：本實用新型涉及工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位自動化送料裝置。

背景技術(shù)：
：多工位壓力機(jī)是目前世界上最先進(jìn)、最高效的板材沖壓設(shè)備，代表了沖壓成形的最高水平和發(fā)展方向。傳統(tǒng)多工位壓力機(jī)的上料、工位間的傳送以及成品件的下料，都是由人工完成，需要4～8人協(xié)同工作，危險性高，工作效率低。由于定位精度靠人工保證，定位精度差，因而成品件的質(zhì)量穩(wěn)定性差。隨著汽車工業(yè)與國際化接軌，對效率和沖壓件質(zhì)量的要求越來越高，傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)方式已經(jīng)不能滿足多工位壓機(jī)的高速高效的要求，急需開發(fā)一種用于多工位壓機(jī)的自動化機(jī)械手來代替人工操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：本實用新型提供了一種多工位自動化送料裝置，該結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、新穎，采用全自動機(jī)械化控制，節(jié)省了人力成本，將人從高強(qiáng)度的勞動中解放出來，工作效率高，危險系數(shù)底，并且定位精度高，保證了沖壓機(jī)制作成品件的質(zhì)量穩(wěn)定性好，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動化送料裝置，包括兩個相平行的橫梁，橫梁的兩端均固定在位于工位同側(cè)的兩支撐裝置之間，兩橫梁分別位于工位的左右兩側(cè)，所述橫梁中部設(shè)置有可上下移動的Z軸位移裝置，Z軸位移裝置底端連接有可前后移動的Y軸位移裝置，Y軸位移裝置底部連接有可左右移動的X軸位移裝置，X軸位移裝置底部前側(cè)連接有工件拾取裝置。所述Z軸位移裝置包括Z軸支架，Z軸支架固定連接有Z軸減速機(jī)，Z軸支架外側(cè)表面固定有豎直走向的Z軸傳動齒輪齒條，Z軸支架和橫梁通過Z軸減速機(jī)和Z軸傳動齒輪齒條相嚙合連接，Z軸支架和橫梁通過豎直設(shè)置的導(dǎo)軌和導(dǎo)槽相連接。在Z軸支架兩側(cè)的橫梁上分別固定有平衡氣缸，兩平衡氣缸的輸出端分別固定連接于Z軸支架兩側(cè)。所述Y軸位移裝置包括Y軸伸縮桿，Y軸伸縮桿上表面左右兩側(cè)均設(shè)置有對應(yīng)前后走向的的導(dǎo)軌6，Z軸支架下表面設(shè)置有導(dǎo)槽，Y軸伸縮桿通過導(dǎo)槽和導(dǎo)軌連接于Z軸支架下部，Y軸伸縮桿前后兩端均設(shè)置有減速機(jī)帶動的傳動帶輪，減速機(jī)設(shè)置于Y軸伸縮桿上，Y軸伸縮桿表面兩導(dǎo)槽之間套有一傳動帶輪帶動的Y軸同步帶，Z軸支架底端連接有固定Y軸同步帶的上皮帶壓板，Y軸伸縮桿下表面左右兩側(cè)通過水平設(shè)置的導(dǎo)槽和導(dǎo)軌連接有X軸滑板，X軸滑板上部設(shè)置有固定連接Y軸同步帶的下皮帶壓板。所述X軸位移裝置包括X軸滑板，X軸滑板下表面通過水平左右走向設(shè)置的導(dǎo)軌和導(dǎo)槽連接有X軸伸縮桿，X軸滑板通過X軸減速機(jī)和X軸齒輪齒條與X軸伸縮板相嚙合連接。所述X軸減速機(jī)固定設(shè)置于X軸滑板上，X軸齒輪齒條與X軸減速機(jī)輸出端相對應(yīng)的設(shè)置于X軸伸縮桿上表面。