本實用新型涉及型材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于型鋼及鋁模板等型材的沖孔加工主機(jī)。

背景技術(shù)：

由各種型鋼組成的各類鋼結(jié)構(gòu)建筑，大量采用通過螺栓連接的型鋼，為實現(xiàn)各型鋼之間的螺栓連接，需要在型鋼上加工出各種孔。鋁模板作為新型建材以其環(huán)保、綠色、使用成本低、可回收等諸多特點也被建筑行業(yè)廣泛應(yīng)用，使用時鋁模板之間也需要螺栓或銷釘連接，因此鋁模板上也需要每隔50或者50毫米的整數(shù)倍沖一個連接孔。目前，國內(nèi)鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的加工設(shè)備主要以鉆孔生產(chǎn)線為主，其加工方式為鉆孔，存在的主要問題是加工效率低；國內(nèi)鋁模板行業(yè)的加工設(shè)備主要以單臺沖孔機(jī)為主，其加工方式為單機(jī)沖孔方式，由人工拿取型材后在沖孔機(jī)上先沖一側(cè)翼板上的孔，完成后將工件翻轉(zhuǎn)，再沖另一側(cè)翼板上的孔，存在安全系數(shù)低、工作強(qiáng)度大、人工成本高、生產(chǎn)效率低等弊端；當(dāng)工件上有不同的孔間距時，只能拆下不需沖孔位置的沖頭來保證孔間距，特別是當(dāng)工件上有多種不同的孔間距時加工效率更低甚至無法實現(xiàn)，本實用新型的沖孔生產(chǎn)主機(jī)可應(yīng)用于生產(chǎn)線中，在送料裝置的輔助下可實現(xiàn)任意孔間距的加工。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有加工方式的局限和弊端，提供一種操作方便、自動化程度高、加工精度高、作業(yè)工時短、生產(chǎn)效率高的沖孔生產(chǎn)主機(jī)。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，包括底座和沖孔裝置，液壓動力裝置及電氣控制裝置，其特征在于：所述的底座上設(shè)有固定機(jī)座、移動機(jī)座和移動機(jī)座驅(qū)動裝置，所述的沖孔裝置包括左沖孔裝置和右沖孔裝置，左沖孔裝置設(shè)置于移動機(jī)座上，右沖孔裝置設(shè)置于固定機(jī)座上。

本實用新型中，所述的底座上設(shè)有第一導(dǎo)軌，移動機(jī)座驅(qū)動裝置驅(qū)動移動機(jī)座可沿第一導(dǎo)軌作Y向移動；

移動機(jī)座驅(qū)動裝置包括：

伺服動力裝置，固定于底座上，

絲杠, 一端與伺服動力裝置相連，

絲母，連接于移動機(jī)座下部，與絲杠相嚙合；

所述的左沖孔裝置與右沖孔裝置結(jié)構(gòu)相同、左右對稱布置。

上述技術(shù)方案中，所述的左沖孔裝置包括，

模架，包括左立板、右立板和底板，截面呈U形，通過底板固定于移動機(jī)座的右端，為增強(qiáng)模架剛性，左、右立板和底板可為一體式結(jié)構(gòu)；

至少一個凹模，設(shè)置于模架的右立板上，

沖頭，與凹模相對應(yīng)，左端連接于沖頭桿上，

沖頭桿，可在模架左立板的導(dǎo)向孔中滑動，右端通過沖頭螺母與沖頭相連，左端設(shè)有T形頭，

液壓動力缸，固定于移動機(jī)座的左端，

第二導(dǎo)軌，固連于移動機(jī)座上，

壓頭，位于模架與液壓動力缸之間，可沿第二導(dǎo)軌作Y向移動，左側(cè)面與液壓動力缸的桿端相連，右端設(shè)有與沖頭桿相對應(yīng)的豎向T形槽，沖頭桿的T形頭位于該T形槽內(nèi)，沖頭桿的T形頭與T形槽的底面之間設(shè)有換?？祝?/p>

換模裝置，與沖頭桿相對應(yīng)，安裝于壓頭上，

回彈裝置，設(shè)置于壓頭與沖頭桿之間，使得沖頭桿的T形頭始終遠(yuǎn)離T形槽的底面，

上側(cè)壓料裝置，安裝于模架左立板的上部，

側(cè)面壓料裝置，安裝于模架左立板的右側(cè)部。

上述技術(shù)方案中，所述的上側(cè)壓料裝置包括氣缸支架、上側(cè)壓料氣缸、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、無油軸承、上壓料板、上壓料塊；氣缸支架左側(cè)的下端部連接于模架左立板的上部，上側(cè)壓料氣缸豎向安裝在氣缸支架右側(cè)的下端部，上側(cè)壓料氣缸的活塞桿與上壓料板相連接，導(dǎo)套安裝在氣缸支架上，導(dǎo)套內(nèi)側(cè)安裝有無油軸承，導(dǎo)柱可沿?zé)o油軸承滑動，導(dǎo)柱的下端與上壓料板相連接，上壓料塊連接于上壓料板的下底面上。

