本實(shí)用新型涉及一種組裝設(shè)備，尤其涉及一種用于對(duì)滑車進(jìn)行組裝的設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，針對(duì)滑車（cavity roller）通常都是由人工的方式進(jìn)行組裝和后期的檢測(cè)，如此，存在效率低下，浪費(fèi)人力，且檢測(cè)結(jié)果不精確的問(wèn)題，無(wú)法充分滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需求。

因此，針對(duì)上述問(wèn)題，有必要提出進(jìn)一步的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種滑車組裝設(shè)備，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種滑車組裝設(shè)備，其包括依次設(shè)置的：內(nèi)側(cè)輪上料機(jī)構(gòu)、本體上料機(jī)構(gòu)、軸承壓裝機(jī)構(gòu)、軸承上料機(jī)構(gòu)、銷軸上料壓裝機(jī)構(gòu)、外側(cè)輪上料壓裝機(jī)構(gòu)、上料擰緊機(jī)構(gòu)、成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)、合格品下料機(jī)構(gòu)、不合格品下料機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的滑車組裝設(shè)備的改進(jìn)，所述內(nèi)側(cè)輪上料機(jī)構(gòu)包括：第一送料氣缸、料道、產(chǎn)品座、限位緩沖單元、第一型材立柱以及第一工裝底座，所述第一型材立柱安裝于所述第一工裝底座上，所述產(chǎn)品座位于所述第一型材立柱上端，所述第一送料氣缸、料道、限位緩沖單元位于所述產(chǎn)品座上。

作為本實(shí)用新型的滑車組裝設(shè)備的改進(jìn)，所述本體上料機(jī)構(gòu)包括：第一位移氣缸、第二位移氣缸、夾緊氣缸、產(chǎn)品料道、第二型材立柱以及第二工裝底座，所述第二型材立柱安裝于所述第二工裝底座上，所述產(chǎn)品料道位于所述第二型材立柱上端，所述第一位移氣缸和夾緊氣缸位于所述產(chǎn)品料道上方。

作為本實(shí)用新型的滑車組裝設(shè)備的改進(jìn)，所述軸承壓裝機(jī)構(gòu)包括：壓料氣缸、第一導(dǎo)向柱、壓頭、預(yù)壓頭、檢測(cè)推送氣缸、檢測(cè)桿、支撐板以及第三工裝底座，所述支撐板安裝于第三工裝底座上，所述壓料氣缸、第一導(dǎo)向柱設(shè)置于所述支撐板的頂部，所述壓料氣缸提供所述壓頭和預(yù)壓頭的驅(qū)動(dòng)力，所述檢測(cè)推送氣缸、檢測(cè)桿安裝于所述支撐板的兩側(cè)。

作為本實(shí)用新型的滑車組裝設(shè)備的改進(jìn)，所述軸承上料機(jī)構(gòu)包括：第一切料氣缸、連接料道、軸承上料料道、第三型材立柱以及第四工裝底座，所述第三型材立柱安裝于所述第四工裝底座上，所述第一切料氣缸、連接料道、軸承上料料道集成安裝于所述第三型材立柱上。

作為本實(shí)用新型的滑車組裝設(shè)備的改進(jìn)，所述銷軸上料壓裝機(jī)構(gòu)包括：第一預(yù)壓氣缸、第二導(dǎo)向柱、料槽、第一立柱、第二切料氣缸、第一推料氣缸以及第五工裝底座，所述第一預(yù)壓氣缸、第二導(dǎo)向柱、料槽、第一立柱、第二切料氣缸、第一推料氣缸安裝于所述第五工裝底座上方，所述第二切料氣缸、第一推料氣缸位于所述料槽的一側(cè)，所述第一預(yù)壓氣缸、第二導(dǎo)向柱位于所述料槽的另一側(cè)。

