本實(shí)用新型涉及機(jī)械工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種太陽(yáng)能光熱電站的塔架中懸臂梁的焊接裝置。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能光熱電站利用太陽(yáng)能光熱發(fā)電的方式進(jìn)行發(fā)電，其發(fā)電裝置包括集熱槽板，集熱槽板架設(shè)于塔架，其中，塔架包括立柱、跨在立柱之間的扭力梁，以及固定在扭力梁上且用于直接支撐上述集熱槽板的懸臂梁。懸臂梁是由多根橫梁相互焊接組成的三角狀框架結(jié)構(gòu)，懸臂梁在焊接生產(chǎn)過(guò)程中需先將各橫梁裝夾固定，再對(duì)各橫梁進(jìn)行焊接，一個(gè)懸臂梁焊接完成后再對(duì)下一個(gè)懸臂梁的各橫梁進(jìn)行裝夾固定和焊接，如此往復(fù)進(jìn)行大批量生產(chǎn)扭力梁。

但是，上述扭力梁在生產(chǎn)過(guò)程中需逐個(gè)依次進(jìn)行，生產(chǎn)效率低，不利于批量生產(chǎn)。

綜上所述，如何提高扭力梁的生產(chǎn)效率，以利于批量生產(chǎn)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種太陽(yáng)能光熱電站的塔架中懸臂梁的焊接裝置，其具有兩個(gè)工作平臺(tái)，能夠在兩個(gè)工作臺(tái)上同時(shí)分別進(jìn)行焊接和裝夾固定工作，利于節(jié)省時(shí)間，提高效率，于懸臂梁大批量生產(chǎn)有利。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種太陽(yáng)能光熱電站的塔架中懸臂梁的焊接裝置，包括：

第一工作臺(tái)；

第二工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)和所述第二工作臺(tái)上分別設(shè)有裝夾機(jī)構(gòu)，所述裝夾機(jī)構(gòu)用于固定所述懸臂梁的各個(gè)橫梁；

機(jī)械手，所述機(jī)械手用于焊接所述懸臂梁的各橫梁。

優(yōu)選的，上述焊接裝置中，所述第一工作臺(tái)和所述第二工作臺(tái)平行設(shè)置，所述機(jī)械手設(shè)置在所述第一工作臺(tái)和所述第二工作臺(tái)之間。

優(yōu)選的，上述焊接裝置中，所述第一工作臺(tái)包括支架和平臺(tái)，所述裝夾機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述平臺(tái)上；所述平臺(tái)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支架上。

優(yōu)選的，上述焊接裝置中，所述平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0°-180°。

優(yōu)選的，上述焊接裝置中，所述第二工作臺(tái)與所述第一工作臺(tái)結(jié)構(gòu)相同。

本實(shí)用新型提供一種太陽(yáng)能光熱電站的塔架中懸臂梁的焊接裝置，其包括第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)和機(jī)械手；第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)上分別設(shè)有裝夾機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)用于固定懸臂梁的各個(gè)橫梁；機(jī)械手用于焊接懸臂梁的各橫梁。

本實(shí)用新型提供的焊接裝置能夠使用戶(hù)在兩個(gè)工作臺(tái)上同時(shí)分別上進(jìn)行焊接和裝夾固定工作，利于節(jié)省時(shí)間，提高效率，于懸臂梁大批量生產(chǎn)有利。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的太陽(yáng)能光熱電站的塔架中懸臂梁的焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，上圖1中：

第一工作臺(tái)101；第二工作臺(tái)102；機(jī)械手103。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種太陽(yáng)能光熱電站的塔架中懸臂梁的焊接裝置，其具有兩個(gè)工作平臺(tái)，能夠在兩個(gè)工作臺(tái)上同時(shí)分別進(jìn)行焊接和裝夾固定工作，利于節(jié)省時(shí)間，提高效率，于懸臂梁大批量生產(chǎn)有利。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種太陽(yáng)能電站的塔架中懸臂梁的焊接裝置，其具體包括第一工作臺(tái)101、第二工作臺(tái)102和機(jī)械手103；第一工作臺(tái)101和第二工作臺(tái)102上分別設(shè)有裝夾機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)用于固定懸臂梁的各個(gè)橫梁；機(jī)械手103用于焊接懸臂梁的各橫梁。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接裝置中具有兩個(gè)工作臺(tái)，用戶(hù)可在利用機(jī)械手103對(duì)其中一個(gè)工作臺(tái)上已裝夾固定的懸臂梁的各橫梁進(jìn)行焊接時(shí)，在另一個(gè)工作臺(tái)上裝夾固定另一個(gè)懸臂梁的各個(gè)橫梁，使機(jī)械手103完成一個(gè)工作臺(tái)上懸臂梁的焊接工作后直接對(duì)另一個(gè)工作臺(tái)上的懸臂梁進(jìn)行焊接，省去了機(jī)械手103等待裝夾固定懸臂梁的各橫梁的時(shí)間，利于最大程度地利用機(jī)械手 103提高生產(chǎn)效率，便于對(duì)懸臂梁進(jìn)行批量生產(chǎn)。

上述懸臂梁的各橫梁均是由邊長(zhǎng)為4cm、厚度為2mm的方管經(jīng)激光切割形成的橫梁，其上用于與扭力梁和集熱槽板連接的位置處分別設(shè)有透孔，用于裝配固定件。

具體的，與上述第一工作臺(tái)101和第二工作臺(tái)102上對(duì)應(yīng)的機(jī)械手103為同一個(gè)機(jī)械手103。上述機(jī)械手103能夠根據(jù)懸臂梁的實(shí)際需要進(jìn)行激光焊，利于提高焊接精度和焊接效率，并且激光焊對(duì)薄壁結(jié)構(gòu)的橫梁可實(shí)現(xiàn)熔化焊，焊接效率更高。

為了方便機(jī)械手103進(jìn)行焊接工作，上述焊接裝置中，第一工作臺(tái)101和第二工作臺(tái)102平行設(shè)置，機(jī)械手103設(shè)置在第一工作臺(tái)101和第二工作臺(tái)102 之間。

上述第一工作臺(tái)101包括支架和平臺(tái)，裝夾機(jī)構(gòu)設(shè)置在平臺(tái)上，平臺(tái)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支架上。為保證懸臂梁的牢固性，焊接時(shí)需具體對(duì)懸臂梁的兩面進(jìn)行焊接，而本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中平臺(tái)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架上，應(yīng)用時(shí)對(duì)懸臂梁的一面焊接完成后直接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)即可使機(jī)械手103對(duì)懸臂梁的另一面進(jìn)行焊接，無(wú)需將懸臂梁由平臺(tái)上拆卸翻轉(zhuǎn)后再重新裝夾固定于平臺(tái)，利于節(jié)省時(shí)間，以進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

具體的，上述平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為0°-180°，當(dāng)然為了方便應(yīng)用，平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度還可設(shè)置為0°-360°。上述支架可設(shè)置為包括兩個(gè)支撐裝置，平臺(tái)跨設(shè)在兩個(gè)支撐裝置上，如圖1所示。

進(jìn)一步的，上述第二工作臺(tái)102設(shè)置為與第一工作臺(tái)101結(jié)構(gòu)相同，包括支架和平臺(tái)，裝夾機(jī)構(gòu)設(shè)置在平臺(tái)上，平臺(tái)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支架上。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。