上述技術(shù)方案中，所述的上側(cè)壓料裝置也可以采用以下結(jié)構(gòu)：包括氣缸支架、上側(cè)壓料氣缸、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、直線軸承、上壓料板、上壓料塊；氣缸支架左側(cè)的下端部連接于模架左立板的上部，上側(cè)壓料氣缸豎向安裝在氣缸支架右側(cè)的下端部，上側(cè)壓料氣缸的活塞桿與上壓料板相連接，導(dǎo)套安裝在氣缸支架上，導(dǎo)套內(nèi)側(cè)安裝有直線軸承，導(dǎo)柱可沿直線軸承滑動，導(dǎo)柱的下端與上壓料板相連接，上壓料塊連接于上壓料板的下底面上。

上述技術(shù)方案中，所述的上側(cè)壓料裝置還可以采用以下結(jié)構(gòu)：包括氣缸支架、多軸氣缸、上壓料板、上壓料塊；氣缸支架左側(cè)的下端部連接于模架左立板的上部，多軸氣缸豎向安裝在氣缸支架右側(cè)的下端部，多軸氣缸的活塞桿與上壓料板相連接，上壓料塊連接于上壓料板的下底面上。

上側(cè)壓料裝置的作用是從上面壓緊工件，對工件進(jìn)行定位，特別是在工件有輕微變形及錯位、翹曲的情況下，保證加工精度。

上述技術(shù)方案中，所述的側(cè)面壓料裝置包括側(cè)面液壓動力缸、側(cè)壓料板、側(cè)壓料塊；側(cè)面液壓動力缸安裝在模架右立板的內(nèi)側(cè)面上，側(cè)壓料板與側(cè)面液壓動力缸的活塞桿相連接，側(cè)壓料塊與側(cè)壓料板相連接；側(cè)壓料塊與側(cè)壓料板上均設(shè)有與沖頭相對應(yīng)的通孔，沖頭可從通孔中穿過。

側(cè)面壓料裝置的作用一是壓料，即從側(cè)面壓緊工件，防止沖孔過程中工件變形及錯位；另一個作用是卸料，將沖壓好的工件與沖頭自動分離，防止沖頭離開凹模時孔的邊緣及四周產(chǎn)生翹曲等變形并將工件帶起。

上述技術(shù)方案中，所述的回彈裝置包括彈簧及彈簧軸；彈簧軸的左段與右段之間設(shè)有凸環(huán)，彈簧套裝在彈簧軸的左段，彈簧軸安裝于壓頭上設(shè)置的盲孔內(nèi)，彈簧軸的左段與凸環(huán)可在盲孔內(nèi)滑動，彈簧軸的右段伸出盲孔外、端部與沖頭桿T形頭接觸；

所述的換模裝置包括氣缸座、換模氣缸、墊塊；氣缸座連接于壓頭的上部，換模氣缸豎向安裝在氣缸座上，換模氣缸的活塞桿與墊塊相連接，墊塊由換模氣缸帶動可在壓頭的換模孔內(nèi)作Z向滑動；墊塊上具有下端敞口的凹形槽，可容彈簧軸的右段穿過。

根據(jù)工件上需要沖孔的不同孔間距要求，通過換模裝置可以實現(xiàn)每個沖頭單獨沖孔，又可實現(xiàn)多個沖頭同時沖孔。各個換模氣缸由控制裝置分別控制，需要某一沖頭參與沖孔時，控制裝置控制與之對應(yīng)的換模氣缸的活塞桿伸出，使墊塊插入壓頭上相對應(yīng)的換?？字校缓罂刂蒲b置控制液壓動力缸動作，液壓動力缸的桿端推動壓頭沿著第二導(dǎo)軌作Y向移動，通過墊塊將動力傳遞給沖頭桿，進(jìn)而傳遞給沖頭實現(xiàn)對工件的沖孔；如果不需要某一沖頭參與沖孔時，則控制裝置控制與之對應(yīng)的換模氣缸的活塞桿不伸出，使墊塊不插入壓頭上相對應(yīng)的換?？字校刂蒲b置控制液壓動力缸動作，液壓動力缸的桿端推動壓頭沿著第二導(dǎo)軌作Y向移動，推動其他沖頭對工件進(jìn)行沖孔時，由于與該沖頭桿相對應(yīng)的換?？字袥]有插入墊塊，該沖頭桿上的沖頭遇到工件后回彈裝置的彈簧壓縮，使沖頭桿回縮，沖頭桿的T形頭進(jìn)入換?？字校沟迷摏_頭不參與沖孔加工，當(dāng)控制裝置控制液壓動力缸動作，液壓動力缸的桿端將壓頭拉回原位時，沖頭離開工件，回彈裝置的彈簧伸出，使沖頭桿回復(fù)原位。

