本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)化沖壓供料翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

目前，在電子產(chǎn)品組裝或測(cè)試生產(chǎn)過程中，要大量采用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來進(jìn)行正反面零件的安裝，例如，將正面的零件粘在主體上，然后兩者翻轉(zhuǎn)180°后，再粘接反面的零件。但是，現(xiàn)在多數(shù)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)僅能一次翻轉(zhuǎn)一只或兩只電子產(chǎn)品，比如氣爪，在涉及到多個(gè)產(chǎn)品同時(shí)翻轉(zhuǎn)時(shí)，就有很多空間、效率方面的限制，給生產(chǎn)帶來不便；現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)臺(tái)，外形體積大、擺放時(shí)占用地面積寬，電箱外置、整體不美觀、制造成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)化沖壓供料翻轉(zhuǎn)裝置，包括行走輪、基座、立柱、翻轉(zhuǎn)治具、接料臺(tái)面和升降機(jī)構(gòu)，所述基座的底端四角固定安裝支撐腳，行走輪安裝在基座的底部，基座上固定安裝有立柱，基座和立柱的連接處固定焊接加強(qiáng)筋；所述立柱上設(shè)有散熱扇，立柱的頂部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)治具，立柱與翻轉(zhuǎn)治具通過連接軸鉸接，立柱和翻轉(zhuǎn)治具的連接處固定安裝翻轉(zhuǎn)緩沖器，原點(diǎn)緩沖器設(shè)置在立柱的一側(cè)；所述立柱的另一側(cè)從上到下依次固定安裝接料臺(tái)面和固定機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)穿過固定機(jī)構(gòu)與接料臺(tái)面的底部固定連接，升降機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有升降手輪；所述翻轉(zhuǎn)治具和翻轉(zhuǎn)桿件通過物料檢測(cè)器固定連接，翻轉(zhuǎn)桿件上固定安裝物料吸嘴；所述接料臺(tái)面上設(shè)置物料檢測(cè)感應(yīng)器，物料移動(dòng)定位塊固定安裝在接料臺(tái)面上，物料移動(dòng)定位塊之間設(shè)置最大物料限位治具，最大物料限位治具與接料臺(tái)面固定連接；所述立柱的內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器均與外部電源通過導(dǎo)線連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述立柱為中空的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，采用鋼板焊接而成，立柱的表面涂有防銹漆。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述行走輪的外側(cè)固定包裹橡膠圈。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述物料移動(dòng)定位塊為半球形結(jié)構(gòu)，采用硅膠制成，接料臺(tái)面上設(shè)有四塊物料移動(dòng)定位塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：

（1）本自動(dòng)化沖壓供料翻轉(zhuǎn)裝置，立柱為中空的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，采用鋼板焊接而成，強(qiáng)度高，整體穩(wěn)定性好，立柱的表面涂有防銹漆，對(duì)立柱起到了保護(hù)作用，可有效防止立柱的表面被銹蝕；行走輪的外側(cè)固定包裹橡膠圈，便于移動(dòng)該裝置，行走輪在地面上滾動(dòng)時(shí)，橡膠圈起到了緩沖減震作用，降低了行走輪在滾動(dòng)過程中產(chǎn)生的噪音；物料移動(dòng)定位塊為半球形結(jié)構(gòu)，采用硅膠制成，接料臺(tái)面上設(shè)有四塊物料移動(dòng)定位塊，具有優(yōu)良的緩沖減震特性；支撐腳與基座為可拆卸式連接，工作時(shí)將支撐腳安裝在基座的底部，增加了該裝置的整體剛性，搬運(yùn)時(shí)，將支撐腳拆卸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作。

