本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥閥蓋加工設備的移位機械手。

背景技術：

在加工行業(yè)中，每個加工制造的企業(yè)所加工的零件都越來越專業(yè)、單一，要求在很短的時間內(nèi)完成較大的工程，所以這些企業(yè)都是在重復的完成相同的加工，就算是使用了自動化機械，這些自動化機械上的機械手都是一件一件移動零件，這樣就導致工作效率不高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作簡便的電磁閥閥蓋加工設備的移位機械手。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種電磁閥閥蓋加工設備的移位機械手，該電磁閥閥蓋加工設備的移位機械手包括安裝在機架上的移位連接板，移位連接板的上端面安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸上安裝有滑臺氣缸連接板，滑臺氣缸連接板的上端面安裝有兩塊第一限位卡板，移位機械手還包括推拉氣缸，推拉氣缸通過氣缸連接器件固定在兩塊第一限位卡板的外側面，推拉氣缸的活塞桿上安裝有推拉導向軸，推拉導向軸上固定設有卡環(huán)，滑臺氣缸連接板的上端面安裝有直線軸承，推拉導向軸的前端伸入直線軸承，滑臺氣缸連接板的上端面銷接有兩塊第二限位卡板，兩塊第二限位卡板分別位于直線軸承的兩側，兩塊第二限位卡板上均設有卡槽，兩塊第二限位卡板的卡槽處均安裝有第一連桿，兩塊第一連桿的另一端銷接有兩塊推拉板，兩塊推拉板的另一端固定有上下兩塊卡板，兩塊卡板上均設有與卡環(huán)對應的卡口，兩塊卡板上的卡口分別卡住卡環(huán)的上端和下端，滑臺氣缸連接板的側面安裝有防護板，移位連接板的上端面兩端均通過加強筋固定有加強筋連接板，加強筋連接板和滑臺氣缸連接板之間安裝有風琴式導軌防護罩，移位連接板的左側面和右側面均安裝有防護罩連接板，機架上安裝有防塵擋板，防塵擋板的側面上端與移位連接板側面固定，第一限位卡板和第二限位卡板的上端面安裝有移位防塵板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電磁閥閥蓋加工設備的移位機械手，能夠一次性完成兩個機械手的工作，該移位機械手結構簡單新穎，操作簡便，在加工過程中，大大地提高了加工速率。

附圖說明

圖1是本實用新型電磁閥閥蓋加工設備的移位機械手的結構示意圖；

圖2是本實用新型電磁閥閥蓋加工設備的移位機械手的部分示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種電磁閥閥蓋加工設備的移位機械手，該電磁閥閥蓋加工設備的移位機械手包括安裝在機架上的移位連接板50，移位連接板50的上端面安裝有滑臺氣缸51，滑臺氣缸51上安裝有滑臺氣缸連接板52，滑臺氣缸連接板52的上端面安裝有兩塊第一限位卡板53，移位機械手5還包括推拉氣缸54，推拉氣缸54通過氣缸連接器件固定在兩塊第一限位卡板53的外側面，推拉氣缸54的活塞桿上安裝有推拉導向軸55，推拉導向軸55上固定設有卡環(huán)56，滑臺氣缸連接板52的上端面安裝有直線軸承，推拉導向軸55的前端伸入直線軸承，滑臺氣缸連接板52的上端面銷接有兩塊第二限位卡板57，兩塊第二限位卡板57分別位于直線軸承的兩側，兩塊第二限位卡板57上均設有卡槽，兩塊第二限位卡板57的卡槽處均安裝有第一連桿58，兩塊第一連桿58的另一端銷接有兩塊推拉板59，兩塊推拉板59的另一端固定有上下兩塊卡板510，兩塊卡板510上均設有與卡環(huán)56對應的卡口，兩塊卡板510上的卡口分別卡住卡環(huán)56的上端和下端，滑臺氣缸連接板52的側面安裝有防護板511，移位連接板50的上端面兩端均通過加強筋固定有加強筋連接板512，加強筋連接板512和滑臺氣缸連接板52之間安裝有風琴式導軌防護罩513，移位連接板50的左側面和右側面均安裝有防護罩連接板514，機架上安裝有防塵擋板515，防塵擋板515的側面上端與移位連接板50側面固定，第一限位卡板53和第二限位卡板57的上端面安裝有移位防塵板516。

本實用新型電磁閥閥蓋加工設備的移位機械手工作時，推拉氣缸54帶動推拉導向軸55使得卡環(huán)56向前滑動，卡環(huán)56帶動推拉板59使得第二限位卡板57擺動，此時，滑臺氣缸51帶動滑臺氣缸連接板52水平滑動。

本實用新型電磁閥閥蓋加工設備的移位機械手，能夠一次性完成兩個機械手的工作，該移位機械手結構簡單新穎，操作簡便，在加工過程中，大大地提高了加工速率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。