一種高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺，其包括卡盤、卡爪、伺服電機、卡盤連接座、諧波減速器、皮帶輪一、同步帶、皮帶輪二以及脹緊聯(lián)結(jié)套，其中所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸通過所述脹緊聯(lián)結(jié)套與皮帶輪二連接，所述皮帶輪二通過同步帶與所述皮帶輪一連接，所述皮帶輪一與所述諧波減速器的輸入端連接，所述諧波減速器的輸出端與卡盤連接座連接，所述卡盤連接座上安裝卡盤且其前端安裝所述卡爪。本實用新型的基于諧波減速器的高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺最大允許載荷可達2000Kg，并且具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高，生產(chǎn)周期短,制造成本低，可獲得非常高的分度精度和重復(fù)定位精度的優(yōu)點。
【專利說明】
一種高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機床加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機床行業(yè)中需要實現(xiàn)回轉(zhuǎn)功能的高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在各類數(shù)控鏜床、銑床、加工中心和環(huán)模深孔機床等設(shè)備，需要在回轉(zhuǎn)的機構(gòu)中，市面普遍使用的數(shù)控轉(zhuǎn)臺是以蝸輪蝸桿原理來設(shè)計的，蝸輪蝸桿使用一段時間后會因磨損引起側(cè)隙增大，導(dǎo)致定位精度和重復(fù)定位精度明顯降低，雖然市面存在可調(diào)整蝸桿位移來補償磨損的雙導(dǎo)程蝸桿，但其調(diào)整方法較為復(fù)雜，不易掌控，制造成本也較高。
[0003]基于以上技術(shù)難點，本實用新型提出一種合理的結(jié)構(gòu)，使用伺服電機，通過同步帶驅(qū)動諧波減速器，進而帶動卡盤卡爪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)功能。該結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)臺繼承諧波減速器傳動效率高，壽命長，運動平穩(wěn)，精度高等優(yōu)點，而且市場上諧波減速器已規(guī)?；a(chǎn)，不僅提高了轉(zhuǎn)臺生產(chǎn)效率，而且為企業(yè)節(jié)省大量成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服目前現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠滿足高檔數(shù)控轉(zhuǎn)臺中要求非常高的分度精度和重復(fù)定位精度要求的高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺，。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:一種高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺，其包括卡盤、卡爪、伺服電機、卡盤連接座、諧波減速器、皮帶輪一、同步帶、皮帶輪二以及脹緊聯(lián)結(jié)套，所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸通過所述脹緊聯(lián)結(jié)套與皮帶輪二連接，所述皮帶輪二通過同步帶與所述皮帶輪一連接，所述皮帶輪一與所述諧波減速器的輸入端連接，所述諧波減速器的輸出端與卡盤連接座連接，所述卡盤連接座上安裝卡盤且其前端安裝所述卡爪。
[0006]進一步地，還包括組合軸承、軸承支座、箱體、調(diào)整圈、后蓋以及安裝板，所述伺服電機通過所述安裝板共同固定在所述箱體內(nèi)的底部，所述諧波減速器的殼體固定在所述軸承支座上，軸承支座則進一步固定到箱體上，所述組合軸承的外圈與所述卡盤連接座固定，組合軸承的內(nèi)圈固定到軸承支座上。
[0007]進一步地，所述皮帶輪一、皮帶輪二均和所述同步帶的齒相互嚙合。
[0008]綜上所述，本實用新型的有益效果是:本實用新型的高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺基于諧波減速器具有傳動效率高，壽命長，運動平穩(wěn)，精度高的特點，使得本高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺的生產(chǎn)周期短、成本低、精度高，而且維護成本低。
[0009]下面通過實施例來更詳細說明本發(fā)明。
【附圖說明】

[0010]圖1為本實用新型的高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)主視圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖以實施例對本實用新型進行進一步說明。但本實用新型的保護范圍并不限于此。
[0013]圖1和圖2示出了本實用新型一種高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺，其包括卡盤1、卡爪2、組合軸承
3、伺服電機4、卡盤連接座5、軸承支座6、箱體7、調(diào)整圈8、諧波減速器9、皮帶輪一 10、后蓋
11、同步帶12、安裝板13、皮帶輪二 14、脹緊聯(lián)結(jié)套15、調(diào)整墊16，其中伺服電機4通過安裝板13共同固定在箱體7內(nèi)的底部，伺服電機4的轉(zhuǎn)軸通過脹緊聯(lián)結(jié)套15與皮帶輪二 14連接在一起，皮帶輪一 10通過同步帶12連接到皮帶輪二 14，并且皮帶輪一 10、皮帶輪二 14均和同步帶12的齒相互嚙合，從而可以相互帶動轉(zhuǎn)動，皮帶輪一 10進一步和諧波減速器9的輸入端連接，諧波減速器9的殼體固定在軸承支座6上，而軸承支座6則固定到箱體7上，諧波減速器9的輸出端與卡盤連接座5連接，組合軸承3的外圈和卡盤連接座5固定，組合軸承3的內(nèi)圈固定到軸承支座6上，卡盤連接座5前端安裝卡爪2。
[0014]工作時，伺服電機4通電驅(qū)動皮帶輪二14轉(zhuǎn)動，皮帶輪14的轉(zhuǎn)動會帶動同步帶12轉(zhuǎn)動，從而通過同步帶12來帶動皮帶輪一 10旋轉(zhuǎn)，進一步使諧波減速器9的輸入端旋轉(zhuǎn)，輸入端的轉(zhuǎn)動會帶動諧波減速器9的輸出端轉(zhuǎn)動，從而帶動卡盤連接座5旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)卡盤I和卡爪2的回轉(zhuǎn)功能。
[0015]本實用新型的一種高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺不限于上述實施例中的結(jié)構(gòu)，可以進行多種變型，總之，在不脫離本實用新型精神范圍內(nèi)的所有改進都落入本實用新型的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺，其包括卡盤、卡爪、伺服電機、卡盤連接座、諧波減速器、皮帶輪一、同步帶、皮帶輪二以及脹緊聯(lián)結(jié)套，其特征在于，所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸通過所述脹緊聯(lián)結(jié)套與皮帶輪二連接，所述皮帶輪二通過同步帶與所述皮帶輪一連接，所述皮帶輪一與所述諧波減速器的輸入端連接，所述諧波減速器的輸出端與卡盤連接座連接，所述卡盤連接座上安裝卡盤且其前端安裝所述卡爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺，其特征在于，還包括組合軸承、軸承支座、箱體、調(diào)整圈、后蓋以及安裝板，所述伺服電機通過所述安裝板共同固定在所述箱體內(nèi)的底部，所述諧波減速器的殼體固定在所述軸承支座上，軸承支座則進一步固定到箱體上，所述組合軸承的外圈與所述卡盤連接座固定，組合軸承的內(nèi)圈固定到軸承支座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述皮帶輪一、皮帶輪二均和所述同步帶的齒相互嚙合。
【文檔編號】B23Q1/52GK205703299SQ201620635113
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】霍雙寧, 黃建勇, 馬博, 鐘耿
【申請人】上海寧遠精密機械有限公司