本實用新型涉及汽車零件加工設備，特別涉及一種在汽車零件上焊接螺母的設備。

背景技術(shù)：

目前，大多數(shù)的汽車零部件都固定有螺母用于裝配工作中連接其他配件，諸如NCS側(cè)圍內(nèi)板、NF側(cè)圍內(nèi)板和NCS側(cè)圍內(nèi)板上部等部件上均通過焊接的形式將螺母固定在上述板料零件上，為了使得整個汽車配件連接的通用性及保證汽車整車的緊湊性，在上述板料零件上焊接的螺母的尺寸一般都比較小，使得焊接作業(yè)時大多采用人工手動焊接，如手動放料、手動焊接的純手工焊接作業(yè)，或者采用自動送料、手動焊接的半自動焊接作業(yè)，純手工焊接作業(yè)存在勞動強度大、焊接效率低、容易出現(xiàn)少焊、漏焊的問題，還存在安全隱患，焊接時可能會導致手指被機器所傷、出現(xiàn)安全事故；半自動焊接作業(yè)雖然能減輕純手工焊接作業(yè)的一些勞動強度，但焊接效率還有待提高，且還是容易出現(xiàn)少焊、漏焊的問題，出現(xiàn)少焊、漏焊的產(chǎn)品是屬于不合格的產(chǎn)品，一旦出廠將會造成一些不利影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種焊接機械抓手，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人為焊接的安全問題和效率低的問題，以及人為焊接導致的少焊、漏焊等情況。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種汽車零件焊接工作站，包括抓手機器人、自動焊接工作臺、零件承載臺及螺母送料裝置，螺母送料裝置位于自動焊接工作臺旁，螺母送料裝置的螺母輸送孔與自動焊接工作臺的焊接點相對應，抓手機器人呈可轉(zhuǎn)動的安裝在自動焊接工作臺前方的基座上，且抓手機器人上設置的機械抓手與自動焊接工作臺的焊接位相對應，零件承載臺為兩個，兩個零件承載臺分別位于自動焊接工作臺的兩側(cè)，且兩零件承載臺均設置有便于抓手機器人抓取的工件送料裝置。

進一步地，所述工件送料裝置包括升降托板及兩個支撐架，所述升降托板位于零件承載臺的臺面上，升降托板的底面固定在豎直設置于零件承載臺臺面下方的氣缸的活塞桿上，所述兩個支撐架的下部安裝在零件承載臺的后側(cè)壁上，兩個支撐架呈間距布置并處于零件承載臺的中部，兩個支撐架的上端均高于升降托板，且兩個支撐架的上端均朝零件承載臺前側(cè)水平伸出有抓取支板，所述抓取支板伸出端端部的下表面設有與升降托板相對且用于吸附零件的磁鐵。

進一步地，所述支撐架上設置有位于抓取支板一側(cè)的限位塊，限位塊固定在水平設置于支撐架上的驅(qū)動氣缸的活塞桿的端部，驅(qū)動氣缸控制限位塊作水平移動，限位塊上設有橡膠墊。

進一步地，所述升降托板的上方設有鋼板，所述鋼板的上方設有塑料板，所述塑料板和鋼板、升降托板通過螺母固定。

進一步地，所述塑料板上設有用于承托零件的第一支柱和第二支柱，以及用于限位零件的第一擋板和第二擋板，所述第一支柱頂端設有橡膠墊及定位銷，所述定位銷與零件上相應的孔對應，所述第二支柱的位置與零件上相應的承托位置對應，所述第一擋板位于塑料板上中間的位置，用于限位零件的正面，所述第二擋板位于塑料板的一側(cè)靠近末端的位置，用于限位零件的側(cè)面。

進一步地，所述機械抓手包括機械臂、連接支架及抓手，其中，機械臂呈T字形，機械臂的豎直邊安裝在抓手機器人的連接端，連接支架由豎直段及水平段構(gòu)成，連接支架為兩組，兩組連接支架的水平段均安裝在機械臂的水平邊上且分別位于機械臂豎直邊的兩側(cè)，兩組連接支架的豎直段朝下，抓手為長方形的板狀，抓手固定在連接支架豎直段的下端并與抓取支板錯位，抓手的底面設有用于吸附零件的磁鐵，抓手的底面連接有副托板，副托板與抓手之間設置有與零件厚度相匹配的間隙。

進一步地，所述抓手的內(nèi)側(cè)設有導向斜面。

進一步地，所述抓手機器人、自動焊接工作臺、零件承載臺及螺母送料裝置外部設有安全隔離網(wǎng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：使用工作站自動焊接代替人工焊接，減少了員工勞動強度，解決了人工焊接時可能出現(xiàn)的安全隱患。焊接工作站啟動一次可焊接多個零件，提高了焊接效率，而且能夠及時發(fā)現(xiàn)焊接缺陷，避免了缺陷件的流出。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為整個焊接工作站的俯視圖；

