本實(shí)用新型屬于液壓壓力機(jī)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種行程調(diào)節(jié)內(nèi)置式精密快速壓力機(jī)及其油缸。

背景技術(shù)：

機(jī)械壓力機(jī)選擇合理的裝模高度時(shí)，需通過行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(手動(dòng)或電動(dòng))將滑塊上下移動(dòng)，對(duì)于大型的機(jī)械壓力機(jī)因滑塊較重，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)需很大的動(dòng)力，滑塊調(diào)節(jié)距離采用機(jī)械數(shù)顯裝置，顯示很不準(zhǔn)確。機(jī)械壓力機(jī)滑塊公稱力行程不超過10mm，只適用沖裁和淺拉伸，液壓機(jī)公稱力行程為油缸行程，但液壓機(jī)通過行程開關(guān)控制滑塊下死點(diǎn)位置，因電氣及電磁閥響應(yīng)誤差，下死點(diǎn)位置誤差隨滑塊下行速度增大而增大，一般在10mm之內(nèi)。所以液壓機(jī)只適用于壓制或通過降低速度完成沖裁和拉伸作業(yè)。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?3278875.4，公開日2004年10月20日的專利文件，公開了一種折彎?rùn)C(jī)液壓缸技術(shù)，主要包括導(dǎo)向套、調(diào)節(jié)螺母、缸體、螺桿軸、活塞、旋蓋、蝸輪、蝸桿及頂蓋等，在活塞上部和導(dǎo)向套上均開有兩個(gè)密封槽，槽內(nèi)分別設(shè)置有組合密封件和密封圈；在調(diào)節(jié)螺母上設(shè)有數(shù)條卸荷油槽；在蝸輪箱上開有通孔，孔內(nèi)設(shè)有補(bǔ)油器。這種折彎?rùn)C(jī)液壓缸行程可調(diào)節(jié)，在活塞和導(dǎo)向套上各設(shè)置二道密封，使液壓缸在高壓快速工作狀態(tài)下耐沖擊，在不停機(jī)的狀況下液壓缸防下滑。在調(diào)節(jié)螺母上開設(shè)數(shù)條卸荷油槽，又防內(nèi)阻，增加補(bǔ)油器，使蝸輪傳動(dòng)耐磨損，從而提高了折彎?rùn)C(jī)整體綜合性能，延長(zhǎng)使用壽命。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01320420363.1，公開日2014年5月28日的專利文件，公開了一種內(nèi)置式精確定位快速壓力機(jī)，包括機(jī)架，渦輪箱，螺桿，油口，蝸輪，蝸桿，油缸缸體，活塞上擋塊，油口，活塞桿，活塞下?lián)鯄K，快速缸活塞桿，油口，導(dǎo)向套，電機(jī)與蝸桿通過聯(lián)軸器聯(lián)接，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪與螺桿采用鍵聯(lián)接，電機(jī)的運(yùn)動(dòng)通過蝸桿、蝸輪傳至螺桿，帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。快速缸活塞桿安裝在螺桿內(nèi)，組成柱塞缸，起快速下行作用?；钊蠐鯄K與活塞桿螺紋緊固聯(lián)接，活塞下?lián)鯄K與螺桿為螺紋聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)螺桿，可使活塞下?lián)鯄K上下運(yùn)動(dòng)，活塞下?lián)鯄K與活塞桿內(nèi)壁用鍵聯(lián)接，當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，活塞桿下?lián)鯄K只能沿活塞桿上下運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)活塞下?lián)鯄K的位置，精確定位油缸內(nèi)徑較小，高度也大為減小，并且配上電動(dòng)機(jī)可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)調(diào)節(jié)，可向數(shù)控方向發(fā)展。

上述兩份專利公開的技術(shù)方案中滑塊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)對(duì)活塞桿與缸體之間的密封要求很高，且需要通過增設(shè)類似旋蓋的裝置來彌補(bǔ)活塞與螺桿軸之間的密封缺陷，增加了制作成本，且使用壽命不長(zhǎng)；另外，上述專利公開的技術(shù)方案工進(jìn)效率較低，活塞下行速度不可控，故不 適用于沖裁和拉伸作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、要解決的問題

