本實(shí)用新型涉及工藝裝備領(lǐng)域，尤其涉及一種切割工藝中用到的履帶式自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)：

切割平臺(tái)是一種利用鋼板或型材制作而成，用于支撐板材供切割機(jī)對(duì)板材進(jìn)行切割的工作平臺(tái)。

現(xiàn)有的切割平臺(tái)通常為固定式切割平臺(tái)，這種切割平臺(tái)的工作方式如下：首先，將待切割的鋼板用行車從鋼板置場(chǎng)吊運(yùn)至切割平臺(tái)上；接著，利用切割機(jī)對(duì)鋼板進(jìn)行切割作業(yè)；然后，利用行車將切割后的鋼板從切割平臺(tái)上吊運(yùn)至下一工序；接著，行車返回鋼板置場(chǎng)，將下一張待切割的鋼板吊運(yùn)至切割平臺(tái)。

由于此工藝中有多個(gè)工步需要行車和行車操作者配合作業(yè)，造成人力、物力的浪費(fèi)；另外，由于生產(chǎn)車間的行車數(shù)量有限，而車間的多個(gè)生產(chǎn)工序均需要行車配合作業(yè)，容易發(fā)生多個(gè)工序搶行車現(xiàn)象，造成作業(yè)等待，浪費(fèi)大量作業(yè)時(shí)間，降低了作業(yè)效率及設(shè)備利用率；并且，由于火焰或等離子等切割機(jī)在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生廢料及廢渣，而固定式切割平臺(tái)不具備自動(dòng)化清渣功能，產(chǎn)生的小件廢料及廢渣會(huì)掉落在切割平臺(tái)底部或保留在臺(tái)面上，影響板材放置的水平度，造成切割精度不夠，降低了產(chǎn)品質(zhì)量，因此，切割平臺(tái)必須在工作一段時(shí)間之后進(jìn)行清渣工作。清渣時(shí)需要停止生產(chǎn)活動(dòng)，并利用行車將切割平臺(tái)吊出切割位置，利用裝載車對(duì)原切割平臺(tái)位置的廢渣及廢料進(jìn)行清理，然后利用行車將清理后的切割平臺(tái)吊回切割位置，清理廢渣、廢料時(shí)需要停止生產(chǎn)，且涉及的工序較多，并需要行車和裝載車的配合，浪費(fèi)了人力物力和作業(yè)時(shí)間，降低了車間產(chǎn)量，并增加了設(shè)備投資額度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種可自動(dòng)上下料并可自動(dòng)清渣的履帶式自動(dòng)上下料裝置。

本實(shí)用新型提供的履帶式自動(dòng)上下料裝置，包括一切割平臺(tái)，所述切割平臺(tái)包括電動(dòng)機(jī)、動(dòng)力傳動(dòng)裝置、鏈條及支撐架，所述電動(dòng)機(jī)與所述動(dòng)力傳動(dòng)裝置相連，所述動(dòng)力傳動(dòng)裝置與所述鏈條相連，所述支撐架包括若干支柱及一工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上設(shè)有若干T型擱板，所述T型擱板與所述鏈條相連，并可在所述鏈條的帶動(dòng)下繞所述工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述T型擱板包括底板部和垂直于所述底板部的支撐部，所述T型擱板的所述底板部與所述鏈條相連，且所述底板部共同構(gòu)成一接料平面，所述T型擱板的所述支撐部用于承載待切割物料。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述T型擱板的所述支撐部的頂端為鋸齒狀。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述T型擱板的所述底板部的兩個(gè)側(cè)壁向外凸伸有可插入所述鏈條中的插齒。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述支撐架的所述工作平臺(tái)為矩形的框架結(jié)構(gòu)，所述框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)部并排設(shè)有若干滾軸，所述滾軸承托所述T型擱板的所述底板部。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述滾軸沿所述工作平臺(tái)的長(zhǎng)度方向排成兩排，所述兩排滾軸之間設(shè)有一平衡梁，所述滾軸的頂端高于所述平衡梁的頂端。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述動(dòng)力傳動(dòng)裝置設(shè)于所述工作平臺(tái)的兩端，且其與所述鏈條相連的一端設(shè)有齒輪，所述鏈條與所述齒輪嚙合，并在所述齒輪的帶動(dòng)下繞所述工作平臺(tái)上下循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述履帶式自動(dòng)上下料裝置還包括設(shè)于所述切割平臺(tái)的下料端的廢料收集池。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述廢料收集池位于所述切割平臺(tái)的下料端外側(cè)，所述廢料收集池的長(zhǎng)度大于所述工作平臺(tái)的寬度，且其一部分伸入所述切割平臺(tái)的下方。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述履帶式自動(dòng)上下料裝置還包括一上料平板車及一下料平板車，所述上料平板車和所述下料平板的上層均設(shè)有主動(dòng)滾輪架，所述上料平板車的所述主動(dòng)滾輪架的上沿高度高于所述切割平臺(tái)的所述T型擱板的上沿高度，所述下料平板車的所述主動(dòng)滾輪架的上沿高度低于所述切割平臺(tái)的所述T型擱板的上沿高度。

