一種柔性全自動生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種柔性全自動生產(chǎn)線，包括控制臺、３個料倉、桁架立柱、桁架機器人、3個關(guān)節(jié)臂式機器人、物料中轉(zhuǎn)臺、雙工位立式深孔鉆機床、ＣＫＸ雙面數(shù)控車床、ＣＫ數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑機床、鉆銑加工機床和5個傳感器，所述桁架機器人、3個關(guān)節(jié)臂式機器人、雙工位立式深孔鉆機床、ＣＫＸ雙面數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑機床、鉆銑加工機床和5個傳感器分別與控制臺連接；本實用新中的柔性全自動生產(chǎn)線能夠用于轉(zhuǎn)向螺桿、輸入軸等軸類、盤類零件工件的大批量加工，加工材料為各類碳鋼、合金鋼等黑色金屬。柔性自動生產(chǎn)線可以實現(xiàn)24小時不停工生產(chǎn)，工件在生產(chǎn)線內(nèi)通過一次循環(huán)能完成粗、精加工，達到成品要求，高效率、高可靠性。
【專利說明】
一種柔性全自動生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及零件工件的生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性全自動生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的柔性自動生產(chǎn)線一般僅限于生產(chǎn)碳鋼或者合金鋼材料類的工件，而且成品率不高?，F(xiàn)亟待一種新型的柔性自動生產(chǎn)線提高上述生產(chǎn)工藝。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有產(chǎn)品中不足，提供一種柔性全自動生產(chǎn)線。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型提供一種高效率、高可靠性的柔性全自動生產(chǎn)線，包括控制臺、4個料倉、桁架立柱、桁架機器人、3個關(guān)節(jié)臂式機器人、物料中轉(zhuǎn)臺、雙工位立式深孔鉆機床、C KX雙面數(shù)控車床、CK數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑機床、鉆銑加工機床和5個傳感器，所述桁架機器人、3個關(guān)節(jié)臂式機器人、雙工位立式深孔鉆機床、C K X雙面數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑機床、鉆銑加工機床和5個傳感器分別與控制臺連接;其中:5個傳感器分別為傳感器1、傳感器Π、傳感器m、傳感器IV和傳感器V ;3個關(guān)節(jié)臂式機器人分別為關(guān)節(jié)臂式機器人A、關(guān)節(jié)臂式機器人B和關(guān)節(jié)臂式機器人C，4個料倉分別為料倉A、料倉B、料倉C和料倉D;在雙工位立式深孔鉆機床上安裝有傳感器I，在C K X雙面數(shù)控車床上安裝有傳感器Π，在CK數(shù)控車床上安裝有傳感器m，數(shù)控鏜銑機床上安裝有傳感器IV，以及在鉆銑加工機床上安裝有傳感器V;這些傳感器(即傳感器1、傳感器π、傳感器m、傳感器IV和傳感器V)用于控制各自車床或者機床上物料的傳送速率。
[0006]傳感器I與關(guān)節(jié)臂式機器人A連接，實現(xiàn)雙工位立式深孔鉆機床上的物料傳送速率等信號傳遞;傳感器Π與關(guān)節(jié)臂式機器人B連接，實現(xiàn)C K X雙面數(shù)控車床上的物料傳送速率等信號傳遞;傳感器m和傳感器IV均與桁架機器人連接，實現(xiàn)CK數(shù)控車床和數(shù)控鏜銑機床上的物料傳送速率等信號傳遞;傳感器V與關(guān)節(jié)臂式機器人C連接，實現(xiàn)鉆銑加工機床上的物料傳送速率等信號傳遞。