本實用新型中，所述的底座上設(shè)有連接支座，連接支座上設(shè)有定位裝置和浮動支撐裝置A，移動機(jī)座上設(shè)有與浮動支撐裝置A相對應(yīng)的浮動支撐裝置B；

定位裝置包括定位裝置A和定位裝置B，定位裝置A設(shè)置于浮動支撐裝置A的前部，定位裝置B設(shè)置于定位裝置A的右側(cè)與定位裝置A相對應(yīng)。

設(shè)置定位裝置的目的是，當(dāng)沖孔主機(jī)聯(lián)線使用時，定位裝置對進(jìn)入沖孔主機(jī)的工件作Y向定位，保證工件在進(jìn)入沖孔主機(jī)前和進(jìn)入沖孔主機(jī)后的Y向基準(zhǔn)一致。設(shè)置浮動支撐裝置的目的是，當(dāng)沖孔主機(jī)聯(lián)線使用時，浮動支撐裝置起兩個作用：一是支撐進(jìn)入沖孔主機(jī)的工件；二是可保證在上側(cè)壓料裝置壓緊工件時工件不會變形及錯位。

上述技術(shù)方案中，所述的定位裝置A包括定位座A、定位軸A、定位輥A；定位輥A內(nèi)安裝有軸承A、轉(zhuǎn)動連接于定位軸的上端，定位軸的下端連接于定位座A上，定位座A固定于連接支座上；

所述的定位裝置B包括第三導(dǎo)軌、定位氣缸座、定位軸B、定位輥B、定位氣缸、連接板、連接塊；第三導(dǎo)軌、定位氣缸座固定于連接支座上，定位氣缸連接于定位氣缸座上，連接板的下部連接有與第三導(dǎo)軌相對應(yīng)的滑塊，定位軸B固連于連接板上部的左端，連接塊固連于連接板上部的右端，定位輥B內(nèi)安裝有軸承B、轉(zhuǎn)動連接于定位軸B的上端，定位氣缸的活塞桿與連接塊相連接，帶動連接板沿Y向滑動。

上述技術(shù)方案中，所述的浮動支撐裝置A包括支撐座A、支撐軸A、支撐輥A、支撐彈簧A；支撐座A與連接支座相連，支撐彈簧A設(shè)置于支撐座A和支撐軸A之間，支撐軸A上端轉(zhuǎn)動連接有支撐輥A，支撐軸A的下部可在支撐座A內(nèi)沿Z向滑動；

所述的浮動支撐裝置B包括支撐座B、支撐軸B、支撐輥B、支撐彈簧B；支撐座B與連接支架相連，支撐彈簧B設(shè)置于支撐座B和支撐軸B之間，支撐軸B上端轉(zhuǎn)動連接有支撐輥B，支撐軸B的下部可在支撐座B內(nèi)沿Z向滑動；連接支架安裝在移動機(jī)座上。

上述技術(shù)方案中，所述伺服動力裝置包括伺服電機(jī)、調(diào)整板、小同步帶輪、大同步帶輪、同步帶、電機(jī)座、調(diào)整螺釘、支撐座；

小同步帶輪與伺服電機(jī)輸出軸相連接，大同步帶輪與絲杠相連接，伺服電機(jī)帶動小同步帶輪通過同步帶驅(qū)動大同步帶輪帶動絲杠轉(zhuǎn)動；

伺服電機(jī)安裝于調(diào)整板上，調(diào)整板滑動安裝于電機(jī)座上，電機(jī)座通過支撐座安裝在底座上；調(diào)整螺釘連接于調(diào)整板上，調(diào)整板可通過調(diào)整螺釘調(diào)整其Z向高度、進(jìn)而調(diào)整同步帶的松緊。

上述技術(shù)方案中，所述伺服動力裝置還可以采用以下結(jié)構(gòu)：包括伺服電機(jī)、調(diào)整板、聯(lián)軸器、電機(jī)座、調(diào)整螺釘、支撐座；

伺服電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠相連接；

伺服電機(jī)安裝于調(diào)整板上，調(diào)整板滑動安裝于電機(jī)座上，電機(jī)座通過支撐座安裝在底座上；調(diào)整螺釘連接于調(diào)整板上，調(diào)整板可通過調(diào)整螺釘調(diào)整其Z向高度、進(jìn)而調(diào)整同步帶的松緊。

