本實(shí)用新型涉及裝配系統(tǒng)，具體涉及一種電水壺壺蓋組件的全自動(dòng)裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電水壺因其快捷、安全、便利等優(yōu)點(diǎn)而越來越受到人們的喜愛。其中的關(guān)鍵部件之一的壺蓋通常由壺蓋本體、壺蓋底板、壺蓋扭簧、手柄支架、壺蓋轉(zhuǎn)軸等多個(gè)部件組成，目前大多采用人工手動(dòng)組裝，效率低，人工成本高。

為此，中國發(fā)明專利CN103252635A公開了一種用于裝配壺蓋、瓶蓋等多種組合型蓋子的蓋子組裝設(shè)備，采用分度盤形式的合蓋裝置，智能控制、自動(dòng)完成上下蓋連接的操作，并且結(jié)合下蓋輸送裝置、上蓋輸送裝置、貼片輸送裝置、輸出裝置等，有序緊湊的完成了水壺蓋從上料到成品輸出的完整過程，完善生產(chǎn)自動(dòng)化、提高了壺蓋、瓶蓋等其他組合型蓋子的裝配效率。

但是，上述方案只適合簡單蓋子的上下合蓋裝配，由于電水壺壺蓋組件還具有壺蓋扭簧、手柄支架、壺蓋轉(zhuǎn)軸等多個(gè)部件，因此，需要在上這方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)電水壺壺蓋組件的自動(dòng)化裝配，提高生產(chǎn)效率、降低人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是如何提高電水壺壺蓋組件的裝配效率、降低人工成本的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種電水壺壺蓋組件的全自動(dòng)裝配系統(tǒng)，包括通過旋轉(zhuǎn)切換工位的多工位轉(zhuǎn)盤，還包括：

與注塑生產(chǎn)線直接銜接的備料裝置，包括注塑機(jī)械手、備料槽以及設(shè)置在所述備料槽尾端的導(dǎo)向夾具，所述注塑機(jī)械手抓取注塑生產(chǎn)線上注塑完成的壺蓋底板和壺蓋，并放置在所述備料槽內(nèi)貼靠停放在所述導(dǎo)向夾具限定的相應(yīng)定位位置上；

壺蓋底板和壺蓋調(diào)整裝置，包括機(jī)器人、CCD視覺識(shí)別裝置和壺蓋底板翻轉(zhuǎn)裝置，所述機(jī)器人從所述定位位置上抓取壺蓋底板或壺蓋，并根據(jù)所述CCD視覺識(shí)別裝置自動(dòng)調(diào)整方向，所述壺蓋底板翻轉(zhuǎn)裝置將調(diào)整好方向后的壺蓋底板翻轉(zhuǎn)180度；和

與所述多工位轉(zhuǎn)盤的相應(yīng)工位對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)裝配裝置，完成壺蓋的全自動(dòng)裝配。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的電水壺壺蓋組件的全自動(dòng)裝配系統(tǒng)，利用多工位轉(zhuǎn)盤和對(duì)應(yīng)工位設(shè)置在裝配裝置，實(shí)現(xiàn)了電水壺壺蓋組件的全自動(dòng)裝配，特別是與注塑生產(chǎn)線直接銜接，并且能夠自動(dòng)識(shí)別并調(diào)整壺蓋底板和壺蓋的方向，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述多工位轉(zhuǎn)盤的起始工位為壺蓋底板接收工位，與所述壺蓋底板接收工位對(duì)應(yīng)設(shè)置的裝配裝置包括壺蓋底板輸送裝置，通過所述壺蓋底板輸送裝置輸送調(diào)整好的壺蓋底板到壺蓋底板接收工位上。實(shí)現(xiàn)了壺蓋底板輸送的自動(dòng)輸送，為壺蓋組件的裝配做好了準(zhǔn)備。