[0007]料倉B安裝在鉆銑加工機床和CK X雙面數(shù)控車床之間，實現(xiàn)物料在鉆銑加工機床和C K X雙面數(shù)控車床之間傳遞過程中的存儲;桁架機器人、數(shù)控鏜銑機床和CK數(shù)控車床均安裝在桁架立柱上，而且桁架機器人設(shè)置于在數(shù)控鏜銑機床和CK數(shù)控車床之間，在數(shù)控鏜銑機床的一側(cè)邊安裝有料倉C，在CK數(shù)控車床一側(cè)設(shè)置有料倉D，雙工位立式深孔鉆機床安裝在CK數(shù)控車床和C K X雙面數(shù)控車床之間，而且在雙工位立式深孔鉆機床與CKX雙面數(shù)控車床之間安裝有物料中轉(zhuǎn)臺；經(jīng)過數(shù)控鏜銑機床和CK數(shù)控車床加工處理后的物料能夠通過桁架機器人將其傳送到雙工位立式深孔鉆機床上，進行相應(yīng)的加工處理;在雙工位立式深孔鉆機床一側(cè)邊安裝有關(guān)節(jié)臂式機器人A，在C K X雙面數(shù)控車床一側(cè)邊安裝有關(guān)節(jié)臂式機器人B;而且物料中轉(zhuǎn)臺安裝在節(jié)臂式機器人A和關(guān)節(jié)臂式機器人B之間；安裝在雙工位立式深孔鉆機床一側(cè)邊的關(guān)節(jié)臂式機器人A能夠?qū)⒔?jīng)過雙工位立式深孔鉆機床加工后的物料傳送到物料中轉(zhuǎn)臺上，安裝在C K X雙面數(shù)控車床的關(guān)節(jié)臂式機器人B能夠?qū)⑽锪现修D(zhuǎn)臺上的物料傳送到C KX雙面數(shù)控車床上進行相應(yīng)的加工處理；
[0008]而且關(guān)節(jié)臂式機器人B位于C K X雙面數(shù)控車床與料倉A之間，關(guān)節(jié)臂式機器人B能夠?qū)⒔?jīng)過C K X雙面數(shù)控車床加工處理后的物料傳送到料倉A內(nèi)，等待下一道工序加工處理;所述關(guān)節(jié)臂式機器人C安裝在鉆銑加工機床一側(cè)邊，且關(guān)節(jié)臂式機器人C位于料倉A和料倉B之間；關(guān)節(jié)臂式機器人C將物料從料倉A傳送到鉆銑加工機床，在完成相應(yīng)加工工藝處理后，關(guān)節(jié)臂式機器人C又將物料從鉆銑加工機床傳送到料倉B，從而完成對物料的加工，即獲得成品。
[0009]其中:數(shù)控鏜銑機床可以一次性完成工件雙面的銑削，雙面鉆孔、鏜孔、雙面銑槽等，同時也有普通銑床的功能，如:可以銑端面，鉆中心孔、鏜孔、銑槽等，具有高效率。高精度等特點。該機床工作臺為機械傳動，橫向移動數(shù)顯定位?？蓮V泛應(yīng)用于工程、礦山、電機、船舶、鋼鐵、軍工等企業(yè)大型工件完成鉆、擴、鏜孔、切溝槽及平面銑削加工。因銑軸具有方滑枕，裝上角銑頭附件可代替龍門銑床各項功能。該機床對大型工件寬度及孔距>2000mm需要采用對頭加工時，對頭精度高，功效高，同軸度高。
[0010]CK數(shù)控車床可自動完成零件的內(nèi)、外圓柱面、圓錐面、球面以及它們的組合回轉(zhuǎn)面、端面的加工;還能自動完成鉆孔、絞孔、切槽及公、英制螺紋加工。特別適合零件的大批量生產(chǎn)或復(fù)雜零件的中、小批量、多品種輪番生產(chǎn)。該機床具有高強度鑄鐵床身大大提高機床精度而減少振動;液壓刀塔使換刀更為迅捷精確;集中式機床操作面板，使機床操作簡便、準(zhǔn)確;機床自動排肩，編程控制，大大減輕作業(yè)者勞動強度，實現(xiàn)安全、高效的生產(chǎn);機床采用封閉防護外罩，防護罩設(shè)計牢固可靠，防水性好，操作安全。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下:
[0012]本實用新中的柔性自動生產(chǎn)線采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得柔性自動生產(chǎn)線能夠用于轉(zhuǎn)向螺桿、輸入軸等軸類、盤類零件工件的大批量加工，加工材料為各類碳鋼、合金鋼、鋁合金等黑色金屬。柔性自動生產(chǎn)線可以實現(xiàn)24小時不停工生產(chǎn)，工件在生產(chǎn)線內(nèi)通過一次循環(huán)能完成粗、精加工，達到成品要求，尚效率、尚可靠性。而且本實用新型中的柔性自動生廣線只要制定位置布局合理，有足夠的工作和物料空間;柔性自動生產(chǎn)線具有機床、桁架機器人、關(guān)節(jié)臂式機器人、物流系統(tǒng)和總監(jiān)控系統(tǒng)有機結(jié)合的裝備智能化;柔性自動生產(chǎn)線有足夠的靜態(tài)、動態(tài)、熱態(tài)剛度，并能采用先進技術(shù)，保證系統(tǒng)具有良好的動態(tài)品質(zhì);柔性自動生產(chǎn)線使用、操作維修方便，造型美觀，能便捷地更換工裝夾具和刀架;柔性自動生產(chǎn)線的產(chǎn)品合格率達到99.9%。
【附圖說明】

[0013]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)簡單示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記:控制臺1、料倉A12、料倉B11、料倉C13、料倉D14、桁架立柱9、桁架機器人
7、關(guān)節(jié)臂式機器人A22、關(guān)節(jié)臂式機器人B21、關(guān)節(jié)臂式機器人C23、物料中轉(zhuǎn)臺4、雙工位立式深孔鉆機床5、C K X雙面數(shù)控車床3、CK數(shù)控車床6、數(shù)控鏜銑機床8、鉆銑加工機床2。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步說明:
[0016]如圖1所示，本實用新型提出一種柔性全自動生產(chǎn)線的具體實施例，包括控制臺1、4個料倉、桁架立柱9、桁架機器人7、3個關(guān)節(jié)臂式機器人、物料中轉(zhuǎn)臺4、雙工位立式深孔鉆機床5、C K X雙面數(shù)控車床3、CK數(shù)控車床6、數(shù)控鏜銑機床8、鉆銑加工機床2和5個傳感器，所述桁架機器人7、3個關(guān)節(jié)臂式機器人、雙工位立式深孔鉆機床5、C K X雙面數(shù)控車床3、數(shù)控鏜銑機床8、鉆銑加工機床2和5個傳感器分別與控制臺I連接;其中:5個傳感器分別為傳感器1、傳感器Π、傳感器ΙΠ、傳感器IV和傳感器V; 3個關(guān)節(jié)臂式機器人分別為關(guān)節(jié)臂式機器人A22、關(guān)節(jié)臂式機器人B21和關(guān)節(jié)臂式機器人C23，4個料倉分別為料倉A12、料倉B11、料倉C13和料倉D14;在雙工位立式深孔鉆機床5上安裝有傳感器I，在C K X雙面數(shù)控車床3上安裝有傳感器Π，在CK數(shù)控車床6上安裝有傳感器m，數(shù)控鏜銑機床8上安裝有傳感器IV，以及在鉆銑加工機床2上安裝有傳感器V;這些傳感器(即傳感器1、傳感器π、傳感器m、傳感器IV和傳感器V)用于控制各自車床或者機床上物料的傳送速率。
[0017]傳感器I與關(guān)節(jié)臂式機器人A22連接，實現(xiàn)雙工位立式深孔鉆機床5上的物料傳送速率等信號傳遞;傳感器Π與關(guān)節(jié)臂式機器人B21連接，實現(xiàn)C K X雙面數(shù)控車床3上的物料傳送速率等信號傳遞;傳感器m和傳感器IV均與桁架機器人7連接，實現(xiàn)CK數(shù)控車床6和數(shù)控鏜銑機床8上的物料傳送速率等信號傳遞;傳感器V與關(guān)節(jié)臂式機器人C23連接，實現(xiàn)鉆銑加工機床2上的物料傳送速率等信號傳遞。
