1.一種變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統(tǒng)，包括橫梁、焊架，所述的焊架上設(shè)有焊槍，其特征在于：所述的橫梁上設(shè)有可沿該橫梁左右橫向滑動(dòng)的移動(dòng)板，所述的移動(dòng)板上設(shè)有豎向設(shè)置的氣缸，所述氣缸的活塞桿連接浮動(dòng)架，所述的浮動(dòng)架與所述的焊架通過豎向的樞軸樞接，所述的焊架上設(shè)有側(cè)向?qū)л啠?/p>
還包括帶有橫移驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)板，所述的主動(dòng)板在所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置的作用下可沿所述的橫梁左右橫向移動(dòng)；所述的主動(dòng)板與所述的移動(dòng)板之間通過彈性裝置連接，該彈性裝置被壓緊后使所述的移動(dòng)板具有向主動(dòng)板移動(dòng)的趨勢(shì)；
所述的移動(dòng)板上設(shè)有第一感應(yīng)塊和第二感應(yīng)塊，所述的主動(dòng)板上設(shè)有用于感應(yīng)所述第一感應(yīng)塊位置的第一位置傳感器、用于感應(yīng)所述第二感應(yīng)塊位置的第二位置傳感器，所述的第一位置傳感器、第二位置傳感器與所述的橫移驅(qū)動(dòng)裝置電連接；所述的第一感應(yīng)塊靠近所述的主動(dòng)板，所述的第二感應(yīng)塊遠(yuǎn)離所述的主動(dòng)板，所述的第一位置傳感器靠近所述的主動(dòng)板，所述的第二位置傳感器遠(yuǎn)離所述的主動(dòng)板，所述第二感應(yīng)塊的長(zhǎng)度小于等于所述第一位置傳感器與第二位置傳感器之間的距離，所述第一感應(yīng)塊的長(zhǎng)度小于所述第二感應(yīng)塊的長(zhǎng)度；
在初始狀態(tài)下，所述的第一感應(yīng)塊與所述的第一位置傳感器對(duì)應(yīng)、所述的第二感應(yīng)塊與第二位置傳感器對(duì)應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述的橫移驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述主動(dòng)板上的減速器、與所述的減速器連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述減速器的輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪；所述的第一位置傳感器、第二位置傳感器與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；
所述的橫梁上設(shè)有橫向的齒條，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與所述的齒條嚙合。
3.如權(quán)利要求2所述的變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述的橫梁上設(shè)有橫向的滑軌，所述的主動(dòng)板滑設(shè)在所述的滑軌上，所述的移動(dòng)板亦滑設(shè)在所述的滑軌上。
4.如權(quán)利要求1~3之一所述的變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述焊架的下端設(shè)有一個(gè)萬向球頭。
5.如權(quán)利要求1~3之一所述的變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述的移動(dòng)板上設(shè)有豎向滑軌，所述的浮動(dòng)架滑設(shè)于所述的豎向滑軌上。
6.如權(quán)利要求4所述的變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述的焊架包括架體，所述的架體上還穿設(shè)有豎向的微調(diào)螺桿，所述微調(diào)螺桿的上端設(shè)有微調(diào)手輪；
所述的架體中穿設(shè)有可升降的槍架，所述的微調(diào)螺桿螺紋穿入所述的槍架中，所述的焊槍設(shè)于所述的槍架上；
所述的架體上設(shè)有下垂的導(dǎo)輪架，所述的側(cè)向?qū)л喸O(shè)于所述的導(dǎo)輪架上；
所述的架體上設(shè)有下垂的球頭架，所述的萬向球頭設(shè)于所述球頭架的下端，且所述的槍架位于所述球頭架下端的上方。
7.如權(quán)利要求1~3之一所述的變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述的彈性裝置包括：固定在所述主動(dòng)板上的主動(dòng)拉塊、固定在所述移動(dòng)板上的從動(dòng)拉塊，所述的主動(dòng)拉塊上設(shè)有彈簧軸，所述的彈簧軸插入所述的從動(dòng)拉塊中；
所述的彈簧軸上套有彈簧，所述彈簧軸的末端設(shè)有擋塊，該彈簧的一端頂在所述的擋塊上、另一端頂在所述從動(dòng)拉塊的靠近主動(dòng)拉塊的端面上。