本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種夾具。
背景技術(shù)：
：夾具是指機(jī)械加工過程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使加工對(duì)象占有正確的位置，以接受加工或檢測(cè)的裝置。目前，現(xiàn)有技術(shù)中，夾具的種類主要包括通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具和組合夾具。(1)通用夾具：能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化；(2)專用夾具：為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對(duì)象專一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)；(3)可調(diào)夾具：可以更換或調(diào)整元件的專用夾具；(4)組合夾具：由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。上述所述夾具基本上都是固定安裝在不同的機(jī)床上，通過運(yùn)行機(jī)床來(lái)將所述夾具和夾持的加工對(duì)象送至加工位置，而對(duì)于進(jìn)行加工精度不高的工序時(shí)，仍運(yùn)行機(jī)床進(jìn)行進(jìn)給的話，這樣就會(huì)導(dǎo)致運(yùn)營(yíng)成本增加。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：基于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種通過夾具本身來(lái)完成加工對(duì)象進(jìn)給的夾具，從而降低運(yùn)營(yíng)成本，提高加工效率。一種夾具，包括基座，設(shè)于所述基座上的X軸驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置上的Y軸驅(qū)動(dòng)裝置，以及與所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置連接的夾持裝置，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)所述夾持裝置X軸方向的移動(dòng)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)所述夾持裝置Y軸方向的移動(dòng)；所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述基座上的X軸基板，分別設(shè)于所述X軸基板兩側(cè)的X軸導(dǎo)軌，設(shè)于所述X軸導(dǎo)軌上的X軸滑塊，設(shè)于所述X軸基板兩端且位于所述X軸導(dǎo)軌之間的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，連接所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪的皮帶，與所述主動(dòng)輪連接X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及連接所述皮帶和所述X軸滑塊的夾持板塊，當(dāng)所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述夾持板塊隨著所述皮帶移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述X軸滑塊在所述X軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)。相較現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述夾具中，由于設(shè)有所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置和所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置，所以通過所述夾具本身而不需通過機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)加工對(duì)象的進(jìn)給，從而降低運(yùn)營(yíng)成本，提高加工效率。進(jìn)一步地，所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述X軸滑塊連接的Y軸基板，分別設(shè)于所述Y軸基板兩側(cè)的Y軸導(dǎo)軌，設(shè)于所述Y軸導(dǎo)軌上的Y軸滑塊，分別設(shè)于所述Y軸基板兩端且位于所述Y軸導(dǎo)軌之間的固定塊，設(shè)于所述固定塊之間的螺桿，設(shè)于所述螺桿上且與所述Y軸滑塊連接的活動(dòng)塊，設(shè)于所述Y軸基板上且位于所述固定塊外側(cè)的Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及設(shè)于所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述固定塊之間且連接Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述螺桿的軸鉸鏈。進(jìn)一步地，所述夾持裝置包括固設(shè)于所述Y軸滑塊上的夾持基板，設(shè)于所述夾持基板上的夾持連接件，設(shè)于所述夾持連接件上的氣動(dòng)元件，與所述夾持連接件連接的夾持爪。進(jìn)一步地，所述基座為板狀結(jié)構(gòu)，所述基座的一端設(shè)有凹槽，所述凹槽的底部設(shè)有凹槽孔，所述凹槽的深度小于所述基座的厚度。進(jìn)一步地，所述X軸基板的中間設(shè)有第一基板孔，所述X軸基板設(shè)于所述凹槽中，所述第一基板孔的位置與所述凹槽孔的位置對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步地，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)為無(wú)刷電機(jī)，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述主動(dòng)輪分別位于所述X軸基板相對(duì)面上。進(jìn)一步地，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。進(jìn)一步地，所述夾持爪為直桿狀結(jié)構(gòu)或“V”型結(jié)構(gòu)當(dāng)中的一種。進(jìn)一步地，所述夾持爪的開口方向背向所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。附圖說明圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中夾具的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中夾具的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型第二實(shí)施例中夾持爪的結(jié)構(gòu)示意圖。要元件符號(hào)說明基座10凹槽101凹槽孔102X軸驅(qū)動(dòng)裝置11X軸基板111第一基板孔1111X軸導(dǎo)軌112X軸滑塊113主動(dòng)輪114從動(dòng)輪115皮帶116X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)117夾持板塊118Y軸驅(qū)動(dòng)裝置12Y軸基板121Y軸導(dǎo)軌122Y軸滑塊123固定塊124螺桿125活動(dòng)塊126Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)127軸鉸鏈128夾持裝置13夾持基板131夾持連接件132氣動(dòng)元件133夾持爪134,134a如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。