[0018]料倉B11安裝在鉆銑加工機床2和CK X雙面數(shù)控車床3之間，實現(xiàn)物料在鉆銑加工機床2和C K X雙面數(shù)控車床3之間傳遞過程中的存儲;桁架機器人7、數(shù)控鏜銑機床8和CK數(shù)控車床6均安裝在桁架立柱9上，而且桁架機器人7設(shè)置于在數(shù)控鏜銑機床8和CK數(shù)控車床6之間，在數(shù)控鏜銑機床8的一側(cè)邊安裝有料倉C13，在CK數(shù)控車床一側(cè)設(shè)置有料倉D14;雙工位立式深孔鉆機床5安裝在CK數(shù)控車床6和C K X雙面數(shù)控車床3之間，而且在雙工位立式深孔鉆機床5與C K X雙面數(shù)控車床3之間安裝有物料中轉(zhuǎn)臺4;經(jīng)過數(shù)控鏜銑機床8和CK數(shù)控車床6加工處理后的物料能夠通過桁架機器人7將其傳送到雙工位立式深孔鉆機床5上，進行相應(yīng)的加工處理;在雙工位立式深孔鉆機床5—側(cè)邊安裝有關(guān)節(jié)臂式機器人A22，在C K X雙面數(shù)控車床3—側(cè)邊安裝有關(guān)節(jié)臂式機器人B21;而且物料中轉(zhuǎn)臺4安裝在節(jié)臂式機器人A和關(guān)節(jié)臂式機器人B21之間；安裝在雙工位立式深孔鉆機床5—側(cè)邊的關(guān)節(jié)臂式機器人A22能夠?qū)⒔?jīng)過雙工位立式深孔鉆機床5加工后的物料傳送到物料中轉(zhuǎn)臺4上，安裝在C K X雙面數(shù)控車床3的關(guān)節(jié)臂式機器人B21能夠?qū)⑽锪现修D(zhuǎn)臺4上的物料傳送到C K X雙面數(shù)控車床3上進行相應(yīng)的加工處理；
[0019]而且關(guān)節(jié)臂式機器人B21位于C K X雙面數(shù)控車床3與料倉A12之間，關(guān)節(jié)臂式機器人B21能夠?qū)⒔?jīng)過C K X雙面數(shù)控車床3加工處理后的物料傳送到料倉A12內(nèi)，等待下一道工序加工處理;所述關(guān)節(jié)臂式機器人C23安裝在鉆銑加工機床2—側(cè)邊，且關(guān)節(jié)臂式機器人C23位于料倉A12和料倉BI I之間；關(guān)節(jié)臂式機器人C23將物料從料倉A12傳送到鉆銑加工機床2，在完成相應(yīng)加工工藝處理后，關(guān)節(jié)臂式機器人C23又將物料從鉆銑加工機床2傳送到料倉BI I，從而完成對物料的加工，即獲得成品。
[0020]其中:數(shù)控鏜銑機床8可以一次性完成工件雙面的銑削，雙面鉆孔、鏜孔、雙面銑槽等，同時也有普通銑床的功能，如:可以銑端面，鉆中心孔、鏜孔、銑槽等，具有高效率。高精度等特點。該機床工作臺為機械傳動，橫向移動數(shù)顯定位?？蓮V泛應(yīng)用于工程、礦山、電機、船舶、鋼鐵、軍工等企業(yè)大型工件完成鉆、擴、鏜孔、切溝槽及平面銑削加工。因銑軸具有方滑枕，裝上角銑頭附件可代替龍門銑床各項功能。該機床對大型工件寬度及孔距>2000mm需要采用對頭加工時，對頭精度高，功效高，同軸度高。
[0021]CK數(shù)控車床6可自動完成零件的內(nèi)、外圓柱面、圓錐面、球面以及它們的組合回轉(zhuǎn)面、端面的加工;還能自動完成鉆孔、絞孔、切槽及公、英制螺紋加工。特別適合零件的大批量生產(chǎn)或復(fù)雜零件的中、小批量、多品種輪番生產(chǎn)。該機床具有高強度鑄鐵床身大大提高機床精度而減少振動;液壓刀塔使換刀更為迅捷精確;集中式機床操作面板，使機床操作簡便、準(zhǔn)確;機床自動排肩，編程控制，大大減輕作業(yè)者勞動強度，實現(xiàn)安全、高效的生產(chǎn);機床采用封閉防護外罩，防護罩設(shè)計牢固可靠，防水性好，操作安全。