本實(shí)用新型通過(guò)履帶式傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物料切割過(guò)程中的自動(dòng)上下料，節(jié)省了作業(yè)時(shí)間，且在自動(dòng)上下料的過(guò)程中完成了切割平臺(tái)的清渣工作，簡(jiǎn)化了作業(yè)工序，減少了時(shí)間浪費(fèi)，并使切割時(shí)產(chǎn)生的廢料和廢渣得到了及時(shí)清除，避免廢料和廢渣堆積在切割平臺(tái)上影響物料放置的水平度，提高了板材切割精度，從而提高了作業(yè)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的履帶式自動(dòng)上下料裝置的立體示意圖。

其中，10-電動(dòng)機(jī)，20-動(dòng)力傳動(dòng)裝置，21-齒輪，30-鏈條，40-支撐架，41-支柱，42-工作平臺(tái)，50-T型擱板，51-底板部，52-支撐部，60-廢料收集池，70-平衡梁，80-滾軸，100-切割平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型詳細(xì)說(shuō)明如下。

圖1為本實(shí)用新型提供的履帶式自動(dòng)上下料裝置的示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型的履帶式自動(dòng)上下料裝置包括一切割平臺(tái)100、一上料平板車(圖未示)及一下料平板車(圖未示)。

切割平臺(tái)100包括電動(dòng)機(jī)10、動(dòng)力傳動(dòng)裝置20、鏈條30、支撐架40、若干T型擱板50以及廢料收集池60。

在本實(shí)施例中，切割平臺(tái)100包括四臺(tái)電動(dòng)機(jī)10，這四臺(tái)電動(dòng)機(jī)10分設(shè)于支撐架40的兩端，且位于支撐架40的外側(cè)，與同樣設(shè)于支撐架40兩端的四個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)裝置20相連。

各動(dòng)力傳動(dòng)裝置20的兩端分別與電動(dòng)機(jī)10和鏈條30相連，且動(dòng)力傳動(dòng)裝置20與電動(dòng)機(jī)10和鏈條30相連的一端均設(shè)有齒輪21(在本案中僅繪出與鏈條30相連的齒輪)，通過(guò)鏈條30與齒輪21的嚙合，可以利用電動(dòng)機(jī)10帶動(dòng)鏈條30繞支撐架40上下循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，鏈條30的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较颉?/p>

支撐架40包括若干豎直的支柱41及設(shè)于支柱41頂部的一工作平臺(tái)42，工作平臺(tái)42為一矩形的框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)的中部固定有一沿其長(zhǎng)度方向延伸的平衡梁70，該平衡梁70將工作平臺(tái)42的框架結(jié)構(gòu)分為各自獨(dú)立的兩部分，該兩部分內(nèi)各自并排設(shè)有若干滾軸80。工作平臺(tái)42內(nèi)的滾軸80排成兩排，平衡梁70即設(shè)于這些滾軸80之間。這些滾軸80的頂端高于平衡梁70的頂端，從而使?jié)L軸80可以承托住位于滾軸80上的T型擱板50，承受T型擱板50及待切割物料的主要重量，防止因待切割物料質(zhì)量過(guò)重而壓斷鏈條30。

T型擱板50包括底板部51和垂直于底板部51的支撐部52，T型擱板50的底板部51與鏈條30相連，其與鏈條30的具體連接方式可以為：在T型擱板50底板部51的兩個(gè)側(cè)壁向外凸伸有可插入鏈條30中鏈板之間空隙內(nèi)的插齒，通過(guò)插齒與鏈條30的配合將T型擱板50與鏈條30固定在一起，使T型擱板50可隨鏈條30的運(yùn)動(dòng)繞工作平臺(tái)42上下循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)滾軸80轉(zhuǎn)動(dòng)。T型擱板50的底板部51在T型擱板50與鏈條30固定在一起之后，平鋪在工作平臺(tái)42上，共同拼成一接料平面，用于接住切割時(shí)產(chǎn)生的小件廢料及熔渣。T型擱板50的支撐部52的頂端為鋸齒狀，以使T型擱板50的支撐部52可以更加牢固地支撐待切割物料，有利于切割操作。