針對(duì)現(xiàn)有液壓壓力機(jī)滑塊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，生產(chǎn)效率低，不適用于沖裁及拉伸作業(yè)的問題，本實(shí)用新型提供一種行程調(diào)節(jié)內(nèi)置式精密快速壓力機(jī)及其油缸，其裝置在現(xiàn)有基礎(chǔ)上進(jìn)一步簡(jiǎn)化，降低了成本，且通過快速調(diào)節(jié)油缸動(dòng)作速度，提高了生產(chǎn)效率，并能夠適用于多種加工工藝。

2、技術(shù)方案

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種行程調(diào)節(jié)內(nèi)置式精密快速壓力機(jī)用油缸，包括主缸活塞桿和主缸缸體，主缸活塞桿一端伸入至主缸缸體內(nèi)，該伸入至主缸缸體內(nèi)的一端設(shè)置有空腔，空腔內(nèi)壁上部設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母，中部設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母限位臺(tái)階，調(diào)節(jié)螺母與空腔內(nèi)壁螺紋連接；空腔內(nèi)還設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿下端伸入空腔內(nèi)，中端穿過調(diào)節(jié)螺母，上端伸出主缸缸體外，調(diào)節(jié)螺桿伸出主缸缸體外的上端固定設(shè)置有蝸輪；所述的調(diào)節(jié)螺桿穿過調(diào)節(jié)螺母的中端設(shè)置有鍵槽，與之對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)螺母上設(shè)置有導(dǎo)向鍵。

優(yōu)選地，所述的調(diào)節(jié)螺桿伸出主缸缸體外的上端固定設(shè)置有限位螺母，限位螺母與調(diào)節(jié)螺桿之間螺紋連接，且在限位螺母上端面用騎縫螺釘將調(diào)節(jié)螺桿鎖緊，限位螺母上通過螺釘設(shè)置有蝸輪。

優(yōu)選地，所述的調(diào)節(jié)螺桿上端端部設(shè)置有編碼器連接座，編碼器連接座用于連接編碼器對(duì)調(diào)節(jié)螺桿的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。

優(yōu)選地，所述的限位螺母與所述的主缸缸體頂部之間設(shè)置有墊圈。

優(yōu)選地，所述的調(diào)節(jié)螺桿伸入空腔內(nèi)的下端設(shè)置有主缸活塞桿限位臺(tái)階。

一種行程調(diào)節(jié)內(nèi)置式精密快速壓力機(jī)，包括液壓系統(tǒng)，所述的液壓系統(tǒng)包括主油缸、快速油缸、液壓閥組、油箱和油泵電機(jī)，所述的工作臺(tái)、主油缸、快速油缸、液壓閥組、上油箱、下油箱和油泵電機(jī)均固定設(shè)置在機(jī)身上，所述的油箱分為上油箱、下油箱，其中上油箱固定設(shè)置在機(jī)身頂部，下油箱固定設(shè)置在機(jī)身底部。

優(yōu)選地，所述的主油缸為上述一種行程調(diào)節(jié)內(nèi)置式精密快速壓力機(jī)用油缸；所述的主缸活塞桿下端通過螺栓與滑塊固定連接；所述的快速油缸也包括快速油缸缸體和快速油缸活塞桿，該快速油缸缸體與機(jī)身相對(duì)固定設(shè)置，快速油缸活塞桿下端通過螺栓與滑塊固定連接。

優(yōu)選地，所述的液壓閥組包括單向順序閥、充液閥、組合電磁換向閥、主電磁換向閥；所述的油泵電機(jī)包括油泵、電機(jī)；所述的主電磁換向閥一端與油泵相連，另一端與組合電磁 換向閥、主油缸上行油口、充液閥相連；所述的主電磁換向閥與油泵電機(jī)連接的管道上設(shè)置有溢流閥和電接點(diǎn)壓力表；

所述的主電磁換向閥與主油缸上行油口連接的管道上并聯(lián)設(shè)置有背壓閥和液控單向閥；所述的組合電磁換向閥一端與所述的主電磁換向閥連接，另一端與快速油缸的進(jìn)油口、主油缸下行油口以及液控單向閥相連，其中組合電磁換向閥與主油缸下行油口連接的管道上設(shè)置有單向順序閥。