所述工件拾取裝置包括水平固定于X軸伸縮桿前側(cè)表面的吸盤安裝桿，吸盤安裝桿尾端連接有若干個吸盤。所述支撐裝置為立柱。本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，設(shè)計合理、新穎，采用全自動機(jī)械化控制，具有使用方便、技術(shù)新穎的特點，節(jié)省了人力成本，將人從高強(qiáng)度的勞動中解放出來，工作效率高，危險系數(shù)底，并且定位精度高，保證了沖壓機(jī)制作成品件的質(zhì)量穩(wěn)定性高，適用范圍廣泛，可應(yīng)用于汽車工業(yè)、電器、電子等需要批量板材沖壓成型的行業(yè)，使用過程靈活，可針對不同工件，更換相應(yīng)的工件拾取裝置，設(shè)備運行穩(wěn)定，準(zhǔn)確、高速、送料過程簡單，實現(xiàn)自動化操作，易于廣泛推廣使用。附圖說明：圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1橫梁，2支撐裝置，3Z軸支架，4Z軸減速機(jī)，5Z軸傳動齒輪齒條，6導(dǎo)軌，7導(dǎo)槽，8平衡氣缸，9Y軸伸縮桿，10X軸齒輪齒條，11減速機(jī)，12傳動帶輪，13Y軸同步帶，14上皮帶壓板，15X軸滑板，16下皮帶壓板，17X軸伸縮桿，18X軸減速機(jī)，19吸盤安裝桿，20吸盤。具體實施方式：為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過具體實施方式，并結(jié)合其附圖，對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖1-3中所示，一種自動化送料裝置，包括兩個相平行的橫梁1，橫梁1的兩端均固定在位于工位同側(cè)的兩支撐裝置2之間，兩橫梁1分別位于工位的左右兩側(cè)，所述橫梁1中部設(shè)置有可上下移動的Z軸位移裝置，Z軸位移裝置底端連接有可前后移動的Y軸位移裝置，Y軸位移裝置底部連接有可左右移動的X軸位移裝置，X軸位移裝置底部前側(cè)連接有工件拾取裝置。所述Z軸位移裝置包括Z軸支架3，Z軸支架3固定連接有Z軸減速機(jī)4，Z軸支架3外側(cè)表面固定有豎直走向的Z軸傳動齒輪齒條5，Z軸支架3和橫梁1通過Z軸減速機(jī)4和Z軸傳動齒輪齒條5相嚙合連接，Z軸支架3和橫梁1通過豎直設(shè)置的導(dǎo)軌6和導(dǎo)槽7相連接。為了保證Z軸支架3在橫梁1上的重量平衡，保證Z軸支架3上下移動平穩(wěn)、穩(wěn)定，在Z軸支架3兩側(cè)的橫梁1上分別固定有平衡氣缸8，兩平衡氣缸8的輸出端分別固定連接于Z軸支架3兩側(cè)。所述Y軸位移裝置包括Y軸伸縮桿9，Y軸伸縮桿9上表面左右兩側(cè)均設(shè)置有對應(yīng)前后走向的導(dǎo)軌6，Z軸支架3下表面設(shè)置導(dǎo)槽7，Y軸伸縮桿9通過導(dǎo)槽7和導(dǎo)軌6連接于Z軸支架3下部，Y軸伸縮桿9前后兩端均設(shè)置有減速機(jī)11帶動的傳動帶輪12，減速機(jī)11設(shè)置于Y軸伸縮桿9上，Y軸伸縮桿9表面兩導(dǎo)槽7之間套有一傳動帶輪12帶動的Y軸同步帶13，Z軸支架3底端連接有固定Y軸同步帶13的上皮帶壓板14，Y軸伸縮桿9下表面左右兩側(cè)通過水平設(shè)置的導(dǎo)槽7和導(dǎo)軌6連接有X軸滑板15，X軸滑板15上部設(shè)置有固定連接Y軸同步帶13的下皮帶壓板16，采用這樣的傳動方式Y(jié)軸伸縮桿9前后移動一定的距離，X軸滑板15則會帶動工件拾取裝置前后移動雙倍的距離，并且保證了工件拾取裝置前后移動快速性，工件拾取裝置快速的收起，便于沖壓機(jī)床快速的完成對工件的沖壓。