本發(fā)明涉及控閥裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控閥加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中控閥各零部件的組裝都是用人工來完成，產(chǎn)品在組裝方面受人員的熟練程度和外部環(huán)境的影響比較大，一個新來員工安裝效率大約300個每小時，熟練員工也只有約500個每小時；如果在冬天氣溫較低，效率還會更低。有時員工在安裝密封圈時，容易使密封圈翻轉(zhuǎn)，影響品質(zhì)，而且人工成本較高，增加企業(yè)的生產(chǎn)和管理成本，降低企業(yè)收益。

中國發(fā)明專利，公開號：CN 104716380A，公開日：2015年6月17日，公開了一種自動窩極組加膠圈一體機(jī)，包括機(jī)架平臺、操作控制面板、進(jìn)料槽、出料槽、窩極組裝置、放膠圈裝置、壓極組裝置、轉(zhuǎn)盤、安全脫離盤，轉(zhuǎn)盤呈圓環(huán)形，安全脫離盤置于轉(zhuǎn)盤中心，安全脫離盤和轉(zhuǎn)盤均安裝在凸輪分割器上，凸輪分割器上設(shè)置有感應(yīng)器，轉(zhuǎn)盤周邊設(shè)置有若干個定位槽，定位槽內(nèi)裝有固定模具，進(jìn)料槽的末端與轉(zhuǎn)盤相銜接且在該銜接處設(shè)置有進(jìn)料裝置，出料槽的前端與轉(zhuǎn)盤相銜接且在該銜接處設(shè)置有出料裝置；進(jìn)料裝置、窩極組裝置、放膠圈裝置、壓極組裝置、出料裝置依次安裝在轉(zhuǎn)盤的周圍，放膠圈裝置后端設(shè)置有膠圈震動盤，放膠圈裝置與膠圈震動盤之間通過直震通道連接。其不足之處在于，1)該專利是應(yīng)用在電池的裝配上，根據(jù)電池裝配工藝而設(shè)計的，技術(shù)方案的內(nèi)容根據(jù)電池裝配過程所用裝配零件，通過自動化實現(xiàn)，主要強(qiáng)調(diào)是在電池裝配中推廣使用，不能夠適用于其他領(lǐng)域的裝配加工；2)進(jìn)料裝置、出料裝置以及轉(zhuǎn)盤，并沒有給出詳細(xì)的實現(xiàn)方式，實現(xiàn)起來存在較大的難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的手工裝配控閥效率低的問題，本發(fā)明提供了一種控閥加工設(shè)備。它采用機(jī)械手精確擺放部件，省去人工操作，實現(xiàn)自動化，提高了控閥的生產(chǎn)效率和品質(zhì)。

2.技術(shù)方案

為解決上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種控閥加工設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)，還包括自動送料與安裝機(jī)構(gòu)和控閥出口機(jī)構(gòu)，其中，電控系統(tǒng)分別控制轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)的動作執(zhí)行過程，轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)從自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的自動送料設(shè)備上接收待加工的控閥，自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的安裝設(shè)備對控閥上的部件進(jìn)行安裝加工，控閥出口機(jī)構(gòu)正對著轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)，控閥出口機(jī)構(gòu)將加工好的控閥排出。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)均勻設(shè)有控閥夾具，自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的自動送料設(shè)備將控閥放置在控閥夾具上。

優(yōu)選地，自動送料與安裝機(jī)構(gòu)包括自動送料設(shè)備與安裝設(shè)備，其中，自動送料設(shè)備包括振動盤和滑軌，安裝設(shè)備包括物料夾具和機(jī)械手臂，振動盤的末端與滑軌的一端連接，滑軌的另一端設(shè)有物料夾具，機(jī)械手臂位于物料夾具的上方。

優(yōu)選地，自動送料與安裝機(jī)構(gòu)分為閥體自動送料與安裝機(jī)構(gòu)、下膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)、中膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)、上膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)和閥針自動送料與安裝機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，在下膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)、中膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)和上膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的物料夾具與轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)的控閥夾具之間，物料夾具的前方設(shè)有閥體固定夾，即在下膠圈夾具、中膠圈夾具和上膠圈夾具的前方均設(shè)有閥體固定夾。