3、有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為：

(1)本實(shí)用新型的一種行程調(diào)節(jié)內(nèi)置式精密快速壓力機(jī)用油缸通過在主缸缸體空腔內(nèi)設(shè)置調(diào)節(jié)螺母，其與調(diào)節(jié)螺桿配合下能夠?qū)崿F(xiàn)滑塊行程內(nèi)部調(diào)節(jié)，無需考慮滑塊的重量，即使滑塊重量大，也能實(shí)現(xiàn)其行程快速、精確地調(diào)整，較傳統(tǒng)滑塊行程調(diào)節(jié)裝置而言具有更強(qiáng)的操作便捷性；滑塊下死點(diǎn)位置由調(diào)節(jié)螺母的位置定位，重復(fù)定位準(zhǔn)確，精度在±0.01mm；

(2)本實(shí)用新型在調(diào)節(jié)螺桿上設(shè)置限位螺母，可以起到限位并鎖定調(diào)節(jié)螺桿的作用，提高行程調(diào)節(jié)裝置的穩(wěn)定可靠性，防止意外松動(dòng)、滑塊墜落事故發(fā)生，同時(shí)利用騎縫螺釘將限位螺母與調(diào)節(jié)螺桿固定成一體，方便調(diào)節(jié)螺桿在蝸輪帶動(dòng)下的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

(3)本實(shí)用新型限位螺母與主缸缸體頂部之間設(shè)置的墊圈，其作用是，在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)滑塊行程時(shí)，利用墊圈使調(diào)節(jié)螺桿能夠相對(duì)主缸缸體順利旋轉(zhuǎn)，在鎖緊時(shí)則利用墊圈能夠增加鎖緊可靠性；

(4)本實(shí)用新型調(diào)節(jié)螺桿頂部設(shè)置的編碼器連接座用于連接編碼器對(duì)調(diào)節(jié)螺桿的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，滑塊和工作臺(tái)之間的距離通過編碼器和PLC組合，在觸摸屏中顯示，控制精度達(dá)±0.1mm，提高了滑塊行程調(diào)節(jié)的精確度；

(5)本實(shí)用新型主缸活塞桿限位臺(tái)階的作用是限制主缸下行距離，即設(shè)定滑塊下死點(diǎn)位置，有效控制行程大小，提高加工精度；

(6)本實(shí)用新型的一種行程調(diào)節(jié)內(nèi)置式精密快速壓力機(jī)，快速油缸與主油缸分離，且快速油缸為柱塞油缸，油缸便于加工；在機(jī)身結(jié)構(gòu)方面分別設(shè)計(jì)了上、下油箱，上油箱用于液壓系統(tǒng)回油，下油箱用于液壓系統(tǒng)吸油，便于液壓系統(tǒng)散熱和保護(hù)油泵；油泵置于下油箱內(nèi)，吸油充分，降低了油泵發(fā)出的噪音；

(7)本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)在調(diào)整模具時(shí)，滑塊慢速下行，調(diào)整模具安全可靠；液壓系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了快速下行和工進(jìn)加壓兩種速度，效率高且節(jié)能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型壓力機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型本實(shí)用新型壓力機(jī)的主視圖；

圖3為圖2中沿A-A線方向剖切示意圖；

圖4為本實(shí)用新型油缸的立體示意圖；

圖5為本實(shí)用新型油缸的主視圖；

圖6為圖5中沿B-B線方向剖切示意圖；

圖7為本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)圖。

圖中：1、機(jī)身；2、工作臺(tái)；3、滑塊；4、主油缸；5、快速油缸；6、液壓閥組；7、上油箱；8；下油箱；9、油泵電機(jī)；

31、主缸活塞桿；32、主缸缸體；33、調(diào)節(jié)螺桿；34、導(dǎo)向鍵；35、調(diào)節(jié)螺母；36、墊圈；37、限位螺母；38、蝸輪；39、編碼器連接座；

101、油箱；102、油泵；103、電機(jī)；104、溢流閥；105、電接點(diǎn)壓力表；106、背壓閥；107、液控單向閥；110、單向順序閥；111、充液閥；112、組合電磁換向閥；113、主電磁換向閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述。