本實用新型的工作過程如下：

工作時，根據(jù)工件規(guī)格，電氣控制裝置首先控制伺服動力裝置動作，使移動機(jī)座沿第一導(dǎo)軌做水平移動到合適位置，使移動機(jī)座上的凹模與固定機(jī)座上的凹模之間的距離略小于被加工工件內(nèi)側(cè)面之間的距離；

將待加工工件放在模架支撐面上側(cè)（將本實用新型的沖孔生產(chǎn)主機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)線中，送料裝置將工件自動輸送至模架支撐面上側(cè)），電氣控制裝置控制定位裝置B的定位氣缸動作，定位氣缸的活塞桿推動定位輥B將工件壓靠在定位裝置A的定位輥A上，進(jìn)行Y向定位；定位后，電氣控制裝置控制上側(cè)壓料裝置壓緊工件；待工件被壓緊后，電氣控制裝置再次控制伺服動力裝置動作使移動機(jī)座上的模架拉緊工件內(nèi)側(cè)面。側(cè)面壓料裝置的側(cè)面液壓動力缸驅(qū)動側(cè)壓料板、側(cè)壓料塊對工件進(jìn)行側(cè)面壓緊，待工件被壓緊后，電氣控制裝置根據(jù)工件上孔距的要求控制換模裝置的換模氣缸動作，換模氣缸的活塞桿帶動墊塊作Z向滑動進(jìn)行模位的轉(zhuǎn)換。換模完成后，電氣控制裝置控制液壓動力缸驅(qū)動壓頭帶動沖頭桿及沖頭對工件進(jìn)行沖孔。各液壓動力缸由控制裝置分別控制，使每個壓頭既可單獨運(yùn)行，又可同時完成沖孔作業(yè)，大大提高了沖孔的自動化程度，減少了作業(yè)工時，降低了加工成本，提高了生產(chǎn)效率。沖孔主機(jī)可根據(jù)工件上沖孔直徑的不同安裝不同規(guī)格的沖頭，不需頻繁更換沖頭，加工連續(xù)性好；沖孔主機(jī)可同時安裝十二種不同規(guī)格的沖頭，加工范圍廣；更換沖頭時僅需擰下沖頭螺母即可，操作方便。將本實用新型的沖孔生產(chǎn)主機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)線中，在伺服送料裝置的輔助下可實現(xiàn)任意孔間距的加工，如果工件上要求的孔間距與本實用新型的沖孔生產(chǎn)主機(jī)上設(shè)置的孔間距不同，在使用沖孔生產(chǎn)主機(jī)上的A沖頭沖完一個孔后，伺服送料裝置根據(jù)工件上要求的孔間距進(jìn)行一個孔間距的精確送料，然后仍使用A沖頭沖制下一個孔，而利用換模裝置使其他沖頭均不參與沖孔即可。

本實用新型的有益成果是：

本實用新型采用上述方案，操作方便，加工范圍廣，自動化程度高，提高了加工精度，減少了作業(yè)工時，降低了加工成本，提高了生產(chǎn)效率，保證了加工的連續(xù)性。

附圖說明

圖1為本實用新型一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)的主視示意圖。

圖2為本實用新型一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)的俯視示意圖。

圖3為本實用新型一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)的俯視示意圖（去掉換模裝置104、上側(cè)壓料裝置106及工件后）。

圖4為本實用新型中回彈裝置的主視示意圖（圖1中的B部放大示意圖）。

圖5為本實用新型中回彈裝置的俯視示意圖。

圖6為本實用新型中換模裝置的主視示意圖。

圖7為本實用新型中換模裝置的右視示意圖。

圖8為本實用新型中側(cè)面壓料裝置的主視示意圖（圖1中的A部放大示意圖）。

圖9為本實用新型中側(cè)面壓料裝置的俯視示意圖。

圖10為本實用新型中上側(cè)壓料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實用新型中伺服動力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實用新型中浮動支撐裝置B的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本實用新型中定位裝置A的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本實用新型中定位裝置B的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本實用新型中浮動支撐裝置A的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：100-底座，101-移動機(jī)座，102-液壓動力缸，

103-回彈裝置，10301-彈簧，10302-彈簧軸，

104-換模裝置，10401-氣缸座，10402-換模氣缸，10403-墊塊，

105-側(cè)面壓料裝置，10501-側(cè)面液壓動力缸，10502-側(cè)壓料板，10503-側(cè)壓料塊，

106-上側(cè)壓料裝置，10601-氣缸支架，10602-上側(cè)壓料氣缸，10603-導(dǎo)柱，10604-導(dǎo)套，10605-無油軸承，10606-上壓料板，10607-上壓料塊，