作為本實(shí)用新型的滑車組裝設(shè)備的改進(jìn)，所述外側(cè)輪上料壓裝機(jī)構(gòu)包括：第一阻擋氣缸、第二推料氣缸、第二預(yù)壓氣缸、連接板、第二立柱、第一立板以及第六工裝底座，所述第一立板安裝于所述第六工裝底座上，所述連接板通過(guò)所述第二立柱安裝于所述第一立板上方，所述第一阻擋氣缸、第二預(yù)壓氣缸位于所述連接板上方，所述第二推料氣缸位于所述連接板下方。

作為本實(shí)用新型的滑車組裝設(shè)備的改進(jìn)，所述上料擰緊機(jī)構(gòu)包括：第二送料氣缸、第三送料氣缸、第二阻擋氣缸、螺絲擰緊口、預(yù)壓板、第三預(yù)壓氣缸、第二立板以及第七工裝底座，所述第二立板安裝于所述第七工裝底座上，所述預(yù)壓板限定所述螺絲擰緊口，所述第三預(yù)壓氣缸與所述預(yù)壓板傳動(dòng)連接，所述第二送料氣缸、第三送料氣缸、第二阻擋氣缸依次設(shè)置于所述螺絲擰緊口的一側(cè)。

作為本實(shí)用新型的滑車組裝設(shè)備的改進(jìn)，所述成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：第四預(yù)壓氣缸、導(dǎo)向軸、直線軸承、檢測(cè)傳感器、第三立板以及第八工裝底座，所述第三立板安裝于所述第八工裝底座上，所述第四預(yù)壓氣缸、導(dǎo)向軸、直線軸承位于所述第三立板頂面，所述檢測(cè)傳感器位于所述第三立板頂面的下方。

作為本實(shí)用新型的滑車組裝設(shè)備的改進(jìn)，所述合格品下料機(jī)構(gòu)包括：第三位移氣缸、第四位移氣缸、第一抓取氣缸、第四型材立柱以及第九工裝底座，所述第四型材立柱安裝于所述第九工裝底座上，所述第三位移氣缸、第四位移氣缸、第一抓取氣缸集成安裝于所述第四型材立柱；

所述不合格品下料機(jī)構(gòu)包括：第五位移氣缸、第六位移氣缸、第二抓取氣缸、抓取板、第五型材立柱以及第十工裝底座，所述第五型材立柱安裝于所述第十工裝底座上，所述第二抓取氣缸與所述抓取板傳動(dòng)連接，所述五位移氣缸、第六位移氣缸、第二抓取氣缸、抓取板集成安裝于所述第五型材立柱上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的滑車組裝設(shè)備使用方便、組裝效率高，其可集成實(shí)現(xiàn)滑車各零件高效、精確的組裝，節(jié)約了人力，提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，本實(shí)用新型的滑車組裝設(shè)備可實(shí)現(xiàn)后期的檢測(cè)，對(duì)合格品和非合格品進(jìn)行分類，便于對(duì)產(chǎn)品的管理。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的滑車組裝設(shè)備一具體實(shí)施方式的立體示意圖；

圖2為圖1中內(nèi)側(cè)輪上料機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖3為圖1中本體上料機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖4為圖1中軸承壓裝機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖5為圖1中軸承上料機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖6為圖1中銷軸上料壓裝機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖7為圖1中外側(cè)輪上料壓裝機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖8為圖1中上料擰緊機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖9為圖1中成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖10為圖1中合格品下料機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖11為圖1中不合格品下料機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖12為圖1中產(chǎn)品工裝的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，這些實(shí)施方式并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖1所示，所述滑車組裝設(shè)備100包括依次設(shè)置的：內(nèi)側(cè)輪上料機(jī)構(gòu)、本體上料機(jī)構(gòu)、軸承壓裝機(jī)構(gòu)、軸承上料機(jī)構(gòu)、銷軸上料壓裝機(jī)構(gòu)、外側(cè)輪上料壓裝機(jī)構(gòu)、上料擰緊機(jī)構(gòu)、成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)、合格品下料機(jī)構(gòu)、不合格品下料機(jī)構(gòu)。