（2）本自動(dòng)化沖壓供料翻轉(zhuǎn)裝置，采用獨(dú)特的電箱內(nèi)置機(jī)架一體化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，物料定位更好，提高生產(chǎn)效率；能實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能用于自動(dòng)化裝置的翻轉(zhuǎn)臺(tái)，使本產(chǎn)品達(dá)到外觀精致、體積小，減少占地面積，安全性高，搬運(yùn)方便、降低成本；維護(hù)簡(jiǎn)單、安全可靠、節(jié)能降耗；運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、經(jīng)久耐用、性能卓越。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖中：1-支撐腳、2-行走輪、3-基座、4-加強(qiáng)筋、5-立柱、6-散熱扇、7-原點(diǎn)緩沖器、8-物料檢測(cè)器、9-物料吸嘴、10-翻轉(zhuǎn)治具、11-翻轉(zhuǎn)緩沖器、12-接料臺(tái)面、13-物料移動(dòng)定位塊、14-固定機(jī)構(gòu)、15-升降機(jī)構(gòu)、16-升降手輪、17-最大物料限位治具、18-伺服電機(jī)、19-驅(qū)動(dòng)器、20-物料檢測(cè)感應(yīng)器、21-翻轉(zhuǎn)桿件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種自動(dòng)化沖壓供料翻轉(zhuǎn)裝置，包括行走輪2、基座3、立柱5、翻轉(zhuǎn)治具10、接料臺(tái)面12和升降機(jī)構(gòu)15，基座3的底端四角固定安裝支撐腳1，支撐腳1與基座3為可拆卸式連接，工作時(shí)將支撐腳1安裝在基座3的底部，增加了該裝置的整體剛性，搬運(yùn)時(shí)，將支撐腳1拆卸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作；行走輪2安裝在基座3的底部，行走輪2的外側(cè)固定包裹橡膠圈，便于移動(dòng)該裝置，行走輪2在地面上滾動(dòng)時(shí)，橡膠圈起到了緩沖減震作用，降低了行走輪在滾動(dòng)過程中產(chǎn)生的噪音；基座3上固定安裝有立柱5，立柱5為中空的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，采用鋼板焊接而成，強(qiáng)度高，整體穩(wěn)定性好，立柱5的表面涂有防銹漆，對(duì)立柱5起到了保護(hù)作用，可有效防止立柱5的表面被銹蝕；基座3和立柱5的連接處固定焊接加強(qiáng)筋4，加強(qiáng)了整體剛性；立柱5上設(shè)有散熱扇6，立柱5的頂部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)治具10，立柱5與翻轉(zhuǎn)治具10通過連接軸鉸接，立柱5和翻轉(zhuǎn)治具10的連接處固定安裝翻轉(zhuǎn)緩沖器11，原點(diǎn)緩沖器7設(shè)置在立柱5的一側(cè)；立柱5的另一側(cè)從上到下依次固定安裝接料臺(tái)面12和固定機(jī)構(gòu)14，升降機(jī)構(gòu)15穿過固定機(jī)構(gòu)14與接料臺(tái)面12的底部固定連接，升降機(jī)構(gòu)15的底部設(shè)置有升降手輪16；翻轉(zhuǎn)治具10和翻轉(zhuǎn)桿件21通過物料檢測(cè)器8固定連接，翻轉(zhuǎn)桿件21上固定安裝物料吸嘴9；接料臺(tái)面12上設(shè)置物料檢測(cè)感應(yīng)器20，物料移動(dòng)定位塊13固定安裝在接料臺(tái)面12上，物料移動(dòng)定位塊13為半球形結(jié)構(gòu)，采用硅膠制成，接料臺(tái)面12上設(shè)有四塊物料移動(dòng)定位塊13，具有優(yōu)良的緩沖減震特性；物料移動(dòng)定位塊13之間設(shè)置最大物料限位治具17，最大物料限位治具17與接料臺(tái)面12固定連接；立柱5的內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)18和驅(qū)動(dòng)器19，伺服電機(jī)18和驅(qū)動(dòng)器19均與外部電源通過導(dǎo)線連接。

本實(shí)用新型的工作原理為：

配合其它機(jī)械手使用，機(jī)械手從沖床模具取出物料放在翻轉(zhuǎn)治具10上，物料吸嘴9在氣缸的作用下將物料吸住，啟動(dòng)伺服電機(jī)18，減速機(jī)的輸出軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿件21轉(zhuǎn)動(dòng)180度，將物料的上表面翻轉(zhuǎn)放于另一側(cè)的接料臺(tái)面12上，再由機(jī)械手將物料取走或轉(zhuǎn)入下一道工序；驅(qū)動(dòng)氣缸將物料吸盤19裝置向上頂出，伺服電機(jī)啟動(dòng)180度，將物料吸盤翻19轉(zhuǎn)復(fù)位到原始狀態(tài)待接下一個(gè)物料。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。