具體實(shí)施方式為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的若干實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容更加透徹全面。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固設(shè)于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種夾具，包括基座10，設(shè)于所述基座10上的X軸驅(qū)動(dòng)裝置11，設(shè)于所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置11上的Y軸驅(qū)動(dòng)裝置12，以及與所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置12連接的夾持裝置13。請(qǐng)參閱圖2，所述基座10為板狀結(jié)構(gòu)，所述基座10的一端設(shè)有凹槽101，所述凹槽101的底部設(shè)有凹槽孔102，所述凹槽101的深度小于所述基座10的厚度。請(qǐng)參閱圖1和圖2，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置11包括設(shè)于所述基座10上的X軸基板111，分別設(shè)于所述X軸基板111兩側(cè)的X軸導(dǎo)軌112，設(shè)于所述X軸導(dǎo)軌112上的X軸滑塊113，設(shè)于所述X軸基板111兩端且位于所述X軸導(dǎo)軌112之間的主動(dòng)輪114和從動(dòng)輪115，連接所述主動(dòng)輪114與所述從動(dòng)輪115的皮帶116，與所述主動(dòng)輪114連接X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)117，以及連接所述皮帶116和所述X軸滑塊113的夾持板塊118。所述X軸基板111的中間設(shè)有第一基板孔1111，所述X軸基板111設(shè)于所述凹槽101中，所述第一基板孔1111的位置與所述凹槽孔102的位置對(duì)應(yīng)。所述主動(dòng)輪114與所述從動(dòng)輪115設(shè)于所述X軸基板111的兩端，且位于所述X軸基板111的中線上。所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)117為無(wú)刷電機(jī)，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)117與所述主動(dòng)輪114分別位于所述X軸基板111相對(duì)面上。所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)117通過所述主動(dòng)輪114驅(qū)動(dòng)所述皮帶116轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾持板塊118隨著所述皮帶116移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述X軸滑塊113在所述X軸導(dǎo)軌112上滑動(dòng)。請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2，所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置12包括與所述X軸滑塊113連接的Y軸基板121，分別設(shè)于所述Y軸基板121兩側(cè)的Y軸導(dǎo)軌122，設(shè)于所述Y軸導(dǎo)軌122上的Y軸滑塊123，分別設(shè)于所述Y軸基板121兩端且位于所述Y軸導(dǎo)軌122之間的固定塊124，設(shè)于所述固定塊124之間的螺桿125，設(shè)于所述螺桿125上且與所述Y軸滑塊123連接的活動(dòng)塊126，設(shè)于所述Y軸基板121上且位于所述固定塊124外側(cè)的Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)127，以及設(shè)于所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)127與所述固定塊124之間且連接Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)127與所述螺桿125的軸鉸鏈128。所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)127為步進(jìn)電機(jī)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)127通過所述螺桿125驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)塊126在所述螺桿125上移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述Y軸滑塊123在所述Y軸導(dǎo)軌122上滑動(dòng)。請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2，所述夾持裝置13包括固設(shè)于所述Y軸滑塊123上的夾持基板131，設(shè)于所述夾持基板131上的夾持連接件132，設(shè)于所述夾持連接件132上的氣動(dòng)元件133，與所述夾持連接件132連接的夾持爪134。所述夾持爪134為直桿狀結(jié)構(gòu)，所述夾持爪134的開口方向背向所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)127。所述氣動(dòng)元件133控制所述夾持爪134的張開與閉合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)加工對(duì)象的夾緊與松開。綜上，本實(shí)用新型上述實(shí)施例中，由于設(shè)有所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置11和所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置12，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置11實(shí)現(xiàn)所述夾持裝置13X軸方向的移動(dòng)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置12實(shí)現(xiàn)所述夾持裝置13Y軸方向的移動(dòng)，通過所述夾具本身而不需通過機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)加工對(duì)象的進(jìn)給，所以可以降低運(yùn)營(yíng)成本，且所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置11和所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置12所采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)不同，可以根據(jù)不同方向的加工精度需求，調(diào)整安裝方向，提高加工效率。請(qǐng)參閱圖3，為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的一種夾持爪134a，本實(shí)施例中所述夾持爪134a與第一實(shí)施例中所述夾持爪134大抵相同，不同之處在于本實(shí)施例中，所述夾持爪134a為“V”型結(jié)構(gòu)，便于對(duì)圓形工件進(jìn)行夾持。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3