[0022]本實用新中的柔性自動生產(chǎn)線采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得柔性自動生產(chǎn)線能夠用于轉(zhuǎn)向螺桿、輸入軸等軸類、盤類零件工件的大批量加工，加工材料為各類碳鋼、合金鋼等黑色金屬。柔性自動生產(chǎn)線可以實現(xiàn)24小時不停工生產(chǎn)，工件在生產(chǎn)線內(nèi)通過一次循環(huán)能完成粗、精加工，達到成品要求，高效率、高可靠性。而且本實用新型中的柔性自動生產(chǎn)線只要制定位置布局合理，有足夠的工作和物料空間;柔性自動生產(chǎn)線具有機床、桁架機器人7、關(guān)節(jié)臂式機器人、物流系統(tǒng)和總監(jiān)控系統(tǒng)有機結(jié)合的裝備智能化;柔性自動生產(chǎn)線有足夠的靜態(tài)、動態(tài)、熱態(tài)剛度，并能采用先進技術(shù)，保證系統(tǒng)具有良好的動態(tài)品質(zhì);柔性自動生產(chǎn)線使用、操作維修方便，造型美觀，能便捷地更換工裝夾具和刀架;柔性自動生產(chǎn)線的產(chǎn)品合格率達到99.9%。
[0023]上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種柔性全自動生產(chǎn)線，其特征在于，包括控制臺、4個料倉、桁架立柱、桁架機器人、3個關(guān)節(jié)臂式機器人、物料中轉(zhuǎn)臺、雙工位立式深孔鉆機床、C K X雙面數(shù)控車床、CK數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑機床、鉆銑加工機床和5個傳感器，所述桁架機器人、3個關(guān)節(jié)臂式機器人、雙工位立式深孔鉆機床、C K X雙面數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑機床、鉆銑加工機床和5個傳感器分別與控制臺連接;其中:5個傳感器分別為傳感器1、傳感器Π、傳感器ΙΠ、傳感器IV和傳感器V ;3個關(guān)節(jié)臂式機器人分別為關(guān)節(jié)臂式機器人A、關(guān)節(jié)臂式機器人B和關(guān)節(jié)臂式機器人C，3個料倉分別為料倉A、料倉B、料倉C和料倉D; 在雙工位立式深孔鉆機床上安裝有傳感器I，在C K X雙面數(shù)控車床上安裝有傳感器π，在CK數(shù)控車床上安裝有傳感器m，數(shù)控鏜銑機床上安裝有傳感器IV，以及在鉆銑加工機床上安裝有傳感器V ;傳感器I與關(guān)節(jié)臂式機器人A連接，傳感器Π與關(guān)節(jié)臂式機器人B連接，傳感器m和傳感器IV均與桁架機器人連接，傳感器V與關(guān)節(jié)臂式機器人C連接； 料倉B安裝在鉆銑加工機床和C K X雙面數(shù)控車床之間，桁架機器人、數(shù)控鏜銑機床和CK數(shù)控車床均安裝在桁架立柱上，而且桁架機器人設(shè)置于在數(shù)控鏜銑機床和CK數(shù)控車床之間，在數(shù)控鏜銑機床的一側(cè)邊安裝有料倉C，在CK數(shù)控車床一側(cè)設(shè)置有料倉D;雙工位立式深孔鉆機床安裝在CK數(shù)控車床和C K X雙面數(shù)控車床之間，而且在雙工位立式深孔鉆機床與C K X雙面數(shù)控車床之間安裝有物料中轉(zhuǎn)臺；在雙工位立式深孔鉆機床一側(cè)邊安裝有關(guān)節(jié)臂式機器人A，在C K X雙面數(shù)控車床一側(cè)邊安裝有關(guān)節(jié)臂式機器人B;而且物料中轉(zhuǎn)臺安裝在節(jié)臂式機器人A和關(guān)節(jié)臂式機器人B之間；而且關(guān)節(jié)臂式機器人B位于C K X雙面數(shù)控車床與料倉A之間，所述關(guān)節(jié)臂式機器人C安裝在鉆銑加工機床一側(cè)邊，且關(guān)節(jié)臂式機器人C位于料倉A和料倉B之間。
【文檔編號】B23P23/06GK205703256SQ201620619160
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】方永進, 趙家強, 鐘鋼飛, 馬佳, 徐占東, 周家愷, 吳財林
【申請人】浙江金火機床有限公司