本實用新型涉及一種轉向器齒輪軸總成和調整螺塞的裝配機床，屬汽車轉向器裝配設備技術領域。

背景技術：

齒輪軸總成和調整螺塞的裝配是汽車轉向器裝配的重要組成部分，其裝配質量的高低直接關系到汽車轉向器是否能夠正常平穩(wěn)的運轉。齒輪軸總成由齒輪軸、軸承和擋圈構成，齒輪軸上依次壓裝軸承和擋圈后，才能將其裝配在轉向器上。另外調整螺塞上壓裝防塵封后，才能將其安裝在轉向器上。目前齒輪軸總成的組裝和調整螺塞壓裝防塵封的工作均由人工完成，組裝質量的好壞與工人的操作水平有很大的關系。人工組裝時存有裝配效率低、勞動強度大和廢品率高的問題，且人工裝配的一致性也往往達不到要求。因此有必要研發(fā)一種裝配機床能夠自動化的完成齒輪軸總成的組裝和調整螺塞壓裝防塵封的工作，以解決人工組裝齒輪軸總成和調整螺塞時存有的裝配效率低、勞動強度大和廢品率高的問題，進而滿足企業(yè)生產的需要。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：提供一種結構簡單、使用方便，適合自動化的完成齒輪軸總成的組裝和調整螺塞壓裝防塵封的工作，以解決人工組裝時存有的裝配效率低、勞動強度大和廢品率高問題的轉向器齒輪軸總成和調整螺塞的裝配機床。

本實用新型的技術方案是：

一種轉向器齒輪軸總成和調整螺塞的裝配機床，它由機架、程控系統(tǒng)、搬運機器人、齒輪軸上料裝置、調整螺塞上料裝置、軸承上料裝置 、齒輪軸壓裝檢測裝置和調整螺塞裝配裝置構成；其特征在于；并列狀設置的齒輪軸壓裝檢測裝置和調整螺塞裝配裝置之間通過通過滑導軌裝有搬運機器人，搬運機器人前端通過機架并列狀裝有調整螺塞上料裝置和齒輪軸上料裝置；齒輪軸上料裝置一側裝有軸承上料裝置。

所述的調整螺塞上料裝置和齒輪軸上料裝置分別由主軸、托盤、驅動齒條和齒條氣缸構成，機架上通過軸承座裝有主軸，主軸的上端固裝有托盤，主軸下端通過齒條導軌和齒條氣缸裝有驅動齒條；驅動齒條與主軸嚙合連接。

所述的齒輪軸壓裝檢測裝置由相位識別器、擋圈振動上料盤、安裝座、擋圈氣爪和轉運器構成，擋圈振動上料盤與相位識別器之間通過安裝座和壓鉚氣缸裝有擋圈壓鉚頭，擋圈壓鉚頭一側通過軸承氣缸裝有軸壓頭，擋圈壓鉚頭另一側通過檢測氣缸裝有檢測壓頭；擋圈壓鉚頭、軸壓頭和檢測壓頭的下方分別設置有定位座；定位座后端通過導向氣缸和旋轉氣缸裝有擋圈氣爪；定位座前端設置有轉運器。

所述的轉運器由滑軌、滑軌氣缸、滑座、軸承夾爪和齒輪軸夾爪構成，滑軌上通過滑軌氣缸裝有滑座，滑座上通過間隔狀設置的導向氣缸裝有安裝板，安裝板上上下狀安裝有齒輪軸夾爪和軸承夾爪。

所述的相位識別器由導軌、滑架、滑架氣缸、檢測光源和檢測相機構成，導軌上通過滑架氣缸裝有滑架，滑架上通過固裝板裝有檢測相機，檢測相機下方通過導向氣缸裝有檢測光源。

所述的調整螺塞裝配裝置由防塵封振動上料盤、安裝基座、調整螺塞轉運器和防塵封夾爪構成；防塵封振動上料盤的前端通過安裝基座和壓裝氣缸裝有壓裝頭，壓裝頭下方設置有調整螺塞定位座，調整螺塞定位座后端通過導向氣缸和旋轉氣缸裝有防塵封夾爪，調整螺塞定位座前端設置有調整螺塞轉運器。

所述的調整螺塞轉運器由旋轉氣爪A、旋轉氣爪B、驅動氣缸、轉運導軌和轉運座構成；轉運導軌上通過驅動氣缸裝有轉運座，轉運座上通過導向氣缸和擺動氣缸裝有旋轉氣爪A，旋轉氣爪A一側通過導向氣缸裝有旋轉氣爪B。

所述的軸承上料裝置由輸送帶、料筒座、軸承料筒和軸承氣爪構成，輸送帶一端通過導向氣缸和旋轉氣缸裝有軸承氣爪，輸送帶一側設置有料筒座，料筒座的上端間隔狀裝有多個軸承料筒，料筒座的一側間隔狀裝有多個推送氣缸。