一種控閥優(yōu)劣品檢分機(jī)構(gòu)，包括優(yōu)劣品檢測機(jī)構(gòu)和分開機(jī)構(gòu)，優(yōu)劣品檢測機(jī)構(gòu)測到的信號傳輸給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)控制分開機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的動作，將加工好的控閥中的優(yōu)劣品分開收集。

優(yōu)選地，優(yōu)劣品檢測機(jī)構(gòu)位于閥針自動送料與安裝機(jī)構(gòu)與控閥出口機(jī)構(gòu)之間。

一種控閥加工方法，其步驟為：

A、根據(jù)以上所述的一種控閥加工設(shè)備，在自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的振動盤內(nèi)放置好相應(yīng)的物料，控閥的閥體從閥體自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的振動盤上沿著滑軌依次進(jìn)入滑軌末端的閥體夾具上；

B、閥體自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的機(jī)械手臂將閥體從閥體夾具上將閥體夾取出來放置到轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)的控閥夾具上方；

C、閥體自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的機(jī)械手臂下降，將閥體放置在控閥夾具上；

D、下膠圈從下膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的振動盤內(nèi)沿著滑軌依次進(jìn)入滑軌末端的下膠圈夾具上；

E、轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，下膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的機(jī)械手臂將下膠圈從下膠圈夾具上將下膠圈夾取出來放置到轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)的控閥夾具上方；

F、下膠圈夾具前方的閥體固定夾夾住閥體，同時下膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的機(jī)械手臂下降，將下膠圈套在閥體的外側(cè)相應(yīng)位置上；

G、中膠圈從中膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的振動盤內(nèi)沿著滑軌依次進(jìn)入滑軌末端的中膠圈夾具上；

H、轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，中膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的機(jī)械手臂將中膠圈從中膠圈夾具上將中膠圈夾取出來放置到轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)的控閥夾具上方；

I、中膠圈夾具前方的閥體固定夾夾住閥體，同時中膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的機(jī)械手臂下降，將中膠圈套在閥體的外側(cè)相應(yīng)位置上；

J、上膠圈從上膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的振動盤內(nèi)沿著滑軌依次進(jìn)入滑軌末端的上膠圈夾具上；

K、轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，上膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的機(jī)械手臂將上膠圈從上膠圈夾具上將上膠圈夾取出來放置到轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)的控閥夾具上方；

L、上膠圈夾具前方的閥體固定夾夾住閥體，同時上膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的機(jī)械手臂下降，將上膠圈套在閥體的外側(cè)相應(yīng)位置上；

M、閥針從閥針自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的振動盤內(nèi)沿著滑軌依次進(jìn)入滑軌末端的閥針夾具上；

N、轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，閥針自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的機(jī)械手臂將閥針從閥針夾具上將閥針夾取出來放置到轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)的控閥夾具上方；

O、閥針自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的機(jī)械手臂下降，將閥針插入閥體頂端；

P、轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，優(yōu)劣品檢測機(jī)構(gòu)的豎直運(yùn)動導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿下降，水平運(yùn)動導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿前移，兩個前端的傳感器獲得信號后，將信號傳輸給電控系統(tǒng)；

Q、電控系統(tǒng)判斷控閥的好壞，控制分開機(jī)構(gòu)的液壓缸推桿的空心圓柱體動作，將好壞控閥分開。

優(yōu)選地，電控系統(tǒng)對傳感器傳輸?shù)男盘栠M(jìn)行處理后，判斷出如果是好品，電控系統(tǒng)控制液壓缸推桿的空心圓柱體正對著好品出口，控閥中的好品從好品出口出去收集起來，如果是壞品，電控系統(tǒng)控制液壓缸推桿的空心圓柱體正對著壞品出口，控閥中的壞品從壞品出口出去收集起來。

一種控閥加工設(shè)備的控制方法，其步驟為：

A、電控系統(tǒng)控制自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的振動盤和轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，物料從振動盤內(nèi)出來后，依次沿著滑軌前移至物料夾具處；

