本實用新型涉及自動化裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種發(fā)電機在線自動錫焊接裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進步，汽車的產(chǎn)銷量和社會保有量越來越高，與汽車發(fā)動機相配套的發(fā)電機需求量也越來越大，同時對產(chǎn)品質(zhì)量要求越來越嚴(yán)格，各種在自動化技術(shù)的應(yīng)用有了廣闊的使用前景。

由于國家的高速發(fā)展，加上日益提高的消費水平和科技的告訴發(fā)展，自動化的應(yīng)用會越來越廣泛，都在思量采用設(shè)備替代人員的工作或者減輕勞動者勞動強度。

現(xiàn)有的發(fā)電機在生產(chǎn)過程中都需要進行錫焊接，而現(xiàn)有的發(fā)錫焊接工序，普遍采用人工方式進行，即工人在流水線上手握焊槍，另一只手進行輸送錫。手工焊接完成后，按下?lián)跬Ｆ靼粹o，放行工件，人工操作存在錫焊遺漏風(fēng)險、并且焊接精度不良。

這就需要一種自動化程度高的焊錫裝置來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有發(fā)電機焊錫工序中存在的人工效率差，容易進行漏焊、焊接精度不良的缺點，提供一種發(fā)電機在線自動焊錫裝置以解決上述問題。

本實用新型的技術(shù)方案是通過這樣實現(xiàn)的：一種發(fā)電機在線自動錫焊接裝置，包括輸送裝置，以及輸送裝置上的輸送平臺，所述輸送裝置中設(shè)有錫焊接段，所述錫焊接段下方設(shè)有用于將輸送平臺升降的頂升裝置，所述錫焊接段上方一側(cè)設(shè)有移動機架，所述移動機架上設(shè)有電烙鐵頭，所述移動機架后方設(shè)有焊錫輸送裝置和控制電烙鐵頭加熱溫度的溫度控制器，所述移動機架上方設(shè)有控制移動機架移動的位移控制器。

本實用新型的總體思路是：充分利用流水線的輸送功能，程序驅(qū)動發(fā)電機工件定位及錫焊接裝置自動工作，其通過自動控制輸送平臺的升降，將需要錫焊接的部位與移動機架上的電烙鐵頭相對應(yīng)，從而可以結(jié)合流水線實現(xiàn)發(fā)電機工件自動錫焊接功能。

此外，本實用新型還提供如下附屬技術(shù)方案：

進一步的，所述頂升裝置包括頂升機構(gòu)和頂升氣缸，所述頂升氣缸設(shè)置于頂升機構(gòu)的下方。

進一步的，所述頂升機構(gòu)包括四根豎直的支撐桿和支撐桿兩端的支撐板，所述下端的支撐板與頂升氣缸連接。錫焊接過程中，頂升氣缸推動頂升機構(gòu)上升，從而帶動輸送平臺上升。

進一步的，所述移動機架的底部設(shè)有使移動機架移動的軌道。移動機架采用軌道形式進行移動，可使電烙鐵頭精確的定位到錫焊接的位置。

進一步的，所述移動機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有推動移動機架移動的推動氣缸。

進一步的，所述錫焊接段處還設(shè)有阻擋器。阻擋器可以采用機械或者電子阻擋器，其主要作用是將輸送平臺在錫焊接段處設(shè)停。

進一步的，所述輸送平臺、頂升裝置、移動機架、位移控制器、溫度控制器和阻擋器的啟動均通過PLC系統(tǒng)進行控制。通過同一的PLC系統(tǒng)，可以有效的實現(xiàn)整體自動化控制。

本實用新型中，發(fā)電機在線自動錫焊接裝置的使用方法如下：

步驟1：將發(fā)電機工件放置在輸送平臺上，通過輸送裝置進行輸送，當(dāng)輸送平臺到達(dá)錫焊接段時，阻擋器將輸送平臺阻擋下來，輸送平臺停止前行；

步驟2：調(diào)整PLC系統(tǒng)，設(shè)置頂升裝置的頂升高度，以及移動機架的錫焊接位置；

步驟3：位移控制器控制移動機架移動到程序設(shè)定位置，頂升裝置推動輸送平臺上升使工件到達(dá)錫焊接位置，焊錫輸送裝置開始輸送焊錫，經(jīng)過高溫的電烙鐵頭融化焊錫，進行錫焊接工序；