如圖2所示，所述內(nèi)側(cè)輪上料機(jī)構(gòu)包括：第一送料氣缸1、料道2、產(chǎn)品座3、限位緩沖單元、第一型材立柱5以及第一工裝底座6，所述第一型材立柱5安裝于所述第一工裝底座6上，所述產(chǎn)品座3位于所述第一型材立柱5上端，所述第一送料氣缸1、料道2、限位緩沖單元4位于所述產(chǎn)品座3上。

如圖3所示，所述本體上料機(jī)構(gòu)包括：第一位移氣缸7、第二位移氣缸8、夾緊氣缸9、產(chǎn)品料道10、第二型材立柱11以及第二工裝底座12，所述第二型材立柱11安裝于所述第二工裝底座12上，所述產(chǎn)品料道10位于所述第二型材立柱11上端，所述第一位移氣缸7和夾緊氣缸9位于所述產(chǎn)品料道10上方。

如圖4所示，所述軸承壓裝機(jī)構(gòu)包括：壓料氣缸13、第一導(dǎo)向柱14、壓頭15、預(yù)壓頭16、檢測(cè)推送氣缸17、檢測(cè)桿18、支撐板19以及第三工裝底座20，所述支撐板19安裝于第三工裝底座20上，所述壓料氣缸13、第一導(dǎo)向柱14設(shè)置于所述支撐板19的頂部，所述壓料氣缸13提供所述壓頭15和預(yù)壓頭16的驅(qū)動(dòng)力，所述檢測(cè)推送氣缸17、檢測(cè)桿18安裝于所述支撐板19的兩側(cè)。

如圖5所示，所述軸承上料機(jī)構(gòu)包括：第一切料氣缸21、連接料道22、軸承上料料道23、第三型材立柱24以及第四工裝底座25，所述第三型材立柱24安裝于所述第四工裝底座上25，所述第一切料氣缸21、連接料道22、軸承上料料道23集成安裝于所述第三型材立柱24上。

如圖6所示，所述銷軸上料壓裝機(jī)構(gòu)包括：第一預(yù)壓氣缸26、第二導(dǎo)向柱27、料槽28、第一立柱29、第二切料氣缸、第一推料氣缸31以及第五工裝底座32，所述第一預(yù)壓氣缸26、第二導(dǎo)向柱27、料槽28、第一立柱29、第二切料氣缸30、第一推料氣缸31安裝于所述第五工裝底座32上方，所述第二切料氣缸30、第一推料氣缸31位于所述料槽28的一側(cè)，所述第一預(yù)壓氣缸26、第二導(dǎo)向柱27位于所述料槽28的另一側(cè)。

如圖7所示，所述外側(cè)輪上料壓裝機(jī)構(gòu)包括：第一阻擋氣缸33、第二推料氣缸34、第二預(yù)壓氣缸35、連接板36、第二立柱37、第一立板38以及第六工裝底座39，所述第一立板38安裝于所述第六工裝底座39上，所述連接板36通過(guò)所述第二立柱37安裝于所述第一立板38上方，所述第一阻擋氣缸33、第二推料氣缸34位于所述連接板36上方，所述第二推料氣缸34位于所述連接板36下方。

如圖8所示，所述上料擰緊機(jī)構(gòu)包括：第二送料氣缸40、第三送料氣缸41、第二阻擋氣缸42、螺絲擰緊口43、預(yù)壓板44、第三預(yù)壓氣缸45、第二立板46以及第七工裝底座47，所述第二立板46安裝于所述第七工裝底座47上，所述預(yù)壓板44限定所述螺絲擰緊口43，所述第三預(yù)壓氣缸45與所述預(yù)壓板44傳動(dòng)連接，所述第二送料氣缸40、第三送料氣缸41、第二阻擋氣缸42依次設(shè)置于所述螺絲擰緊口43的一側(cè)。