在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述起始工位的下一個(gè)工位是扭簧裝配工位，對(duì)應(yīng)所述扭簧裝配工位設(shè)置的裝配裝置包括壺蓋扭簧輸送裝置和壺蓋扭簧裝配裝置，所述壺蓋扭簧輸送裝置采用振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)，將散亂的彈簧有序地排列好，并通過所述壺蓋扭簧裝配裝置把上述排列好的壺蓋扭簧安裝在壺蓋底板上。實(shí)現(xiàn)了壺蓋扭簧的全自動(dòng)裝配，提高了效率。

在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述扭簧裝配工位的下一個(gè)工位是手柄支架裝配工位，對(duì)應(yīng)所述手柄支架裝配工位設(shè)置的裝配裝置包括手柄支架輸送裝置和手柄支架裝配裝置，所述手柄支架輸送裝置采用振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)，將散亂的手柄支架有序地排列好，并通過手柄支架裝配裝置把上述排列好的手柄支架裝在裝有壺蓋扭簧的壺蓋底板上。實(shí)現(xiàn)了手柄支架的全自動(dòng)裝配，提高了效率。

在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述手柄支架裝配工位的下一個(gè)工位是轉(zhuǎn)軸裝配工位，對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)軸裝配工位設(shè)置的裝配裝置包括轉(zhuǎn)軸輸送裝置和轉(zhuǎn)軸裝配裝置，所述轉(zhuǎn)軸輸送裝置采用振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)，將散亂的轉(zhuǎn)軸有序地排列好，并通過所述轉(zhuǎn)軸裝配裝置把上述轉(zhuǎn)軸裝在裝有壺蓋扭簧、手柄支架的壺蓋底板上。實(shí)現(xiàn)了手柄支架的全自動(dòng)裝配，提高了效率。

在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸裝配工位的下一個(gè)工位是壺蓋裝配工位，對(duì)應(yīng)所述壺蓋裝配工位設(shè)置的裝配裝置包括壺蓋輸送裝置和壺蓋裝配裝置，通過所述壺蓋輸送裝置將調(diào)整好方向的壺蓋輸送至與壺蓋底板配合的位置，所述壺蓋裝配裝置把壺蓋與壺蓋底板壓合在一起。實(shí)現(xiàn)了壺蓋與壺蓋底板的全自動(dòng)裝配，提高了效率。

在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述壺蓋裝配工位的下一個(gè)工位是壺蓋組件輸出工位，對(duì)應(yīng)所述壺蓋組件輸出工位設(shè)置的裝配裝置包括下料裝置和組件輸送槽，所述下料裝置把裝配好的壺蓋組件輸送到所述組件輸送槽內(nèi)。實(shí)現(xiàn)了壺蓋組件的自動(dòng)裝配，提高了效率。

在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述多工位轉(zhuǎn)盤包括8個(gè)工位，其中有兩個(gè)工位為預(yù)留工位。使得系統(tǒng)具備可擴(kuò)展性，方便以后增加裝配工序。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供了一種電水壺壺蓋組件的全自動(dòng)裝配系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電水壺壺蓋組件的全自動(dòng)化裝配，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做出詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的電水壺壺蓋組件的全自動(dòng)裝配系統(tǒng)，包括與注塑生產(chǎn)線直接銜接的備料裝置、壺蓋底板和壺蓋調(diào)整裝置、通過旋轉(zhuǎn)切換工位的多工位轉(zhuǎn)盤20以及與多工位轉(zhuǎn)盤20的相應(yīng)工位對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)裝配裝置，以完成壺蓋的全自動(dòng)裝配。其中：

多工位轉(zhuǎn)盤20具有8個(gè)連接有工位，其中工位“2”和“6”為預(yù)設(shè)工位，為日后增加裝配工序做預(yù)留，提高了系統(tǒng)的擴(kuò)展性。

