本實用新型屬于機械臂技術領域，具體涉及一種工業(yè)機械臂總成結(jié)構(gòu)。

背景技術：

機械是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手背廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好得實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。大多數(shù)現(xiàn)有的機械手結(jié)構(gòu)復雜，控制不夠精確，無法滿足自動化生產(chǎn)的需求。此為現(xiàn)有技術的不足之處。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，控制精確，適應自動化生產(chǎn)需求的工業(yè)機械臂總成結(jié)構(gòu)。

本實用新型是通過如下技術方案實現(xiàn)的：

一種工業(yè)機械臂總成結(jié)構(gòu)，包括底座、旋轉(zhuǎn)臺、連接體、套筒和焊槍機構(gòu)，所述底座上設有旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上設有連接體，連接體與焊槍機構(gòu)連接，所述連接體與焊槍機構(gòu)連接處設有套筒，所述連接體包括大臂、連接件一、連桿和連接桿二，大臂一端設有連接件一，另外一端設有連接件二，大臂設有連接件二的一端與旋轉(zhuǎn)臺連接，所述連接件一與連接件二之間通過連桿連接。

進一步，所述底座四角分別布設有安裝固定孔，底座上設有裝配臺面，裝配臺面一側(cè)設有線束集中口，減速機位于底座內(nèi)。

進一步，所述旋轉(zhuǎn)臺上對稱設有連接環(huán)，旋轉(zhuǎn)臺通過連接座與底座內(nèi)減速機的輸出端連接。

進一步，所述焊槍機構(gòu)包括小臂和槍爪，小臂一端與槍爪連接，另外一端與連接體上的連接件一連接，套筒位于小臂外，起輔助支撐作用。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種工業(yè)機械臂總成結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)臺通過電機和減速機的作用繞底座旋轉(zhuǎn)，并最終帶動焊槍機構(gòu)繞水平面旋轉(zhuǎn)，連接體可繞旋轉(zhuǎn)臺上下旋轉(zhuǎn)，并最終帶動焊槍機構(gòu)上下旋轉(zhuǎn)，并且通過小臂的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)焊槍機構(gòu)在一定的空間范圍內(nèi)的動作，從而完成焊接，本實用新型控制過程簡單、精準，結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，適宜推廣應用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實用新型旋轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實用新型連接體的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本實用新型焊槍機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.1底座，1.11裝配臺面，1.12安裝固定孔，1.13線束集中口，1.2旋轉(zhuǎn)臺，1.21連接座，1.22連接環(huán)，1.3連接體，1.31 大臂，1.32連接件一，1.33連桿，1.34連接件二；1.4套筒，1.5 焊槍機構(gòu)，1.51小臂，1.52搶爪。

具體實施方式

附圖1-5為本實用新型的一種具體實施例。該實用新型一種工業(yè)機械臂總成結(jié)構(gòu)，包括底座1.1、旋轉(zhuǎn)臺1.2、連接體1.3、套筒1.4 和焊槍機構(gòu)，所述底座1.1上設有旋轉(zhuǎn)臺1.2，旋轉(zhuǎn)臺1.2上設有連接體1.3，連接體1.3與焊槍機構(gòu)1.5連接，所述連接體1.3與焊槍機構(gòu)1.5連接處設有套筒1.4，所述連接體1.3包括大臂1.31、連接件一1.32、連桿1.33和連接桿二，大臂1.31一端設有連接件一1.32，另外一端設有連接件二1.34，大臂1.31設有連接件二1.34的一端與旋轉(zhuǎn)臺1.2連接，所述連接件一1.32與連接件二1.34之間通過連桿1.33連接。

進一步，所述底座1.1四角分別布設有安裝固定孔1.12，底座 1.1上設有裝配臺面1.11，裝配臺面1.11一側(cè)設有線束集中口1.13，減速機位于底座1.1內(nèi)。

進一步，所述旋轉(zhuǎn)臺1.2上對稱設有連接環(huán)1.22，旋轉(zhuǎn)臺1.2 通過連接座1.21與底座1.1內(nèi)減速機的輸出端連接。

進一步，所述焊槍機構(gòu)1.5包括小臂1.51和槍爪1.52，小臂1.51 一端與槍爪1.52連接，另外一端與連接體1.3上的連接件一1.32連接，套筒1.4位于小臂1.51外，起輔助支撐作用。

本實用新型不局限于上述實施方式，任何人應得知在本實用新型的啟示下作出的與本實用新型具有相同或相近的技術方案，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

本實用新型未詳細描述的技術、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術。