B、電控系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)上的控閥夾具正對著自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的物料夾具，自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂將物料從物料夾具上夾取出來，放置到轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)的控閥夾具上方，自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的機(jī)械手臂下降，將對物料進(jìn)行安裝；

C、重復(fù)步驟A和B；

D、當(dāng)閥針自動送料與安裝機(jī)構(gòu)完成了閥針的安裝后，電控系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)上的控閥夾具再次轉(zhuǎn)動到優(yōu)劣品檢測機(jī)構(gòu)的正對面停止；

E、電控系統(tǒng)控制優(yōu)劣品檢測機(jī)構(gòu)的豎直運(yùn)動導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿下降，水平運(yùn)動導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿前移，兩個導(dǎo)桿前端的傳感器獲得信號后，將信號傳輸給電控系統(tǒng)；

F、電控系統(tǒng)對信號進(jìn)行處理，判斷出控閥的好壞，同時控制轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)上的控閥夾具，再次轉(zhuǎn)動到分開機(jī)構(gòu)的正對面停止；控制分開機(jī)構(gòu)的液壓缸推桿的空心圓柱體動作，將好壞控閥分開。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明針對產(chǎn)品安裝過程中的效率和品質(zhì)的提升，利用簡易機(jī)械手抓取零部件，同時動作，精準(zhǔn)擺放，生產(chǎn)效率是人手的2倍，而且1人可管控多臺設(shè)備，該機(jī)器有優(yōu)劣品檢測組件確保安裝后的產(chǎn)品品質(zhì)；

(2)本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)均勻設(shè)有控閥夾具，自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的自動送料設(shè)備將控閥放置在控閥夾具上，便于各個工位對控閥進(jìn)行相關(guān)的加工操作，為最終組裝好控閥做準(zhǔn)備，方便后續(xù)加工工藝，根據(jù)控閥加工的工藝過程，從時間上分配好每步加工工藝，使控閥的加工過程有條不紊的進(jìn)行；

(3)本發(fā)明在機(jī)械手臂下降向閥體上安裝下膠圈、中膠圈和上膠圈，電控系統(tǒng)控制閥體固定夾動作，夾住轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)上的控閥夾具，然后便于機(jī)械手臂下降向閥體上安裝下膠圈、中膠圈和上膠圈，閥體固定夾起到定位和引導(dǎo)的作用，提高控閥的成品率，提升控閥的質(zhì)量；

(4)本發(fā)明的優(yōu)劣品檢測機(jī)構(gòu)位于閥針自動送料與安裝機(jī)構(gòu)與控閥出口機(jī)構(gòu)之間,控閥完成了最后的加工工序，即閥針加工工藝過程后，為確?？亻y的品質(zhì)，對控閥進(jìn)行優(yōu)劣品的檢測，將優(yōu)劣品區(qū)分開來，提升控閥的品質(zhì)，為用戶提供更好的品質(zhì)服務(wù)和體驗，提高企業(yè)的影響力；

(5)本發(fā)明的控閥出口機(jī)構(gòu)處設(shè)有分開機(jī)構(gòu)，分開機(jī)構(gòu)包括好品出口和壞品出口，對優(yōu)劣品進(jìn)行分揀處理，便于優(yōu)質(zhì)品的后續(xù)包裝，也便于劣質(zhì)品的后續(xù)回收處理，一舉兩得，且省時省力；

(6)本發(fā)明的優(yōu)劣品檢測機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿氣缸和傳感器，其中導(dǎo)桿氣缸包括豎直運(yùn)動導(dǎo)桿氣缸和水平運(yùn)動導(dǎo)桿氣缸，豎直運(yùn)動導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿末端上設(shè)有一個傳感器，水平運(yùn)動導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿末端上設(shè)有另一個傳感器，傳感器為接觸式位移傳感器，通過接觸式傳感器測量，判斷出上膠圈、中膠圈、下膠圈和閥針是否安裝到位，從而判斷出控閥的好壞，為下一步的分揀工作提供依據(jù)；