工位“1”為壺蓋底板接收工位(起始工位)，用于接收待組裝的壺蓋底板1，接下來，工位“3”為扭簧裝配工位，用于在壺蓋底板1上裝配壺蓋扭簧，工位“4”為手柄支架裝配工位，用于在壺蓋底板1上裝配手柄支架，工位“5”轉(zhuǎn)軸裝配工位，用于在壺蓋底板1上裝配壺蓋轉(zhuǎn)軸，工位“7”為壺蓋裝配工位，用于在壺蓋底板1上裝配壺蓋，工位“8”為壺蓋組件輸出工位，用于將裝配好的盒蓋輸出。

備料裝置實(shí)現(xiàn)了與注塑生產(chǎn)線的直接銜接，包括注塑機(jī)械手、備料槽3以及設(shè)置在備料槽3尾端的導(dǎo)向夾具4，壺蓋底板1和壺蓋2在注塑生產(chǎn)線上注塑完成后，分別由注塑機(jī)械手抓取并放置在備料槽3內(nèi)，尾端的壺蓋底板1和壺蓋2分別貼靠停放在導(dǎo)向夾具4限定的第一、第二定位位置5、6上。

壺蓋底板1和壺蓋調(diào)整裝置，包括機(jī)器人7、CCD視覺識(shí)別裝置8和壺蓋底板翻轉(zhuǎn)裝置9，機(jī)器人7從第一定位位置5上抓取壺蓋底板1，然后機(jī)器人7轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整壺蓋底板1的方向，直至與CCD視覺識(shí)別裝置8設(shè)定的方向一致后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，壺蓋底板1的方向調(diào)整完成后，壺蓋底板翻轉(zhuǎn)裝置9將其翻轉(zhuǎn)180度。

對(duì)應(yīng)工位“1”設(shè)置有壺蓋底板輸送裝置10，將翻轉(zhuǎn)為正確的裝配位置的壺蓋底板1通過壺蓋底板輸送裝置10輸送到工位“1”上。

對(duì)應(yīng)工位“3”(扭簧裝配工位)設(shè)置有壺蓋扭簧輸送裝置11和壺蓋扭簧裝配裝置12，壺蓋扭簧輸送裝置11采用振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)，將散亂的彈簧有序地排列好，并通過壺蓋扭簧裝配裝置12把上述排列好的壺蓋扭簧安裝在壺蓋底板1上。

對(duì)應(yīng)工位“4”(手柄支架裝配工位)設(shè)置有手柄支架輸送裝置13和手柄支架裝配裝置14，手柄支架輸送裝置13也采用振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)，將散亂的手柄支架有序地排列好，并通過手柄支架裝配裝置14把上述排列好的手柄支架裝在裝有壺蓋扭簧的壺蓋底板1上。

對(duì)應(yīng)工位“5”(轉(zhuǎn)軸裝配工位)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸輸送裝置15和轉(zhuǎn)軸裝配裝置16，轉(zhuǎn)軸輸送裝置15采用振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)，將散亂的轉(zhuǎn)軸有序地排列好，并通過轉(zhuǎn)軸裝配裝置16把上述轉(zhuǎn)軸裝在裝有壺蓋扭簧、手柄支架的壺蓋底板1上。

對(duì)應(yīng)工位“7”(壺蓋裝配工位)設(shè)置有壺蓋輸送裝置17和壺蓋裝配裝置18，機(jī)器人7從第二固定位置6上抓取壺蓋2，然后機(jī)器人7轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整壺蓋2的方向，直至與CCD視覺識(shí)別裝置8設(shè)定的方向一致后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，壺蓋的方向調(diào)整完成后，通過壺蓋輸送裝置17輸送至與壺蓋底板1配合的位置，壺蓋裝配裝置18再把壺蓋2與壺蓋底板1壓合在一起。

對(duì)應(yīng)工位“8”(壺蓋組件輸出工位)設(shè)置有壺蓋組件輸送裝置19，壺蓋組件輸送裝置19包括下料裝置191和組件輸送槽192，下料裝置191把工位8上裝配好的壺蓋組件輸送到組件輸送槽192，整個(gè)壺蓋組件裝配完畢。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。