107-模架，108-沖頭桿，

109-壓頭，10901-換?？?，

110-固定機(jī)座，111-沖頭螺母，112-沖頭，113-凹模，

114-伺服動力裝置，11401-伺服電機(jī)，11402-調(diào)整板，11403-調(diào)整螺釘，11404-電機(jī)座，11405-小同步帶輪，11407-大同步帶輪，11406-同步帶，11408-支撐座，

115-浮動支撐裝置B, 11501-支撐座B， 11502-支撐軸B， 11503-支撐輥B ，11504-支撐彈簧B，

116-定位裝置A, 11601-定位座A， 11602-定位輥A， 11603-定位軸A， 11604-軸承，

117-定位裝置B, 11701-定位氣缸，11702-定位氣缸座， 11703-連接塊，11704-定位輥B ，11705-定位軸B ，11706-軸承，11707-連接板，

118-浮動支撐裝置A，11801-支撐座A， 11802-支撐軸A， 11803-支撐輥A ，11804-支撐彈簧A，

119-連接支座，120-連接支架，121-絲杠，122-第一導(dǎo)軌，123-落料斗，124-廢料車，125-第二導(dǎo)軌。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過具體實施方式，并結(jié)合附圖，對本實用新型做進(jìn)一步的說明。

實施例一：

如圖1至圖3所示，一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，包括底座和沖孔裝置，液壓動力裝置及電氣控制裝置。底座上設(shè)有固定機(jī)座110、移動機(jī)座101和移動機(jī)座驅(qū)動裝置。沖孔裝置包括左沖孔裝置和右沖孔裝置，左沖孔裝置設(shè)置于移動機(jī)座101上，右沖孔裝置設(shè)置于固定機(jī)座110上。

底座100上設(shè)有兩根第一導(dǎo)軌122，移動機(jī)座驅(qū)動裝置驅(qū)動移動機(jī)座101可沿第一導(dǎo)軌122作Y向移動；

移動機(jī)座驅(qū)動裝置包括：

伺服動力裝置114，固定于底座100上，

絲杠121,一端與伺服動力裝置114相連，本實施例采用滾珠絲杠，

絲母，連接于移動機(jī)座101下部，與滾珠絲杠121相嚙合；

左沖孔裝置與右沖孔裝置結(jié)構(gòu)相同、左右對稱布置。

左沖孔裝置包括：

模架107，包括左立板、右立板和底板，截面呈U形，通過底板固定于移動機(jī)座101的右端，為增強(qiáng)模架剛性，左、右立板和底板可為一體式結(jié)構(gòu)；

6個凹模113，設(shè)置于模架107的右立板上，凹模113的工作孔徑可以相同也可以不同；

沖頭112，與凹模113相對應(yīng)，左端連接于沖頭桿108上，

沖頭桿108，可在模架107左立板的導(dǎo)向孔中滑動，右端通過沖頭螺母111與沖頭112相連，左端設(shè)有T形頭，

2個液壓動力缸102，固定于移動機(jī)座101的左端，

4根第二導(dǎo)軌125，固連于移動機(jī)座101上，

2個壓頭109，位于模架107與液壓動力缸102之間，可沿第二導(dǎo)軌125作Y向移動，左側(cè)面與液壓動力缸102的桿端相連，右端設(shè)有與沖頭桿108相對應(yīng)的豎向T形槽，沖頭桿108的T形頭位于該T形槽內(nèi)，沖頭桿108的T形頭與T形槽的底面之間設(shè)有換?？?0901，每個壓頭109上設(shè)置3個T形槽，

換模裝置104，與沖頭桿108相對應(yīng)，安裝于壓頭109上，

回彈裝置103，設(shè)置于壓頭109與沖頭桿108之間，使得沖頭桿108的T形頭始終遠(yuǎn)離T形槽的底面，

上側(cè)壓料裝置106，安裝于模架107左立板的上部，

側(cè)面壓料裝置105，安裝于模架107左立板的右側(cè)部。

如圖10所示，上側(cè)壓料裝置106包括氣缸支架10601、上側(cè)壓料氣缸10602、導(dǎo)柱10603、導(dǎo)套10604、無油軸承10605、上壓料板10606、上壓料塊10607；氣缸支架10601左側(cè)的下端部用螺栓連接于模架107左立板的上部，上側(cè)壓料氣缸10602豎向安裝在氣缸支架10601右側(cè)的上端部，上側(cè)壓料氣缸10602的活塞桿與上壓料板10607用螺栓固連，導(dǎo)套10604用螺栓固邊在氣缸支架10601上，導(dǎo)套10604內(nèi)側(cè)安裝有無油軸承10605，導(dǎo)柱10603可沿?zé)o油軸承10605滑動，導(dǎo)柱10603的下端與上壓料板10606用螺栓連接，上壓料塊10607用螺栓連接于上壓料板10606的下底面上，上壓料塊10607采用聚胺脂材料，可防止劃傷工件表面。上側(cè)壓料裝置106的作用是從上面壓緊工件，對工件進(jìn)行定位，特別是在工件有輕微變形及錯位、翹曲的情況下，保證加工精度。上壓料塊10607與模架107的上平面之間構(gòu)成工件的輸送通道。