實(shí)施例1

如圖1、圖2、圖3所示，一種行程調(diào)節(jié)內(nèi)置式精密快速壓力機(jī)，包括機(jī)身1、工作臺(tái)2、滑塊3和液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括主油缸4、快速油缸5、液壓閥組6、上油箱7、下油箱8和油泵電機(jī)9，工作臺(tái)2、主油缸4、快速油缸5、液壓閥組6、上油箱7、下油箱8和油泵電機(jī)9均固定設(shè)置在機(jī)身1上，其中上油箱7固定設(shè)置在機(jī)身1頂部，下油箱8固定設(shè)置在機(jī)身1底部；

如圖4、圖5和圖6所示，主油缸4包括主缸活塞桿31和主缸缸體32，主缸缸體32與機(jī)身1固定連接，主缸活塞桿31上端伸入至主缸缸體32內(nèi)，下端通過螺栓與滑塊3固定連接，快速油缸5也包括快速油缸缸體和快速油缸活塞桿，該快速油缸缸體與機(jī)身1相對(duì)固定設(shè)置，快速油缸活塞桿下端通過螺栓與滑塊3固定連接；

主缸活塞桿31伸入至主缸缸體32內(nèi)的一端設(shè)置有空腔，空腔內(nèi)壁上部設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母35，中部設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母限位臺(tái)階，調(diào)節(jié)螺母35與空腔內(nèi)壁螺紋連接；空腔內(nèi)還設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿33，調(diào)節(jié)螺桿33下端伸入空腔內(nèi)，中端穿過調(diào)節(jié)螺母35，上端伸出主缸缸體32外，調(diào)節(jié)螺桿33伸出主缸缸體32外的上端固定設(shè)置有限位螺母37和編碼器連接座39，編碼器連接座39用于連接編碼器，編碼器與PLC連接，對(duì)調(diào)節(jié)螺桿33的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；限位螺母37與調(diào)節(jié)螺桿33之間螺紋連接，且在限位螺母37上端面用騎縫螺釘將調(diào)節(jié)螺桿33鎖緊， 限位螺母37上通過螺釘設(shè)置有蝸輪38，限位螺母37與主缸缸體32頂部之間設(shè)置有墊圈36，墊圈36起到間隔作用，能夠使限位螺母37、調(diào)節(jié)螺桿33和蝸輪38作為一個(gè)整體相對(duì)主缸缸體32旋轉(zhuǎn)；調(diào)節(jié)螺桿33穿過調(diào)節(jié)螺母35的中端設(shè)置有鍵槽，與之對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)螺母35上設(shè)置有導(dǎo)向鍵34，調(diào)節(jié)螺母35通過該導(dǎo)向鍵34能夠沿調(diào)節(jié)螺桿33上下滑動(dòng)；調(diào)節(jié)螺桿33伸入空腔內(nèi)的下端設(shè)置有主缸活塞桿限位臺(tái)階；主油缸下行油口設(shè)置在主缸缸體32上端側(cè)壁，主油缸上行油口設(shè)置在主缸缸體32下端側(cè)壁，主油缸下行油口是指主缸活塞桿31上端與主缸缸體32圍繞形成的油腔的進(jìn)油口，通過該主油缸下行油口輸入液壓油使主缸活塞桿31下行，主油缸上行油口是指主缸活塞桿31下端側(cè)壁與主缸缸體32圍繞形成的油腔的進(jìn)油口，通過該主油缸上行油口輸入液壓油使主缸活塞桿31上行；

如圖7所示，液壓系統(tǒng)中液壓閥組6包括單向順序閥110、充液閥111、組合電磁換向閥112、主電磁換向閥113；油泵電機(jī)9包括油泵102、電機(jī)103；油箱101分為上油箱7、下油箱8，主電磁換向閥113一端與油泵電機(jī)9相連，另一端與組合電磁換向閥112、主油缸上行油口、充液閥111相連；主電磁換向閥113與油泵電機(jī)9連接的管道上設(shè)置有溢流閥104和電接點(diǎn)壓力表105；

主電磁換向閥113與主油缸上行油口連接的管道上并聯(lián)設(shè)置有背壓閥106和液控單向閥107，其中液控單向閥107從主電磁換向閥113至主油缸上行油口方向單向開啟；組合電磁換向閥112一端與主電磁換向閥113連接，另一端與快速油缸5的進(jìn)油口、主油缸下行油口以及液控單向閥107相連，其中組合電磁換向閥112與主油缸下行油口連接的管道上設(shè)置有單向順序閥110。

