本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板插裝機(jī)的繼電器換向機(jī)構(gòu)及插裝機(jī)。

背景技術(shù)：

印制電路板(PCB板)組裝按元器件的類別一般分為可分為自動(dòng)裝配和人工裝配兩類，自動(dòng)裝配又分為自動(dòng)貼片裝配(SMT)和自動(dòng)插裝裝配。

現(xiàn)有的自動(dòng)插裝裝配特別對(duì)繼電器的插裝一般只能在一個(gè)方向上進(jìn)行插裝，當(dāng)繼電器需要在PCB板上進(jìn)行換向插裝時(shí)，需要利用加持機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、換向等動(dòng)作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種PCB板插裝機(jī)的繼電器換向機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有的自動(dòng)插裝裝配特別對(duì)繼電器的插裝一般只能在一個(gè)方向上進(jìn)行插裝，當(dāng)繼電器需要在PCB板上進(jìn)行換向插裝時(shí)，需要利用加持機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、換向等動(dòng)作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)成本高的問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種PCB板插裝機(jī)的繼電器換向機(jī)構(gòu)，

包括換向治具、設(shè)置于所述換向治具兩側(cè)壁的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述換向治具上端面對(duì)準(zhǔn)繼電器來料端，下端面對(duì)準(zhǔn)定位好的PCB板；

所述換向治具包括一個(gè)下降通孔及至少一個(gè)換向通孔，所述下降通孔將繼電器不換向的由下降通孔的上端口下降至下降通孔的下端口，所述換向通孔為螺旋通孔，其上端口及下端口的螺旋夾角范圍為0～90度，將繼電器從換向通孔的上端口進(jìn)入螺旋通道旋轉(zhuǎn)后從下端口脫出；

所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)用于滑動(dòng)所述換向治具，使所述換向治具的下降通孔或者換向通孔對(duì)準(zhǔn)繼電器來料端。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的導(dǎo)軌、及固定于換向治具的滑動(dòng)部；

所述滑動(dòng)部包括與換向治具固定連接的折形支撐板、固定于折形支撐板上的滑槽、以及設(shè)置于所述滑槽兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述換向治具在嵌入所述滑槽的軌道上滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述換向治具的換向通孔為一個(gè)。

進(jìn)一步的，所述下降通孔、換向通孔均為矩形；

所述換向通孔的上端口與下端口的螺旋夾角為90度，將所述繼電器在水平內(nèi)換向90度。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種插裝機(jī)，其中，所述插裝機(jī)包含上述的PCB板插裝機(jī)的繼電器換向機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型實(shí)施例的PCB板插裝機(jī)的繼電器換向機(jī)構(gòu)，通過在機(jī)架上設(shè)置換向治具及設(shè)置于所述換向治具兩側(cè)壁的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其換向治具設(shè)置有至少一個(gè)螺旋的換向通孔，換向通孔的上端口及下端口的螺旋夾角范圍為0～90度，使得繼電器在PCB板上的插裝方向能在0到90度范圍內(nèi)換向，同時(shí)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB板插裝機(jī)的繼電器換向機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB板插裝機(jī)的繼電器換向機(jī)構(gòu)另一示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的換向治具示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的換向治具剖面示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB板插裝機(jī)的繼電器換向機(jī)構(gòu)分解示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB板插裝機(jī)的繼電器換向機(jī)構(gòu)分解剖面示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

還需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種PCB板插裝機(jī)的繼電器換向機(jī)構(gòu)，

包括換向治具1、設(shè)置于所述換向治具1兩側(cè)壁的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述換向治具1上端面對(duì)準(zhǔn)繼電器來料端(圖中未示出)，圖2中3為繼電器，下端面對(duì)準(zhǔn)定位好的PCB板4，PCB板與插裝機(jī)的PCB定位裝置連接；

所述換向治具1包括一個(gè)下降通孔11及至少一個(gè)換向通孔12，所述下降通孔11將繼電器不換向的由下降通孔的上端口11-1下降至下降通孔的下端口11-2，所述換向通孔12為螺旋通孔，其上端口12-1及下端口12-2的螺旋夾角范圍為0～90度，將繼電器從換向通孔12的上端口12-1進(jìn)入螺旋通道旋轉(zhuǎn)后從下端口12-2脫出，這樣，繼電器從來料端的初始位置進(jìn)入換向治具的換向通孔后，經(jīng)過螺旋通道的旋轉(zhuǎn)，則初始位置發(fā)生變化至PCB板繼電器安裝孔所需要的位置，換向過程有機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成，不需要人工換向，提高了繼電器的換向插裝效率，可以理解，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，換向通孔可以為換向角度不同的多個(gè)，如30度換向通孔，60度換向通孔等；

所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2用于滑動(dòng)所述換向治具1，使所述換向治具的下降通孔11或者換向通孔12對(duì)準(zhǔn)繼電器來料端，這樣使得繼電器能按照設(shè)計(jì)需要從不同的通孔進(jìn)入，以決定繼電器進(jìn)行換向與否或者進(jìn)行不同旋轉(zhuǎn)角度的換向，同時(shí)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與換向治具機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。

如圖5和圖6所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括固定于機(jī)架上的導(dǎo)軌21、及固定于換向治具的滑動(dòng)部22；

所述滑動(dòng)部22包括與換向治具固定連接的折形支撐板22-1、固定于折形支撐板上的滑槽22-2、以及設(shè)置于所述滑槽兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)氣缸22-3，所述驅(qū)動(dòng)氣缸22-3驅(qū)動(dòng)所述換向治具1在嵌入所述滑槽22-2的軌道21上滑動(dòng)。

如圖3所示，作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述換向治具1的換向通孔12為一個(gè)。

如圖3和圖4所示，作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述下降通孔11、換向通孔12均為矩形；

所述換向通孔12的上端口12-1與下端口12-2的螺旋夾角為90度，將所述繼電器在水平內(nèi)換向90度，將繼電器在PCB板上的插裝狀態(tài)由橫向變?yōu)樨Q向，或者由豎向變?yōu)闄M向，橫向和豎向?yàn)槔^電器在PCB板上的常用狀態(tài)。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種插裝機(jī)，所述插裝機(jī)包含上述的PCB板插裝機(jī)的繼電器換向機(jī)構(gòu)以及PCB板定位機(jī)構(gòu)，使得插裝機(jī)在PCB板上進(jìn)行繼電器的插裝時(shí)能將繼電器在PCB板進(jìn)行插裝方向的變化。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB板插裝機(jī)的繼電器換向機(jī)構(gòu)及插裝機(jī)，通過在機(jī)架上設(shè)置換向治具及設(shè)置于所述換向治具兩側(cè)壁的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其換向治具設(shè)置有至少一個(gè)螺旋的換向通孔，換向通孔的上端口及下端口的螺旋夾角范圍為0～90度，使得繼電器在PCB板上的插裝方向能在0到90度范圍內(nèi)換向，同時(shí)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。