如圖8、圖9所示，側(cè)面壓料裝置105包括側(cè)面液壓動力缸10501、側(cè)壓料板10502、側(cè)壓料塊10503；側(cè)面液壓動力缸10501用螺栓固連于模架107右立板的內(nèi)側(cè)面上，側(cè)壓料板10502與側(cè)面液壓動力缸10501的活塞桿用螺栓相連接，側(cè)壓料塊10503與側(cè)壓料板10502用螺栓相連接；側(cè)壓料塊10503與側(cè)壓料板10502上均設(shè)有與沖頭112相對應(yīng)的通孔，沖頭112可從通孔中穿過。側(cè)壓料塊10503采用聚胺脂材料，可防止劃傷工件表面。側(cè)面壓料裝置105的作用一是壓料，即從側(cè)面壓緊工件，防止沖孔過程中工件變形及錯位；另一個作用是卸料，將沖壓好的工件與沖頭112自動分離，防止沖頭112離開凹模113時孔的邊緣及四周產(chǎn)生翹曲等變形并將工件帶起。

如圖4、圖5所示，回彈裝置包括彈簧10301及彈簧軸10302；彈簧軸10302的左段與右段之間設(shè)有凸環(huán)，彈簧10301套裝在彈簧軸10302的左段，彈簧軸10302安裝于壓頭109上設(shè)置的盲孔內(nèi)，彈簧軸10302可在盲孔內(nèi)滑動，彈簧軸10302的右段伸出盲孔外、端部與沖頭桿108的T形頭接觸；

如圖6、圖7所示，換模裝置包括氣缸座10401、換模氣缸10402、墊塊10403；氣缸座10401連接于壓頭109的上部，換模氣缸10402豎向安裝在氣缸座10401上，換模氣缸10402的活塞桿與墊塊10403相連接，墊塊10403由換模氣缸10402帶動可在壓頭109的換?？變?nèi)作Z向滑動；墊塊10403上具有下端敞口的凹形槽，可容彈簧軸10302的右段穿過。

根據(jù)工件上需要沖孔的不同孔間距要求，通過換模裝置104可以實現(xiàn)每個沖頭112單獨沖孔，又可實現(xiàn)多個沖頭112同時沖孔。各個換模氣缸10402由控制裝置分別控制，需要某一沖頭112參與沖孔時，控制裝置控制與之對應(yīng)的換模氣缸10402的活塞桿伸出，使墊塊10403插入壓頭109上相對應(yīng)的換模孔10901中，然后控制裝置控制液壓動力缸102動作，液壓動力缸102的桿端推動壓頭109沿著第二導(dǎo)軌125作Y向移動，通過墊塊10403將動力傳遞給沖頭桿108，進(jìn)而傳遞給沖頭112實現(xiàn)對工件的沖孔；如果不需要某一沖頭112參與沖孔時，則控制裝置控制與之對應(yīng)的換模氣缸10402的活塞桿不伸出，使墊塊10403不插入壓頭109上相對應(yīng)的換?？?0901中，控制裝置控制液壓動力缸102動作，液壓動力缸102的桿端推動壓頭109沿著第二導(dǎo)軌125作Y向移動，推動其他沖頭112對工件進(jìn)行沖孔時，由于與該沖頭桿108相對應(yīng)的換模孔10901中沒有插入墊塊10403，該沖頭桿108上的沖頭112遇到工件后回彈裝置103的彈簧10301壓縮，使沖頭桿108回縮，沖頭桿108的T形頭進(jìn)入換?？?0901中，使得該沖頭112不參與沖孔加工，當(dāng)控制裝置控制液壓動力缸102動作，液壓動力缸102的桿端將壓頭109拉回原位時，沖頭112離開工件，回彈裝置103的彈簧10301伸出，使沖頭桿108回復(fù)原位。

如圖1至圖3所示，底座上設(shè)有連接支座119，連接支座119上設(shè)有定位裝置和浮動支撐裝置A118，移動機(jī)座101上設(shè)有與浮動支撐裝置A118相對應(yīng)的浮動支撐裝置B115；