本實用新型的優(yōu)點在于：

該轉向器齒輪軸總成和調整螺塞的裝配機床結構簡單、使用方便，自動化的完成了齒輪軸總成的組裝和調整螺塞壓裝防塵封的工作，解決了人工組裝時存有的裝配效率低、勞動強度大和廢品率高的問題，滿足了企業(yè)生產使用的需要。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型調整螺塞上料裝置和齒輪軸上料裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型齒輪軸壓裝檢測裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型的擋圈振動上料盤和擋圈氣爪的結構示意圖；

圖5為本實用新型的轉運器的結構示意圖；

圖6為本實用新型的相位識別器的結構示意圖；

圖7為本實用新型的調整螺塞裝配裝置的結構示意圖；

圖8為本實用新型防塵封振動上料盤和防塵封夾爪的結構示意圖；

圖9為本實用新型的調整螺塞轉運器的結構示意圖；

圖10為本實用新型的軸承上料裝置的結構示意圖。

圖中：1、機架，2、搬運機器人，3、齒輪軸上料裝置，4、調整螺塞上料裝置，5、軸承上料裝置，6、齒輪軸壓裝檢測裝置，7、調整螺塞裝配裝置，8、滑導軌，9、主軸，10、托盤，11、驅動齒條，12、齒條氣缸，13、軸承座，14、齒條導軌，15、擋圈振動上料盤，16、安裝座，17、擋圈氣爪，18、壓鉚氣缸，19、擋圈壓鉚頭，20、軸承氣缸，21、軸壓頭，22、檢測氣缸，23、檢測壓頭，24、定位座，25、導向氣缸，26、旋轉氣缸，27、滑軌，28、滑軌氣缸，29、滑座，30、軸承夾爪，31、齒輪軸夾爪，32、安裝板，33、導軌，34、滑架，35、滑架氣缸，36、檢測光源，37、檢測相機，38、防塵封振動上料盤，39、安裝基座，40、防塵封夾爪，41、壓裝氣缸，42、壓裝頭，43、調整螺塞定位座，44、旋轉氣爪A，45、旋轉氣爪B，46、驅動氣缸，47、轉運導軌，48、轉運座，49、擺動氣缸，50、輸送帶，51、料筒座，52、軸承料筒，53、軸承氣爪，54、推送氣缸。

具體實施方式

該轉向器齒輪軸總成和調整螺塞的裝配機床由機架1、程控系統(tǒng)、搬運機器人2、齒輪軸上料裝置3、調整螺塞上料裝置4、軸承上料裝置5 、齒輪軸壓裝檢測裝置6和調整螺塞裝配裝置7構成。

齒輪軸壓裝檢測裝置6由相位識別器、擋圈振動上料盤15、安裝座16、擋圈氣爪17和轉運器構成。相位識別器由導軌33、滑架34、滑架氣缸35、檢測光源36和檢測相機37構成，導軌33上通過滑架氣缸35裝有滑架34，滑架34上通過固裝板裝有檢測相機37，檢測相機37下方通過導向氣缸25裝有檢測光源36。

擋圈振動上料盤15與相位識別器之間通過安裝座16和壓鉚氣缸18裝有擋圈壓鉚頭19，擋圈壓鉚頭19一側通過軸承氣缸20裝有軸壓頭21，擋圈壓鉚頭19另一側通過檢測氣缸22裝有檢測壓頭23；擋圈壓鉚頭19、軸壓頭21和檢測壓頭23的下方分別設置有定位座24；定位座24后端通過導向氣缸25和旋轉氣缸26裝有擋圈氣爪17；定位座24前端設置有轉運器。

轉運器由滑軌27、滑軌氣缸28、滑座29、軸承夾爪30和齒輪軸夾爪31構成，滑軌27上通過滑軌氣缸28裝有滑座29，滑座29上通過間隔狀設置的導向氣缸25裝有安裝板32，安裝板32上上下狀安裝有齒輪軸夾爪31和軸承夾爪30。齒輪軸夾爪31和軸承夾爪30的夾爪中心位于同一條軸線上，如此設置的目的在于，使齒輪軸夾爪31夾持的齒輪軸與軸承夾爪30夾持的軸承同心放置。

調整螺塞裝配裝置7由防塵封振動上料盤38、安裝基座39、調整螺塞轉運器和防塵封夾爪40構成；防塵封振動上料盤38的前端通過安裝基座39和壓裝氣缸41裝有壓裝頭42，壓裝頭42下方設置有調整螺塞定位座43，調整螺塞定位座43后端通過導向氣缸25和旋轉氣缸26裝有防塵封夾爪40，調整螺塞定位座43前端設置有調整螺塞轉運器。

調整螺塞轉運器由旋轉氣爪A44、旋轉氣爪B45、驅動氣缸46、轉運導軌47和轉運座48構成；轉運導軌47上通過驅動氣缸46裝有轉運座48，轉運座48上通過導向氣缸25和擺動氣缸49裝有旋轉氣爪A44，旋轉氣爪A44一側通過導向氣缸25裝有旋轉氣爪B45。