一種行程調(diào)節(jié)內(nèi)置式精密快速壓力機(jī)的使用方法，首先進(jìn)行模具調(diào)整步驟：

A.啟動(dòng)行程調(diào)節(jié)電機(jī)，帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪38旋轉(zhuǎn)，蝸輪38、限位螺母37和調(diào)節(jié)螺桿33作為一個(gè)整體相對(duì)主缸缸體32旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)螺桿33帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺母35旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)螺母35旋轉(zhuǎn)的同時(shí)在其與主缸活塞桿31的空腔內(nèi)壁螺紋作用下沿調(diào)節(jié)螺桿33上的鍵槽向下運(yùn)動(dòng)至調(diào)節(jié)螺母35底部與調(diào)節(jié)螺母限位臺(tái)階接觸，停止行程調(diào)節(jié)電機(jī)；

B.啟動(dòng)油泵電機(jī)9，控制主電磁換向閥113向組合電磁換向閥112供油，組合電磁換向閥112向主油缸下行油口供油，同時(shí)在背壓閥106作用下，主缸活塞桿31慢速下行至滑塊下死點(diǎn)，即控制主缸活塞桿31下行至調(diào)節(jié)螺母35底部與主缸活塞桿限位臺(tái)階接觸，停止油泵電機(jī)9；

C.人工測(cè)量步驟B中上下模具之間的距離，記錄該距離為S；

D.再次啟動(dòng)行程調(diào)節(jié)電機(jī)，帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪38旋轉(zhuǎn)，蝸輪38、限位螺母37和調(diào)節(jié)螺桿33作為一個(gè)整體相對(duì)主缸缸體32旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)螺桿33帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺母35旋轉(zhuǎn)， 與調(diào)節(jié)螺桿33上端端部的編碼器連接座39連接的編碼器開始計(jì)數(shù)，通過PLC計(jì)算并屏顯調(diào)節(jié)螺母35上升的距離至S時(shí)停止；

E.重復(fù)步驟B，檢查上下模具閉合情況，上下模具重合量0.7mm，該步驟結(jié)束；

然后，安裝固定待加工工件，啟動(dòng)油泵電機(jī)9，控制組合電磁換向閥112和主電磁換向閥113，如圖7所示，YV1、YV3得電，因單向順序閥110的阻力，油泵102輸出的油液先給兩個(gè)快速油缸5供油，同時(shí)通過液控單向閥107的控制口打開液控單向閥107，主油缸4下油腔無阻力回油，實(shí)現(xiàn)快下動(dòng)作，因主油缸4下行，在主油缸4上油腔中形成真空，油箱101中的油液通過充液閥111自吸到主油缸4上腔；

當(dāng)上模具接觸工件時(shí)，工進(jìn)行程開關(guān)動(dòng)作，使YV1、YV4得電，此時(shí)快速油缸5進(jìn)油口接油箱，液液控單向閥107封閉，主油缸4下油腔通過背壓閥106帶阻力回油，油泵102輸出的油液經(jīng)單向順序閥110供給主油缸4上油腔，實(shí)現(xiàn)慢速下行，對(duì)工件進(jìn)行壓制，因主油缸4內(nèi)部有壓力，充液閥111封閉，實(shí)現(xiàn)加壓動(dòng)作；滑塊3下行至下死點(diǎn)后，YV2、YV3得電，油泵102輸出的油液通過充液閥111的控制口打開充液閥111，同時(shí)通過液控單向閥107進(jìn)入主油缸4的下油腔，主油缸4上油腔通過充液閥111和油箱接通，快速油缸5進(jìn)油口通過組合電磁換向閥112與油箱接通，實(shí)現(xiàn)回程；

取下工件，工件壓制完成。

本實(shí)施例中編碼器記錄調(diào)節(jié)螺桿的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，通過PLC將旋轉(zhuǎn)圈數(shù)乘以調(diào)節(jié)螺桿與調(diào)節(jié)螺母之間螺紋的螺距即可計(jì)算出調(diào)節(jié)螺母的運(yùn)動(dòng)距離。