定位裝置包括定位裝置A116和定位裝置B117，定位裝置A116設(shè)置于浮動支撐裝置A118的前部，定位裝置B117設(shè)置于定位裝置A116的右側(cè)與定位裝置A116相對應(yīng)。

設(shè)置定位裝置的目的是，當(dāng)沖孔主機(jī)聯(lián)線使用時，定位裝置對進(jìn)入沖孔主機(jī)的工件作Y向定位，保證工件在進(jìn)入沖孔主機(jī)前和進(jìn)入沖孔主機(jī)后的Y向基準(zhǔn)一致。設(shè)置浮動支撐裝置的目的是，當(dāng)沖孔主機(jī)聯(lián)線使用時，浮動支撐裝置起兩個作用：一是支撐進(jìn)入沖孔主機(jī)的工件；二是可保證在上側(cè)壓料裝置壓緊工件時工件不會變形及錯位。

如圖13所示，定位裝置A116包括定位座A11601、定位軸A11603、定位輥A11602；定位輥A11602內(nèi)安裝有軸承A11604、轉(zhuǎn)動連接于定位軸A11603的上端，定位軸A11603的下端連接于定位座A11601上，定位座A11601用螺栓固連于連接支座119上；

如圖14所示，定位裝置B117包括第三導(dǎo)軌11708、定位氣缸座11702、定位軸B11705、定位輥B11704、定位氣缸11701、連接板11707、連接塊11703；第三導(dǎo)軌11708、定位氣缸座11702用螺栓固連于連接支座119上，定位氣缸11701固連于定位氣缸座11702上，連接板11707的下部連接有與第三導(dǎo)軌11708相對應(yīng)的滑塊，定位軸B11705固連于連接板11707上部的左端，連接塊11703固連于連接板11707上部的右端，定位輥B11704內(nèi)安裝有軸承B11706、轉(zhuǎn)動連接于定位軸B11705的上端，定位氣缸11701的活塞桿與連接塊11703固連，帶動連接板11707沿Y向滑動。

如圖15所示，浮動支撐裝置A118包括支撐座A11801、支撐軸A11802、支撐輥A11803、支撐彈簧A11804；支撐座A11801與連接支座119用螺栓相連，支撐彈簧A11804設(shè)置于支撐座A11801和支撐軸A11802之間，支撐軸A11802上端轉(zhuǎn)動連接有支撐輥A11803，支撐軸A11802的下部可在支撐座A11801內(nèi)沿Z向滑動；

如圖12所示，浮動支撐裝置B115包括支撐座B11501、支撐軸B11502、支撐輥B11503、支撐彈簧B11504；支撐座B11501與連接支架120用螺栓相連，支撐彈簧B11504設(shè)置于支撐座B11501和支撐軸B11502之間，支撐軸B11502上端轉(zhuǎn)動連接有支撐輥B11503，支撐軸B11502的下部可在支撐座B11501內(nèi)沿Z向滑動；連接支架120固連于移動機(jī)座101上。

如圖11所示，伺服動力裝置114包括伺服電機(jī)11401、調(diào)整板11402、小同步帶輪11405、大同步帶輪11407、同步帶11406、電機(jī)座11404、調(diào)整螺釘11403、支撐座11408；

小同步帶輪11405與伺服電機(jī)11401輸出軸用螺栓相連接，大同步帶輪11407與滾珠絲杠121相連接，伺服電機(jī)11401帶動小同步帶輪11405通過同步帶11406驅(qū)動大同步帶輪11407帶動滾珠絲杠121轉(zhuǎn)動；

伺服電機(jī)11401固連于調(diào)整板11402上，調(diào)整板11402上設(shè)有豎向的長孔，螺栓穿過該長孔與電機(jī)座11404相連，調(diào)整板11402可上下滑動，電機(jī)座11404通過支撐座11408安裝在底座100上；調(diào)整螺釘11403連接于調(diào)整板11402上端的豎向螺孔中，豎向螺孔的下端與上述的長孔相連通，調(diào)整螺釘11403的下端頂靠在所述的螺栓上，調(diào)整板11402可通過調(diào)整螺釘11403調(diào)整其Z向高度、進(jìn)而調(diào)整同步帶11406的松緊。