并列狀設置的齒輪軸壓裝檢測裝置6和調整螺塞裝配裝置7之間通過通過滑導軌8裝有搬運機器人2，搬運機器人2前端通過機架1并列狀裝有調整螺塞上料裝置4和齒輪軸上料裝置3。

調整螺塞上料裝置4和齒輪軸上料裝置3分別由主軸9、托盤10、驅動齒條11和齒條氣缸12構成，機架1上通過軸承座13裝有主軸9，主軸9的上端固裝有托盤10，主軸9下端通過齒條導軌14和齒條氣缸12裝有驅動齒條11；驅動齒條11與主軸9嚙合連接。調整螺塞上料裝置4和齒輪軸上料裝置3工作時，齒條氣缸12可通過驅動齒條11和主軸9帶動托盤180°旋轉，如此設置的目的在于：當放置在托盤10內側的工件取出裝配完畢后，齒條氣缸12動作帶動托盤旋轉180°，使托盤10內側轉動至外端，方便接料。

齒輪軸上料裝置3一側裝有軸承上料裝置5。軸承上料裝置5由輸送帶50、料筒座51、軸承料筒52和軸承氣爪53構成，輸送帶50一端通過導向氣缸25和旋轉氣缸26裝有軸承氣爪53，輸送帶50一側設置有料筒座51，料筒座51的上端間隔狀裝有多個軸承料筒52，料筒座51的一側間隔狀裝有多個推送氣缸54。軸承料筒52中放置有待裝配的軸承，推送氣缸54動作時可將軸承從料筒座51中推送至輸送帶50上。

在實際使用過程中擋圈壓鉚頭、軸壓頭、檢測壓頭和壓裝頭上分別設置有壓力傳感器和位移傳感器。如此設置的目的在于：使該裝配機床工作時能夠對擋圈壓鉚頭、軸壓頭、檢測壓頭和壓裝頭進行精確的監(jiān)測和控制，使其動作保持可調性和一致性，由此為工人操作提供依據，進而保證了工件的裝配精度和裝配的一致性。

該裝配機床工作時，在程控裝置的控制下，轉運器會動作，轉運器動作過程中，滑軌氣缸28會通過滑座29帶動軸承夾爪30和齒輪軸夾爪31呈間歇狀向尾端位置運動。在這一過程中，搬運機器人2將會從齒輪軸上料裝置3上取出齒輪軸，并將齒輪軸放置在齒輪軸夾爪31上，軸承氣爪53會從輸送帶50上取出軸承，并將軸承放置在軸承夾爪30上。當滑座29移動至尾端后，軸承夾爪30和齒輪軸夾爪31會帶動齒輪軸和軸承向首端位置移動。

軸承和齒輪軸在轉運器的作用下逐步向首端位置移動過程中，會依次從軸壓頭21下方、擋圈壓鉚頭19下方和檢測壓頭23的下方經過；當齒輪軸和軸承處于軸壓頭21的下方時，軸壓頭21在軸承氣缸20和定位座24的配合下會將齒輪軸壓入軸承中。當壓裝軸承的齒輪軸處于擋圈壓鉚頭19下方時，擋圈氣爪17會從擋圈振動上料盤15上取出擋圈，將其放置在齒輪軸上方，隨后擋圈壓鉚頭19動作，擋圈壓鉚頭19在定位座24的配合下會將擋圈壓裝在齒輪軸上。而后當壓裝擋圈的齒輪軸處于檢測壓頭23下方時，檢測壓頭23會對齒輪軸進行安裝間隙的壓緊檢測。最后檢測完畢的齒輪軸會被轉運器移動至相位識別器的下方，并將其放置到檢測光源36下方的固定座上。而后檢測光源36在導向氣缸25和滑架氣缸35的作用下完成齒輪軸總成的相位檢測工作。最后搬運機器人2會根據相位夾角將齒輪軸總成裝進設置在一側的轉向器殼體上，而后即可進入下個齒輪軸總成的裝配循環(huán)。

在以上齒輪軸總成的壓裝及檢測過程中，搬運機器人2會從調整螺塞上料裝置4上將調整螺塞夾送至調整螺塞轉運器的旋轉氣爪A44和旋轉氣爪B45上。而后旋轉氣爪A44和旋轉氣爪B45帶動調整螺塞從壓裝頭42的下方通過，并將調整螺塞放置在調整螺塞定位座43上。而后防塵封夾爪40會從防塵封振動上料盤38上取出防塵封，并將防塵封放置在調整螺塞上。隨后壓裝頭42在壓裝氣缸41和調整螺塞定位座43的配合下，會將防塵封壓入到調整螺塞上。壓裝完畢后的調整螺塞會被搬運機器人2裝配到已裝配齒輪軸總成的轉向器上，隨后進入下個安裝調整螺塞的工作循環(huán)。

該轉向器齒輪軸總成和調整螺塞的裝配機床結構簡單、使用方便，自動化的完成了齒輪軸總成的組裝和調整螺塞壓裝防塵封的工作，解決了人工組裝時存有的裝配效率低、勞動強度大和廢品率高的問題，滿足了企業(yè)生產使用的需要。