(7)本發(fā)明的電控系統(tǒng)控制液壓缸推桿的空心圓柱體正對著壞品出口，控閥中的壞品從壞品出口出去收集起來，實現(xiàn)優(yōu)劣品的分開收集，便于壞品集中處理，不需要人工參與，自動化實現(xiàn)優(yōu)劣品的分揀；

(8)本發(fā)明通過電控系統(tǒng)的控制實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)、自動送料與安裝機(jī)構(gòu)、優(yōu)劣品檢測機(jī)構(gòu)和分開機(jī)構(gòu)有條不紊的進(jìn)行控閥的安裝和優(yōu)劣品檢分的工作，協(xié)同操作，效率高，自動化集成度高，節(jié)省勞動力，節(jié)省生產(chǎn)成本，同時提高控閥的產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)的生產(chǎn)服務(wù)能力，為企業(yè)帶來更大的效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號說明：

1、轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)；2、閥體自動送料與安裝機(jī)構(gòu)；3、下膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)；4、中膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)；5、上膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)；6、閥針自動送料與安裝機(jī)構(gòu)；7、優(yōu)劣品檢測機(jī)構(gòu)；8、分開機(jī)構(gòu)；9、電控系統(tǒng)。

具體實施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作詳細(xì)描述。

實施例1

結(jié)合圖1，一種控閥加工設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1和電控系統(tǒng)9，還包括自動送料與安裝機(jī)構(gòu)和控閥出口機(jī)構(gòu)，其中，電控系統(tǒng)9分別控制轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1和電控系統(tǒng)9的動作執(zhí)行過程，轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1從自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的自動送料設(shè)備上接收待加工的控閥，自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的安裝設(shè)備對控閥上的部件進(jìn)行安裝加工，控閥出口機(jī)構(gòu)正對著轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1，控閥出口機(jī)構(gòu)將加工好的控閥排出。

轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1均勻設(shè)有控閥夾具，自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的自動送料設(shè)備將控閥放置在控閥夾具上，便于各個工位對控閥進(jìn)行相關(guān)的加工操作，為最終組裝好控閥做準(zhǔn)備，方便后續(xù)加工工藝，根據(jù)控閥加工的工藝過程，從時間上分配好每步加工工藝，使控閥的加工過程有條不紊的進(jìn)行。

自動送料與安裝機(jī)構(gòu)包括自動送料設(shè)備與安裝設(shè)備，其中，自動送料設(shè)備包括振動盤、滑軌、物料夾具和機(jī)械手臂，振動盤的末端與滑軌的一端連接，滑軌的另一端設(shè)有物料夾具，機(jī)械手臂位于物料夾具的上方，物料放入振動盤內(nèi)后，經(jīng)過滑軌依次進(jìn)入到物料夾具中，電控系統(tǒng)9控制機(jī)械手臂夾取物料夾具中的物料放入到轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1的控閥夾具上方，然后根據(jù)不同工位的不同的工藝流程任務(wù)，對物料進(jìn)行相應(yīng)的操作。

自動送料與安裝機(jī)構(gòu)分為閥體自動送料與安裝機(jī)構(gòu)2、下膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)3、中膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)4、上膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)5和閥針自動送料與安裝機(jī)構(gòu)6；控閥結(jié)構(gòu)包括閥體，以及從下到上依次安裝在閥體上的下膠圈、中膠圈、上膠圈和閥針，而自動送料與安裝機(jī)構(gòu)，是結(jié)合了控閥結(jié)構(gòu)與控閥加工工藝過程而劃分的。

閥體自動送料與安裝機(jī)構(gòu)2的振動盤內(nèi)放置的物料為控閥的閥體，電控系統(tǒng)9控制機(jī)械手臂將閥體從物料夾具，即閥體夾具上將閥體夾取出來放置到轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1的控閥夾具上方，機(jī)械手臂下降，將閥體放置在控閥夾具上，便于下一步工位對閥體進(jìn)行相應(yīng)的加工操作。

下膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)3的振動盤內(nèi)放置的物料為控閥的下膠圈，電控系統(tǒng)9控制機(jī)械手臂將下膠圈從物料夾具，即下膠圈夾具上將下膠圈夾取出來放置到轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1的控閥夾具上方，機(jī)械手臂下降，將下膠圈套在閥體的外側(cè)相應(yīng)位置上，便于下一步工位對閥體進(jìn)行相應(yīng)的加工操作。

中膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)4的振動盤內(nèi)放置的物料為控閥的中膠圈，電控系統(tǒng)9控制機(jī)械手臂將中膠圈從物料夾具，即中膠圈夾具上將中膠圈夾取出來放置到轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1的控閥夾具上方，機(jī)械手臂下降，將中膠圈套在閥體的外側(cè)相應(yīng)位置上，便于下一步工位對閥體進(jìn)行相應(yīng)的加工操作。

上膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)5的振動盤內(nèi)放置的物料為控閥的上膠圈，電控系統(tǒng)9控制機(jī)械手臂將上膠圈從物料夾具，即上膠圈夾具上將上膠圈夾取出來放置到到轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1的控閥夾具上方，機(jī)械手臂下降，將上膠圈套在閥體的外側(cè)相應(yīng)位置上，便于下一步工位對閥體進(jìn)行相應(yīng)的加工操作。

閥針自動送料與安裝機(jī)構(gòu)6的振動盤內(nèi)放置的物料為控閥的閥針，電控系統(tǒng)9控制機(jī)械手臂將閥針從物料夾具，即閥針夾具上將閥體夾取出來放置到到轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1的控閥夾具上方，機(jī)械手臂下降，將閥針安裝在閥體上，完成了對控閥結(jié)構(gòu)加工的過程。

在下膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)3、中膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)4和上膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)5的物料夾具與轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1的控閥夾具之間，物料夾具的前方設(shè)有閥體固定夾，即在下膠圈夾具、中膠圈夾具和上膠圈夾具的前方均設(shè)有閥體固定夾。

下膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)3、中膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)4和上膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)5的物料夾具，即對應(yīng)為下膠圈夾具、中膠圈夾具和上膠圈夾具，在物料夾具與轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1的控閥夾具之間，物料夾具的前方設(shè)有閥體固定夾，即在下膠圈夾具、中膠圈夾具和上膠圈夾具的前方均設(shè)有閥體固定夾，在機(jī)械手臂下降向閥體上安裝下膠圈、中膠圈和上膠圈，電控系統(tǒng)9控制閥體固定夾動作，夾住轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1上的控閥夾具，然后便于機(jī)械手臂下降向閥體上安裝下膠圈、中膠圈和上膠圈，閥體固定夾起到定位和引導(dǎo)的作用，提高控閥的成品率，提升控閥的質(zhì)量。

實施例2

本實施例是應(yīng)用在實施例1上的一種控閥優(yōu)劣品檢分機(jī)構(gòu)，包括優(yōu)劣品檢測機(jī)構(gòu)7和分開機(jī)構(gòu)8，優(yōu)劣品檢測機(jī)構(gòu)7測到的信號傳輸給電控系統(tǒng)9，電控系統(tǒng)9控制分開機(jī)構(gòu)8進(jìn)行相應(yīng)的動作，將加工好的控閥中的優(yōu)劣品分開收集。

優(yōu)劣品檢測機(jī)構(gòu)7位于閥針自動送料與安裝機(jī)構(gòu)6與控閥出口機(jī)構(gòu)之間,控閥完成了最后的加工工序，即閥針加工工藝過程后，為確保控閥的品質(zhì)，對控閥進(jìn)行優(yōu)劣品的檢測，將優(yōu)劣品區(qū)分開來，提升控閥的品質(zhì)，為用戶提供更好的品質(zhì)服務(wù)和體驗，提高企業(yè)的影響力。

控閥出口機(jī)構(gòu)處設(shè)有分開機(jī)構(gòu)8，分開機(jī)構(gòu)8包括好品出口和壞品出口，對優(yōu)劣品進(jìn)行分揀處理，便于好品的后續(xù)包裝，也便于壞品的后續(xù)回收處理，一舉兩得，且省時省力。

