本實(shí)用新型涉及一種切割效率高的精密激光加工機(jī)器人。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行。

目前現(xiàn)有的機(jī)器人加工精度不高，切割效率較低，操作不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種加工精度高，同時(shí)能夠保證切割效率高，操作方便的切割效率高的精密激光加工機(jī)器人。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種切割效率高的精密激光加工機(jī)器人，包括機(jī)座、第一驅(qū)動(dòng)裝置、連接臂和殼體，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)座上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)座固定連接，所述連接臂活動(dòng)連接在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置兩端，所述活動(dòng)臂上端活動(dòng)連接有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述殼體固定在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置上，所述殼體內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂前端設(shè)置有鉸座，所述鉸座與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂焊接，所述鉸座內(nèi)安裝有激光器，所述激光器底部安裝有加工頭，所述加工頭包括擴(kuò)束裝置、透鏡筒和噴嘴，所述擴(kuò)束裝置、所述透鏡筒和所述噴嘴依次連接，保證結(jié)構(gòu)緊湊。

作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)安裝有第一轉(zhuǎn)軸，第一驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一轉(zhuǎn)軸與所述連接臂傳動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)軸能夠帶動(dòng)連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)安裝有第二轉(zhuǎn)軸，第二驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二轉(zhuǎn)軸與所述連接臂傳動(dòng)連接，使得第二轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置上的殼體移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述透鏡筒一側(cè)安裝有位置傳感器，位置傳感器能夠測(cè)量加工頭的位移數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選，所述機(jī)座底部安裝有墊板，墊板能夠使得機(jī)座運(yùn)行穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述激光器與所述鉸座鉸接，激光器能夠在鉸座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：設(shè)置的激光器能夠產(chǎn)生激光。通過加工頭進(jìn)行激光切割作業(yè)，使得加工精度高；設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)連接臂運(yùn)行，第二驅(qū)動(dòng)裝置能夠使得動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂在殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證加工精度高；設(shè)置的鉸座保證激光器安裝方便；設(shè)置的擴(kuò)束裝置能夠擴(kuò)展激光束的直徑同時(shí)減小激光束的發(fā)散角，從而提升切割效率；設(shè)置的激光器與鉸座鉸接，方便激光器調(diào)節(jié)工作的角度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的切割效率高的精密激光加工機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的切割效率高的精密激光加工機(jī)器人的工作頭結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1-圖2所示，一種切割效率高的精密激光加工機(jī)器人，包括機(jī)座1、第一驅(qū)動(dòng)裝置2、連接臂3和殼體4，第一驅(qū)動(dòng)裝置2安裝在機(jī)座1上，第一驅(qū)動(dòng)裝置2與機(jī)座1固定連接，連接臂3活動(dòng)連接在第一驅(qū)動(dòng)裝置2兩端，活動(dòng)臂3上端活動(dòng)連接有第二驅(qū)動(dòng)裝置5，殼體4固定在第二驅(qū)動(dòng)裝置5上，殼體4內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)臂6，轉(zhuǎn)動(dòng)臂6前端設(shè)置有鉸座7，鉸座7與轉(zhuǎn)動(dòng)臂6焊接，鉸座7內(nèi)安裝有激光器8，激光器8底部安裝有加工頭9，加工頭9包括擴(kuò)束裝置10、透鏡筒11和噴嘴12，擴(kuò)束裝置10、透鏡筒11和噴嘴12依次連接，透鏡筒11一側(cè)安裝有位置傳感器13，機(jī)座1底部安裝有墊板14。激光器8與鉸座7鉸接，第一驅(qū)動(dòng)裝置2內(nèi)安裝有第一轉(zhuǎn)軸15，第一轉(zhuǎn)軸15與連接臂3傳動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置5內(nèi)安裝有第二轉(zhuǎn)軸16，第二轉(zhuǎn)軸16與連接臂3傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：設(shè)置的激光器8能夠產(chǎn)生激光。通過加工頭9進(jìn)行激光切割作業(yè)，使得加工精度高；設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)裝置2能夠驅(qū)動(dòng)連接臂3運(yùn)行，第二驅(qū)動(dòng)裝置5能夠使得動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂6在殼體4內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證加工精度高；設(shè)置的鉸座7保證激光器安裝方便；設(shè)置的擴(kuò)束裝置10能夠擴(kuò)展激光束的直徑同時(shí)減小激光束的發(fā)散角，從而提升切割效率；設(shè)置的激光器8與鉸座7鉸接，方便激光器8調(diào)節(jié)工作的角度。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。