所述X軸位移裝置包括X軸滑板15，X軸滑板15下表面通過水平左右走向設(shè)置的導(dǎo)軌6和導(dǎo)槽7連接有X軸伸縮桿17，X軸滑板15通過X軸減速機(jī)18和X軸齒輪齒條10與X軸伸縮板17相嚙合連接。所述X軸減速機(jī)18固定設(shè)置于X軸滑板15上，X軸齒輪齒條10與X軸減速機(jī)18輸出端相對應(yīng)的設(shè)置于X軸伸縮桿17上表面。所述工件拾取裝置包括水平固定于X軸伸縮桿17前側(cè)表面的吸盤安裝桿19，吸盤安裝桿19尾端連接有若干個吸盤20，吸盤20的設(shè)置能夠保證工件拾取裝置快速、穩(wěn)定的將工件吸住、拾取。所述支撐裝置2為立柱。采用實用新型的自動化送料裝置，上一工序送來工件，壓力機(jī)對工件進(jìn)行沖壓完成后，Y軸位移裝置的減速機(jī)11會帶動傳動帶輪12轉(zhuǎn)動，傳動帶輪12帶動Y軸同步帶13轉(zhuǎn)動，因Y軸同步帶13的上部通過上皮帶壓板14與Z軸支架3相固定連接，則Y軸同步帶13會帶動Y軸伸縮桿9沿著導(dǎo)軌6、導(dǎo)槽7向前移動，Y軸伸縮桿9向前移動一定的距離，因Y軸同步帶13下部通過下皮帶壓板16連接X軸滑板15，則Y軸同步帶13會使得X軸滑板15向前移動兩倍Y軸伸縮桿9的移動距離，這樣X軸滑板15會帶動下部的工件拾取裝置向前移動到工件的正上方，然后，Z軸位移裝置的Z軸支架3通過Z軸減速機(jī)4和Z軸傳動齒輪齒條5的傳動作用，使得Z軸支架3沿Z軸的導(dǎo)軌6、導(dǎo)槽7向下移動，Z軸支架3帶動Y軸伸縮桿9及其X軸滑板15、工件拾取裝置向下移動到工件表面，工件拾取裝置的吸盤20會將工件吸住，然后Z軸位移裝置會帶動Y軸伸縮桿9及其X軸滑板15、工件拾取裝置向上移動，再然后，X軸位移裝置的X軸伸縮桿17會通過X軸齒輪齒條10與X軸減速機(jī)18的傳動作用，沿著導(dǎo)軌6、導(dǎo)槽7向一側(cè)的下一工位移動，然后，Z軸位移裝置會帶動工件拾取裝置向下位移，向下位移完成后，吸盤將工件放下，這樣就完成了工件的傳送。工件傳送完成后，該裝置在通過，上移-后移-回方向側(cè)移回到原始位置，為送下一工件做準(zhǔn)備。采用本實用新型的多工位自動化送料裝置，壓力機(jī)運動時，多工位的自動化送料裝置根據(jù)壓力機(jī)電子凸輪角度或光柵尺位置，前后多工位的送料裝置同時進(jìn)入模區(qū)內(nèi)，并將前一工位工件沿物流方向平移一個工位(完成夾緊——提升——將工件移送一個步距)即至下一個工位；在多工位送料裝置將工件移送一個步距的過程中，拆垛機(jī)械手從拆垛臺將料送至伺服皮帶機(jī)后將工件輸送到OP00工位；送料裝置退出過程中壓力機(jī)沖壓。上述具體實施方式不能作為對本實用新型保護(hù)范圍的限制，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對本實用新型實施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。本實用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。