廢料收集池60為一上口大、底口小的四棱臺(tái)狀容器，其設(shè)于切割平臺(tái)100的下料端外側(cè)，并位于地面上所挖的一個(gè)開(kāi)口內(nèi)。廢料收集池60的上邊緣與地面平齊，從而使廢料收集池60不會(huì)占用切割平臺(tái)100下料端的地上空間，有利于推入下料平板車。廢料收集池60的一部分伸入切割平臺(tái)100的下方，且廢料收集池60的長(zhǎng)度大于工作平臺(tái)42的寬度，使廢料收集池60可以接住由T型擱板50的轉(zhuǎn)動(dòng)帶過(guò)來(lái)的幾乎所有廢料及熔渣。

上料平板車和下料平板車為底部帶滾輪的推車，并且，上料平板車和下料平板上的上層均設(shè)有主動(dòng)滾輪架。上料平板車和下料平板車在外形上基本相同，其不同之處在于，上料平板車的主動(dòng)滾輪架的上沿高度高于切割平臺(tái)100的T型擱板50的上沿高度，下料平板車的主動(dòng)滾輪架的上沿高度低于切割平臺(tái)100的T型擱板50的上沿高度。

本實(shí)用新型的履帶式自動(dòng)上下料裝置的工作原理如下：

當(dāng)需要利用切割平臺(tái)100切割物料時(shí)，利用上料平板車將待切割的物料運(yùn)送到切割平臺(tái)100的上料端，啟動(dòng)上料平板車的主動(dòng)滾輪架，使待切割的物料向前移動(dòng)，當(dāng)物料接近切割平臺(tái)100的上料端時(shí)，開(kāi)啟切割平臺(tái)100的電動(dòng)機(jī)10，電動(dòng)機(jī)10通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)裝置20帶動(dòng)鏈條30沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，T型擱板50隨鏈條30轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)物料與T型擱板50接觸時(shí)，T型擱板50的上沿接住物料繼續(xù)移動(dòng)，滾軸80承受住T型擱板50及物料的主要重量，防止物料過(guò)重壓斷鏈條30，直至物料全部移動(dòng)到切割平臺(tái)100上，關(guān)閉上料平板車的主動(dòng)滾輪架，繼續(xù)移動(dòng)物料至切割平臺(tái)100上的理想切割位置，關(guān)閉電動(dòng)機(jī)10，物料停止運(yùn)動(dòng)，利用切割機(jī)對(duì)物料進(jìn)行切割。

切割完成后，將下料平板車移至切割平臺(tái)100的下料端，開(kāi)啟切割平臺(tái)100的電動(dòng)機(jī)10，電動(dòng)機(jī)10通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)裝置20帶動(dòng)鏈條30沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，T型擱板50隨鏈條30轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)物料移動(dòng)，當(dāng)物料前端接近下料平板車時(shí)，開(kāi)啟下料平板車上層的主動(dòng)滾輪架，物料繼續(xù)向前移動(dòng)，直至物料全部移動(dòng)到下料平板車上，關(guān)閉電動(dòng)機(jī)10及下料平板車的主動(dòng)滾輪架，利用下料平板車將切割好的物料運(yùn)輸?shù)较乱还ば颉?/p>

綜上，本實(shí)用新型的履帶式自動(dòng)上下料裝置至少具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.利用上料平板車和下料平板車運(yùn)送物料，在物料的切割工序消除了對(duì)行車的使用，提高了作業(yè)效率及設(shè)備利用率，穩(wěn)定了生產(chǎn)節(jié)拍；

2.通過(guò)履帶式傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物料切割過(guò)程中的自動(dòng)上下料，節(jié)省了作業(yè)時(shí)間；

3.在自動(dòng)上下料的過(guò)程中完成了切割平臺(tái)的清渣工作，簡(jiǎn)化了作業(yè)工序，減少了時(shí)間浪費(fèi)，并消除了清渣過(guò)程中對(duì)行車和裝載車的使用，節(jié)省了設(shè)備投資額度；

4.清渣工作在自動(dòng)上下料的過(guò)程中完成，使切割時(shí)產(chǎn)生的廢料和廢渣得到了及時(shí)清除，避免廢料和廢渣堆積在切割平臺(tái)上影響物料放置的水平度，提高了板材切割精度，從而提高了作業(yè)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。