圖2為零件承載臺的俯視圖；

圖3為零件承載臺的主視圖；

圖4為抓手機器人的機械抓手的主視圖；

圖5為抓手機器人的機械抓手的側(cè)視圖。

圖中，1、塑料板；2、第一鋼板；3、升降托板；4、活塞桿；5、第一支柱；6、第一擋板；7、第二支柱；8、第二擋板；9、支撐架；10、抓取支板；11、限位塊；12、抓取支板上的磁鐵；13、傳感器；14、機械手上的磁鐵；15、抓手；16、副托板；17、零件承載臺；18、抓手機器人；19、螺母送料裝置；20、自動焊接工作臺；21、連接支架；22、機械臂；23、機械抓手。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實施例如圖1至圖5所示，汽車零件焊接工作站包括抓手機器人18、自動焊接工作臺20、零件承載臺17及螺母送料裝置19，螺母送料裝置19位于自動焊接工作臺20旁，螺母送料裝置19的螺母輸送孔與自動焊接工作臺20的焊接點相對應，抓手機器人18呈可轉(zhuǎn)動的安裝在自動焊接工作臺20前方的基座上，且抓手機器人18上設置的機械抓手23與自動焊接工作臺20的焊接位相對應，零件承載臺17為兩個，兩個零件承載臺17分別位于自動焊接工作臺20的兩側(cè)，且兩零件承載臺17均設置有便于抓手機器人18抓取的工件送料裝置。

工作人員將若干個零件放在零件承載臺17的塑料板1的表面上，第一支柱5和第二支柱7承托住零件的相應位置，第一擋板6限位零件正面，第二擋板8限位零件側(cè)面，防止掉落。接著啟動工作站。塑料板1可以防止零件被刮花，起到一定的保護作用。所述零件可以為NCS側(cè)圍內(nèi)板、NF側(cè)圍內(nèi)板和NCS側(cè)圍內(nèi)板上部。在氣缸的作用下，活塞桿4推動升降托板升起，升降托板上升到使得抓取支板10上的磁鐵12能夠吸附最上面一個零件，限位塊11在氣缸的作用下伸出，抵住零件，微調(diào)零件位置，升降托板帶著其余的零件下降。此時抓手機器人18的機械抓手23轉(zhuǎn)動至零件承載臺17處，機械抓手23的抓手15上的磁鐵14吸附住零件對應的位置，與零件承載臺17上的抓取支板10的位置錯開。抓手15的內(nèi)側(cè)設置的導向斜面可以方便零件進入抓手15與副托板16之間的間隙，抓取支板10小幅上升以便機械抓手23取走零件，限位塊11縮回。抓取支板10在機械抓手23將零件取走后落回到原來位置。之后抓手機器人18的機械抓手23旋轉(zhuǎn)至自動焊接工作臺20的焊接處，使零件焊接點與焊槍對應。螺母送料裝置19送出螺母后，開始焊接。每焊完一個焊點抓手機器人18都會轉(zhuǎn)動，使得零件上的下一個焊點與焊槍對應，直至零件上的焊點全部焊接完成。此時抓手機器人18的機械抓手23轉(zhuǎn)動至另一個零件承載臺，將焊接完成的零件放在塑料板1表面，一個零件的焊接工作全部完成。之后抓手機器人18將會轉(zhuǎn)至最初放置若干零件的零件承載臺17，重復上述步驟，直至所放置的零件均焊接完畢，工作站停止工作，工作人員從零件承載臺17上取下焊接完畢的零件，再放入待焊接的零件，接著重復上述步驟。

從上述描述可看出，使用該工作站焊接零件，啟動一次工作站就可自動焊接多個零件，大大提高了焊接效率。

抓取端10的一側(cè)還設有傳感器13，如果抓取零件過程出現(xiàn)異常，則會停止運行，技術(shù)人員檢驗并解決異常后方可繼續(xù)運行。同樣的，抓手機器人的機械抓手上、焊接工作臺上都有類似裝置，用于監(jiān)控取走零件過程及焊接過程，若任何一個過程出現(xiàn)異常，如螺母送料裝置未送出螺母、出現(xiàn)漏焊或零件無法正常放置等情況，工作站都會停止運行，待技術(shù)人員檢驗并解決后方可繼續(xù)運行。這為工作人員提供了安全保障，同時使得焊接過程更為精準、不易出錯，而且整個工作站用安全隔離網(wǎng)隔離，避免了外部因素的干擾，排除了一部分安全隱患。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。