)式焊接頭。

優(yōu)選地，所述三軸伺服焊接系統(tǒng)上套設(shè)有防護(hù)罩。

優(yōu)選地，所述傳送導(dǎo)軌下端設(shè)置有多個(gè)用于支撐整個(gè)設(shè)備的支撐架。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種自動(dòng)焊錫設(shè)備通過(guò)在傳送導(dǎo)軌上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)待焊物件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)待焊物件移動(dòng)到三軸伺服焊接系統(tǒng)位置時(shí)，由于所述三軸伺服焊接系統(tǒng)包括第一方向軌道、第二方向軌道和豎直軌道，這樣的設(shè)計(jì)使得架設(shè)于豎直軌道上的焊接頭可以到達(dá)待焊物件表面的任意位置進(jìn)行焊接動(dòng)作，工作效率高，精確度高，視覺(jué)檢測(cè)裝置可以對(duì)焊接部位進(jìn)行攝像及控制精確度，大幅度提升設(shè)備的智能化程度，有利于工業(yè)加工處理，此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，使用壽命長(zhǎng)，全自動(dòng)焊接。

[附圖說(shuō)明]

圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)焊錫設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種自動(dòng)焊錫設(shè)備去掉防護(hù)罩后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一種自動(dòng)焊錫設(shè)備的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

[具體實(shí)施方式]

為使本實(shí)用新型的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定此實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型一種自動(dòng)焊錫設(shè)備1包括傳送導(dǎo)軌11、設(shè)置于傳送導(dǎo)軌11上的三軸伺服焊接系統(tǒng)113以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)111；所述三軸伺服焊接系統(tǒng)113包括第一方向軌道1131、至少一個(gè)架設(shè)于第一方向軌道1131上的第二方向軌道1135和架設(shè)于第二方向軌道1135上的豎直軌道1133；所述豎直軌道1133上安裝固定有焊接頭117和視覺(jué)檢測(cè)裝置116。

通過(guò)在傳送導(dǎo)軌11上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)待焊物件2的驅(qū)動(dòng)電機(jī)111，當(dāng)待焊物件2移動(dòng)到三軸伺服焊接系統(tǒng)113位置時(shí)，由于所述三軸伺服焊接系統(tǒng)113包括第一方向軌道1131、第二方向軌道1135和豎直軌道1133，這樣的設(shè)計(jì)使得架設(shè)于豎直軌道1133上的焊接頭117可以到達(dá)待焊物件2表面的任意位置進(jìn)行焊接動(dòng)作，工作效率高，精確度高，視覺(jué)檢測(cè)裝置116可以對(duì)焊接部位進(jìn)行攝像及控制精確度，大幅度提升設(shè)備的智能化程度，有利于工業(yè)加工處理，此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，使用壽命長(zhǎng)，全自動(dòng)焊接。

優(yōu)選地，所述第一方向軌道1131與傳送導(dǎo)軌11平齊，且第一方向軌道1131通過(guò)支架11311架設(shè)于傳送導(dǎo)軌11上方，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，有利于焊接頭117進(jìn)行焊接操作。

優(yōu)選地，所述一種自動(dòng)焊錫設(shè)備1還包括抬升待焊物件2的頂伸機(jī)構(gòu)112和用于控制待焊物件2運(yùn)行進(jìn)度的擋停機(jī)構(gòu)118，所述擋停機(jī)構(gòu)118設(shè)置于頂伸機(jī)構(gòu)112和三軸伺服焊接系統(tǒng)113之間。

優(yōu)選地，所述一種自動(dòng)焊錫設(shè)備1還包括用于穩(wěn)定待焊物件2的漲緊機(jī)構(gòu)115，所述漲緊機(jī)構(gòu)115設(shè)置于三軸伺服焊接系統(tǒng)113前端，物件經(jīng)過(guò)漲緊機(jī)構(gòu)115后即到達(dá)三軸伺服焊接系統(tǒng)113位置進(jìn)行焊接處理。

優(yōu)選地，所述第二方向軌道1135的數(shù)量為兩個(gè)，相應(yīng)地，同時(shí)可以設(shè)置兩個(gè)焊接頭117進(jìn)行焊接，效率高。

優(yōu)選地，所述三軸伺服焊接系統(tǒng)113后端設(shè)置有擋停機(jī)構(gòu)118。

優(yōu)選地，所述焊接頭117可根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)裝置116的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行調(diào)節(jié)，為可調(diào)節(jié)式焊接頭117。

優(yōu)選地，所述三軸伺服焊接系統(tǒng)113上套設(shè)有防護(hù)罩15。

優(yōu)選地，所述傳送導(dǎo)軌11下端設(shè)置有多個(gè)用于支撐整個(gè)設(shè)備的支撐架13。

本設(shè)計(jì)采用流水線式人工裝配和CCD自動(dòng)定位和懸臂機(jī)械手焊接，JBC150W發(fā)熱模組和1000W高頻自動(dòng)焊接，實(shí)現(xiàn)了單工位人工裝配，機(jī)器自動(dòng)入軌道，光學(xué)定位雙懸臂機(jī)械手焊接(即雙機(jī)械手獨(dú)立焊接不同的焊點(diǎn))，實(shí)際生產(chǎn)效率可達(dá)到約22件/小時(shí)(80焊點(diǎn)為例)，實(shí)現(xiàn)了人工裝配自動(dòng)軌道式光學(xué)定位焊接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種自動(dòng)焊錫設(shè)備1通過(guò)在傳送導(dǎo)軌11上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)待焊物件2的驅(qū)動(dòng)電機(jī)111，當(dāng)待焊物件2移動(dòng)到三軸伺服焊接系統(tǒng)113位置時(shí)，由于所述三軸伺服焊接系統(tǒng)113包括第一方向軌道1131、第二方向軌道1135和豎直軌道1133，這樣的設(shè)計(jì)使得架設(shè)于豎直軌道1133上的焊接頭117可以到達(dá)待焊物件2表面的任意位置進(jìn)行焊接動(dòng)作，工作效率高，精確度高，視覺(jué)檢測(cè)裝置116可以對(duì)焊接部位進(jìn)行攝像及控制精確度，大幅度提升設(shè)備的智能化程度，有利于工業(yè)加工處理，此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，使用壽命長(zhǎng)，全自動(dòng)焊接。

以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。