本實用新型涉及一種板件折邊的后止擋裝置。

背景技術：

板件在進行折邊時，是由機械手將板件轉(zhuǎn)移到折邊下模上，板件的后側(cè)邊頂靠在后止擋裝置上，而機械手將板件轉(zhuǎn)移到折邊下模上無法保證其處于正確的位置，難免會存在偏斜的情況。由于現(xiàn)有技術中，后止擋裝置不具有感測板件的偏斜量，因此不能對板件進行自動擺正，從而影響板件的折邊質(zhì)量。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設計合理、具有擺正板件、提高板件折邊質(zhì)量的板件折邊的后止擋裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種板件折邊的后止擋裝置，包括兩個間隔設在折邊下模后側(cè)邊的止擋機構(gòu)，所述止擋機構(gòu)包括擋塊、連接板、傳感器和固定座，所述固定座的兩側(cè)分別設有凸臺，凸臺上滑動設有導向桿，所述連接板固定連接在兩個導向桿的前端，導向桿上且在連接板和凸臺之間滑動套設有壓縮彈簧，所述傳感器設在固定座上且傳感器的探測頭正對連接板設置，該傳感器用于感測連接板的位移量。

所述凸臺上設有直線軸承，所述導向桿與直線軸承滑動連接。

兩個止擋機構(gòu)的間距可調(diào)。

所述傳感器為測距傳感器。

所述止擋機構(gòu)還包括防護罩，所述防護罩設在固定座上并將傳感器、導向桿和壓縮彈簧罩設在內(nèi)。

本實用新型采用以上技術方案，通過兩個止擋機構(gòu)上的傳感器分別感測對應連接板的位移量來調(diào)整板件的位置，保證板件在折邊下模上處于正確的位置，從而提高板件的折邊質(zhì)量。本實用新型的后止擋裝置結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，調(diào)整可靠。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細說明；

圖1為本實用新型一種板件折邊的后止擋裝置的俯視圖。

圖2為止擋機構(gòu)的分解圖。

具體實施方式

如圖1或圖2所示，本實用新型包括兩個間隔設在折邊下模1后側(cè)邊的止擋機構(gòu)2，止擋機構(gòu)2包括擋塊21、連接板22、傳感器23和固定座24，固定座24的兩側(cè)分別設有凸臺25，凸臺25上滑動設有導向桿26，連接板22固定連接在兩個導向桿26的前端，導向桿26上且在連接板22和凸臺25之間滑動套設有壓縮彈簧27，傳感器23設在固定座24上且傳感器23的探測頭正對連接板22設置，該傳感器23用于感測連接板22的位移量，另外，該傳感器23為測距傳感器23。

凸臺25上設有直線軸承28，導向桿26與直線軸承28滑動連接。通過直線軸承28與導向桿26滑動配合，導向桿26滑動的摩擦力大大減小，因此連接板22的伸縮能夠得到真實的反映，從而提高板件調(diào)偏的精度。

兩個止擋機構(gòu)2的間距可調(diào)，根據(jù)不同尺寸的板件，可以相應的調(diào)整兩個止擋機構(gòu)2之間的距離，從而適應不同尺寸板件。

止擋機構(gòu)2還包括防護罩29，防護罩29設在固定座24上并將傳感器23、導向桿26和壓縮彈簧27罩設在內(nèi)。

本實用新型的工作原理：當機械手將板件轉(zhuǎn)移至折邊下模1上時，板件的后側(cè)邊分別頂靠兩個止擋機構(gòu)2的擋塊21的前側(cè)面上，此時兩個止擋機構(gòu)2上的傳感器23分別感測對應連接板22的位移量，并將位移量傳送至控制器，控制器對比兩個傳感器23測出的差值，來判斷板件是否偏斜，當判斷板件存在偏斜時，控制器計算出偏差量，并控制機械手對板件進行調(diào)整，直至兩個傳感器23測出的位移量不存在偏差時，板件的位置即得到擺正。