本實施例的工作過程如下：

工作時，根據(jù)工件規(guī)格，電氣控制裝置首先控制伺服動力裝置114動作，使移動機(jī)座101沿第一導(dǎo)軌122做水平移動到合適位置；將待加工工件放在模架107支撐面上側(cè)，電氣控制裝置控制定位裝置B117的定位氣缸動作，定位氣缸11701的活塞桿推動定位輥B11704將工件壓靠在定位裝置A116的定位輥A11602上，進(jìn)行Y向定位；定位后，電氣控制裝置控制上側(cè)壓料裝置106壓緊工件；待工件被壓緊后，電氣控制裝置再次控制伺服動力裝置114動作使移動機(jī)座101上的模架107拉緊工件內(nèi)側(cè)面。側(cè)面壓料裝置105的側(cè)面液壓動力缸10501驅(qū)動側(cè)壓料板10502帶動側(cè)壓料塊10503對工件進(jìn)行側(cè)面壓緊，待工件被壓緊后，電氣控制裝置根據(jù)工件上孔距的要求控制換模裝置104的換模氣缸10402動作，換模氣缸10402的活塞桿帶動墊塊10403作Z向滑動進(jìn)行模位的轉(zhuǎn)換。換模完成后，電氣控制裝置控制液壓動力缸102驅(qū)動壓頭109帶動沖頭桿108及沖頭112對工件進(jìn)行沖孔。各液壓動力缸由控制裝置分別控制，使每個壓頭既可單獨運(yùn)行，又可同時完成沖孔作業(yè)，大大提高了沖孔的自動化程度，減少了作業(yè)工時，降低了加工成本，提高了生產(chǎn)效率。沖孔主機(jī)可根據(jù)工件上沖孔直徑的不同安裝不同規(guī)格的沖頭112，而不需頻繁更換沖頭112，加工連續(xù)性好；沖孔主機(jī)可同時安裝十二種不同規(guī)格的沖頭112，加工范圍廣；更換沖頭112時僅需擰下沖頭螺母111即可，操作方便。將本實用新型的沖孔生產(chǎn)主機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)線中，在伺服送料裝置的輔助下可實現(xiàn)任意孔間距的加工，如果工件上要求的孔間距與本實用新型的沖孔生產(chǎn)主機(jī)上設(shè)置的孔間距不同，在使用沖孔生產(chǎn)主機(jī)上的A沖頭沖完一個孔后，伺服送料裝置根據(jù)工件上要求的孔間距進(jìn)行一個孔間距的精確送料，然后仍使用A沖頭沖制下一個孔，而利用換模裝置使其他沖頭均不參與沖孔即可。

實施例二：

一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，其上側(cè)壓料裝置106包括氣缸支架10601、上側(cè)壓料氣缸10602、導(dǎo)柱10603、導(dǎo)套10604、直線軸承、上壓料板10606、上壓料塊10607；氣缸支架10601左側(cè)的下端部用螺栓連接于模架107左立板的上部，上側(cè)壓料氣缸10602豎向安裝在氣缸支架10601右側(cè)的上端部，上側(cè)壓料氣缸10602的活塞桿與上壓料板10607用螺栓固連，導(dǎo)套10604用螺栓固邊在氣缸支架10601上，導(dǎo)套10604內(nèi)側(cè)安裝有直線軸承，導(dǎo)柱10603可沿直線軸承滑動，導(dǎo)柱10603的下端與上壓料板10606用螺栓連接，上壓料塊10607用螺栓連接于上壓料板10606的下底面上；

其伺服動力裝置114包括伺服電機(jī)11401、調(diào)整板11402、聯(lián)軸器、電機(jī)座11404、調(diào)整螺釘11403、支撐座11408；伺服電機(jī)11401的輸出軸通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠121相連接，伺服電機(jī)11401帶動滾珠絲杠121轉(zhuǎn)動；伺服電機(jī)11401固連于調(diào)整板11402上，調(diào)整板11402上設(shè)有豎向的長孔，螺栓穿過該長孔與電機(jī)座11404相連，調(diào)整板11402可上下滑動，電機(jī)座11404通過支撐座11408安裝在底座100上；調(diào)整螺釘11403連接于調(diào)整板11402上端的豎向螺孔中，豎向螺孔的下端與上述的長孔相連通，調(diào)整螺釘11403的下端頂靠在所述的螺栓上，調(diào)整板11402可通過調(diào)整螺釘11403調(diào)整其Z向高度、進(jìn)而調(diào)整同步帶11406的松緊；其余結(jié)構(gòu)與實施例一相同。

實施例三：

一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，其上側(cè)壓料裝置106包括氣缸支架10601、多軸氣缸、上壓料板10606、上壓料塊10607；氣缸支架10601左側(cè)的下端部用螺栓連接于模架107左立板的上部，多軸氣缸豎向安裝在氣缸支架10601右側(cè)的上端部，多軸氣缸的活塞桿與上壓料板10607用螺栓固連，上壓料塊10607用螺栓連接于上壓料板10606的下底面上；其余結(jié)構(gòu)與實施例一相同。