如圖9所示，所述成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：第四預(yù)壓氣缸48、導(dǎo)向軸49、直線軸承50、檢測(cè)傳感器51、第三立板52以及第八工裝底座53，所述第三立板52安裝于所述第八工裝底座53上，所述第四預(yù)壓氣缸48、導(dǎo)向軸49、直線軸承50位于所述第三立板52頂面，所述檢測(cè)傳感器51位于所述第三立板52頂面的下方。

如圖10所示，所述合格品下料機(jī)構(gòu)包括：第三位移氣缸54、第四位移氣缸55、第一抓取氣缸56、第四型材立柱57以及第九工裝底座58，所述第四型材立柱57安裝于所述第九工裝底座58上，所述第三位移氣缸54、第四位移氣缸55、第一抓取氣缸56集成安裝于所述第四型材立柱；

如圖11所示，所述不合格品下料機(jī)構(gòu)包括：第五位移氣缸59、第六位移氣缸60、第二抓取氣缸61、抓取板62、第五型材立柱63以及第十工裝底座64，所述第五型材立柱63安裝于所述第十工裝底座64上，所述第二抓取氣缸61與所述抓取板62傳動(dòng)連接，所述五位移氣缸59、第六位移氣缸60、第二抓取氣缸61、抓取板62集成安裝于所述第五型材立柱63上。

本實(shí)用新型的滑車組裝設(shè)備工作時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)盤的形式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝產(chǎn)品，在一個(gè)工位完成后轉(zhuǎn)至下一工位，依次循環(huán)。具體地，設(shè)備啟動(dòng)前將各個(gè)振動(dòng)盤中放滿產(chǎn)品；在觸摸屏中點(diǎn)自動(dòng)啟動(dòng)設(shè)備就自動(dòng)運(yùn)行。然后，在內(nèi)側(cè)輪上料機(jī)構(gòu)、本體上料機(jī)構(gòu)、軸承壓裝機(jī)構(gòu)、軸承上料機(jī)構(gòu)、銷軸上料壓裝機(jī)構(gòu)、外側(cè)輪上料壓裝機(jī)構(gòu)、上料擰緊機(jī)構(gòu)、成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)、合格品下料機(jī)構(gòu)、不合格品下料機(jī)構(gòu)處按照如下方式進(jìn)行工作：

（1）內(nèi)側(cè)輪子上料：將振動(dòng)盤料道中的輪子放入至產(chǎn)品工裝中內(nèi)側(cè)輪子處；

（2）本體上料：將振動(dòng)盤料道中的本體放入至產(chǎn)品工裝內(nèi)；

（3）軸承壓裝：將產(chǎn)品工裝內(nèi)的軸承壓緊；

（4）軸承上料：將振動(dòng)盤料道中的軸承放入至產(chǎn)品工裝內(nèi)；

（5）銷軸上料壓裝：將振動(dòng)盤料道中的銷軸送入產(chǎn)品工裝的軸承中并壓緊；

（6）外側(cè)輪子上料壓裝：將振動(dòng)盤料道中的輪子放入產(chǎn)品工裝內(nèi)；

（7）螺母上料打螺絲：將振動(dòng)盤料道中的螺母送入產(chǎn)品工裝內(nèi)并將螺絲擰緊于螺母上；

（8）成品檢測(cè)：檢測(cè)已裝好的產(chǎn)品是否合格；

（9）合格品下料：將檢測(cè)過(guò)的，合格的產(chǎn)品取出；

（10）不合格屏下料：將檢測(cè)過(guò)的產(chǎn)品，不合格的取出。

如圖12所示，其中，所述產(chǎn)品工裝包括：緩沖彈簧65、工裝主體66、工作底板67以及導(dǎo)向柱68。

綜上所述，本實(shí)用新型的滑車組裝設(shè)備使用方便、組裝效率高，其可集成實(shí)現(xiàn)滑車各零件高效、精確的組裝，節(jié)約了人力，提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，本實(shí)用新型的滑車組裝設(shè)備可實(shí)現(xiàn)后期的檢測(cè)，對(duì)合格品和非合格品進(jìn)行分類，便于對(duì)產(chǎn)品的管理。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。