優(yōu)劣品檢測機(jī)構(gòu)7包括導(dǎo)桿氣缸和傳感器，其中導(dǎo)桿氣缸包括豎直運(yùn)動導(dǎo)桿氣缸和水平運(yùn)動導(dǎo)桿氣缸，豎直運(yùn)動導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿末端上設(shè)有一個傳感器，水平運(yùn)動導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿末端上設(shè)有另一個傳感器，傳感器為接觸式位移傳感器，通過接觸式傳感器測量，判斷出上膠圈、中膠圈、下膠圈和閥針是否安裝到位，從而判斷出控閥的好壞，為下一步的分揀工作提供依據(jù)。

分開機(jī)構(gòu)8包括機(jī)械手臂和液壓缸推桿，液壓缸推桿上設(shè)有與控閥外觀相匹配的空心圓柱體，電控系統(tǒng)9控制液壓缸推桿動作。

機(jī)械手臂從轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1的控閥夾具上夾取控閥，放置在液壓缸推桿的空心圓柱體內(nèi)，機(jī)械手臂推動控閥，控閥下落到滑軌上，優(yōu)劣品檢測機(jī)構(gòu)7檢測到的信號發(fā)送給電控系統(tǒng)9，電控系統(tǒng)9對信號進(jìn)行處理后，判斷出如果是好品，電控系統(tǒng)9控制液壓缸推桿的空心圓柱體正對著好品出口，控閥中的好品從好品出口出去收集起來，如果是壞品，電控系統(tǒng)9控制液壓缸推桿的空心圓柱體正對著壞品出口，控閥中的壞品從壞品出口出去收集起來，實現(xiàn)優(yōu)劣品的分開收集，便于壞品集中處理，不需要人工參與，自動化實現(xiàn)優(yōu)劣品的分揀。

實施例3

本實施例是應(yīng)用在實施例1或?qū)嵤├?中的一種控閥加工方法，其步驟為：

A、根據(jù)以上所述的一種控閥加工設(shè)備，在自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的振動盤內(nèi)放置好相應(yīng)的物料，控閥的閥體從閥體自動送料與安裝機(jī)構(gòu)2的振動盤上沿著滑軌依次進(jìn)入滑軌末端的閥體夾具上；

B、閥體自動送料與安裝機(jī)構(gòu)2的機(jī)械手臂將閥體從閥體夾具上將閥體夾取出來放置到轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1的控閥夾具上方；

C、閥體自動送料與安裝機(jī)構(gòu)2的機(jī)械手臂下降，將閥體放置在控閥夾具上；

D、下膠圈從下膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)3的振動盤內(nèi)沿著滑軌依次進(jìn)入滑軌末端的下膠圈夾具上；

E、轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)動，下膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)3的機(jī)械手臂將下膠圈從下膠圈夾具上將下膠圈夾取出來放置到轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1的控閥夾具上方；

F、下膠圈夾具前方的閥體固定夾夾住閥體，同時下膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)3的機(jī)械手臂下降，將下膠圈套在閥體的外側(cè)相應(yīng)位置上；

G、中膠圈從中膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)4的振動盤內(nèi)沿著滑軌依次進(jìn)入滑軌末端的中膠圈夾具上；

H、轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)動，中膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)4的機(jī)械手臂將中膠圈從中膠圈夾具上將中膠圈夾取出來放置到轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1的控閥夾具上方；

I、中膠圈夾具前方的閥體固定夾夾住閥體，同時中膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)4的機(jī)械手臂下降，將中膠圈套在閥體的外側(cè)相應(yīng)位置上；

J、上膠圈從上膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)5的振動盤內(nèi)沿著滑軌依次進(jìn)入滑軌末端的上膠圈夾具上；

K、轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)動，上膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)5的機(jī)械手臂將上膠圈從上膠圈夾具上將上膠圈夾取出來放置到轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1的控閥夾具上方；