步驟4：錫焊接結(jié)束后，焊錫輸送裝置將信息反饋至PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)控制頂升裝置回位，控制阻擋器放行輸送平臺，錫焊接工序完成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型自動化程度高，通過PLC系統(tǒng)或其他自動控制系統(tǒng)可實現(xiàn)流水線自動錫焊接作業(yè)，焊接精度高，有效杜絕物料浪費，焊接失誤率低，工作效率高，較現(xiàn)有人工錫焊接方式工作效率可提高60%以上。

2、本實用新型容易制作，在現(xiàn)有的流水線基礎(chǔ)上均可以進行改造。

3、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，便于本行業(yè)或其他電器錫焊接行業(yè)推廣運用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中零部件名稱及序號：

輸送平臺1，錫焊接段2，移動機架3，電烙鐵頭4，位移控制器5，頂升機構(gòu)6，頂升氣缸7，軌道8，溫度控制器9，焊錫輸送裝置10，阻擋器11，支撐桿601，支撐板602；

發(fā)電機工件A。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例描述本實用新型，以下實施例以實用新型最優(yōu)效果進行解釋說明，但是這些實施例并非本實用新型的限制。

實施例1：

如圖1所示，一種發(fā)電機在線自動錫焊接裝置，包括輸送裝置，即流水線軌道（圖中未畫出），以及輸送裝置上的輸送平臺1，輸送裝置中設(shè)有錫焊接段2，錫焊接段2下方設(shè)有用于將輸送平臺1升降的頂升裝置，頂升裝置包括頂升機構(gòu)6和頂升氣缸7，頂升機構(gòu)6包括四根豎直的支撐桿601和支撐桿601兩端的支撐板602，下端的支撐板602與頂升氣缸7連接，錫焊接段2上方一側(cè)設(shè)有移動機架3，移動機架3上設(shè)有電烙鐵頭4，移動機架3后方設(shè)有焊錫輸送裝置10和控制電烙鐵頭4加熱溫度的溫度控制器9，移動機架3上方設(shè)有控制移動機架3移動的位移控制器5，移動機架3的底部設(shè)有使移動機架3移動的軌道8，錫焊接段2處還設(shè)有阻擋器11。

輸送平臺1、頂升裝置、移動機架3、位移控制器5、溫度控制器9和阻擋器11的啟動均通過PLC系統(tǒng)進行控制。其自動錫焊接的方法如下：

首先調(diào)整PLC系統(tǒng)，設(shè)置輸送平臺1通過頂升氣缸7上升的高度；將發(fā)電機工件A放置輸送平臺1上，通過流水線軌道進行輸送，當(dāng)輸送平臺1到達(dá)錫焊接段2時，阻擋器11將輸送平臺1阻擋下來，輸送平臺1停止前行，然后PLC系統(tǒng)控制頂升氣缸7將輸送平臺1上升到錫焊接設(shè)定位置，并同時傳遞信號至位移控制器9將移動機架3移動到需要錫焊接的位置，隨后啟動焊錫輸送裝置10，開始輸出焊錫；焊錫通過電烙鐵頭4加熱熔化，進行錫焊接；電烙鐵頭4的溫度由溫度控制器9進行控制；錫焊接結(jié)束后，焊錫輸送裝置10將信息反饋至PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)控制頂升氣缸7、移動機架3回位，阻擋器11放行輸送平臺1，完成錫焊接工序。

如果在輸送平臺1中沒有放置發(fā)電機工件A，當(dāng)輸送平臺1到達(dá)錫焊接段時，PLC系統(tǒng)會檢測判斷是否載有發(fā)電機工件A，從而判斷阻擋器11是否放行。

實施例2：

本實施例中，與實施例1的不同之處在于，推動移動機架3移動的機構(gòu)為設(shè)于移動機架3一側(cè)的推動氣缸，位移控制器5控制推動氣缸使移動機架3移動到錫焊接的位置，其余工作原理與實施例1相同。

顯然，上述實施例僅僅是為了清楚的說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施的限定。對于所述領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式子以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。