L、上膠圈夾具前方的閥體固定夾夾住閥體，同時上膠圈自動送料與安裝機(jī)構(gòu)5的機(jī)械手臂下降，將上膠圈套在閥體的外側(cè)相應(yīng)位置上；

M、閥針從閥針自動送料與安裝機(jī)構(gòu)6的振動盤內(nèi)沿著滑軌依次進(jìn)入滑軌末端的閥針夾具上；

N、轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)動，閥針自動送料與安裝機(jī)構(gòu)6的機(jī)械手臂將閥針從閥針夾具上將閥針夾取出來放置到轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1的控閥夾具上方；

O、閥針自動送料與安裝機(jī)構(gòu)6的機(jī)械手臂下降，將閥針插入閥體頂端；

P、轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)動，優(yōu)劣品檢測機(jī)構(gòu)7的豎直運(yùn)動導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿下降，水平運(yùn)動導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿前移，兩個前端的傳感器獲得信號后，將信號傳輸給電控系統(tǒng)9；

Q、電控系統(tǒng)9判斷控閥的好壞，控制分開機(jī)構(gòu)8的液壓缸推桿的空心圓柱體動作，將好壞控閥分開。

電控系統(tǒng)9對傳感器傳輸?shù)男盘栠M(jìn)行處理后，判斷出如果是好品，電控系統(tǒng)9控制液壓缸推桿的空心圓柱體正對著好品出口，控閥中的好品從好品出口出去收集起來，如果是壞品，電控系統(tǒng)9控制液壓缸推桿的空心圓柱體正對著壞品出口，控閥中的壞品從壞品出口出去收集起來。

實施例4

本實施例是用于實施例1-3任意一個實施例中的一種控閥加工設(shè)備的控制方法，其步驟為：

A、電控系統(tǒng)9控制自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的振動盤和轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1的轉(zhuǎn)動速度與振動盤的轉(zhuǎn)動速度相等，物料從振動盤內(nèi)出來后，依次沿著滑軌前移至物料夾具處；

B、電控系統(tǒng)9控制轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1停止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1上的控閥夾具正對著自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的物料夾具，自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂將物料從物料夾具上夾取出來，放置到轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1的控閥夾具上方，自動送料與安裝機(jī)構(gòu)的機(jī)械手臂下降，將對物料進(jìn)行安裝；

C、重復(fù)步驟A和B；

D、當(dāng)閥針自動送料與安裝機(jī)構(gòu)6完成了閥針的安裝后，電控系統(tǒng)9控制轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1上的控閥夾具再次轉(zhuǎn)動到優(yōu)劣品檢測機(jī)構(gòu)7的正對面停止；

E、電控系統(tǒng)9控制優(yōu)劣品檢測機(jī)構(gòu)7的豎直運(yùn)動導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿下降，水平運(yùn)動導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿前移，兩個導(dǎo)桿前端的傳感器獲得信號后，將信號傳輸給電控系統(tǒng)9；

F、電控系統(tǒng)9對信號進(jìn)行處理，判斷出控閥的好壞，同時控制轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1上的控閥夾具，再次轉(zhuǎn)動到分開機(jī)構(gòu)8的正對面停止；控制分開機(jī)構(gòu)8的液壓缸推桿的空心圓柱體動作，將好壞控閥分開。

步驟B中自動送料對物料進(jìn)行安裝的時間與壞品檢測機(jī)構(gòu)7檢測壞品的時間、分開機(jī)構(gòu)8分揀優(yōu)劣品的時間和轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1停止的時間均相等。

通過電控系統(tǒng)的控制實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤分割機(jī)構(gòu)1、自動送料與安裝機(jī)構(gòu)、優(yōu)劣品檢測機(jī)構(gòu)7和分開機(jī)構(gòu)8有條不紊的進(jìn)行控閥的安裝和優(yōu)劣品檢分的工作，協(xié)同操作，效率高，自動化集成度高，節(jié)省勞動力，節(jié)省生產(chǎn)成本，同時提控閥的產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)的生產(chǎn)服務(wù)能力，為企業(yè)帶來更大的效益。

以上示意性的對本發(fā)明及其實施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。