本實用新型涉及機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種凸輪壓裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

凸輪壓裝機是一種凸輪壓裝生產(chǎn)設(shè)備，用于將銅套、圓柱銷等的零件與凸輪毛坯壓裝裝配，現(xiàn)有的凸輪壓裝機通常具有壓裝部分和夾緊部分，通過夾緊部分固定工件，之后通過壓裝部分施加壓力完成指定零件的壓裝，可見這是一種針對性的專用設(shè)備。

然而發(fā)明人發(fā)現(xiàn)市面上常見的凸輪壓裝設(shè)備還存在一定的問題，這些問題或多或少制約了壓裝設(shè)備的發(fā)展，具體表現(xiàn)在以下幾點：

首先，現(xiàn)有的凸輪壓裝設(shè)備受制于凸輪的特殊結(jié)構(gòu)，無法較為有效地實現(xiàn)自動化的送料上料，通過人工進行上料的操作，其效率低下，人工成本高，并由于人工的不確定性，可能會損傷工件表面。

其次，目前壓裝設(shè)備的自動化程度較低，大多僅能實現(xiàn)基本功能，即壓緊工件施加壓力壓裝的過程，其余工序均通過手工操作，其生產(chǎn)效率低下，人工成本高。

綜上所述，如何有效地解決采用現(xiàn)有凸輪壓裝設(shè)備進行生產(chǎn)活動工作效率低、人工成本高等的技術(shù)問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種凸輪壓裝設(shè)備，該凸輪壓裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以有效地解決采用現(xiàn)有凸輪壓裝設(shè)備進行生產(chǎn)活動工作效率低、人工成本高等的技術(shù)問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種凸輪壓裝設(shè)備，包括用于取料、送料定位的機械手裝置和旋轉(zhuǎn)儲料盤，所述旋轉(zhuǎn)儲料盤的邊緣具有均勻分布的工件座，所述機械手裝置的取料運動軌跡與所述旋轉(zhuǎn)儲料盤上的工件座的運動軌跡相交。

優(yōu)選的，上述凸輪壓裝設(shè)備中，還包括工件平移機構(gòu)，所述工件平移機構(gòu)包括導(dǎo)軌絲杠，所述機械手裝置安裝于所述導(dǎo)軌絲杠上。

優(yōu)選的，上述凸輪壓裝設(shè)備中，所述凸輪壓裝設(shè)備包括銅套壓裝單元和鏨口銷壓裝單元，各壓裝單元均勻分布于所述工件平移機構(gòu)一側(cè)。

優(yōu)選的，上述凸輪壓裝設(shè)備中，所述銅套壓裝單元包括一組所述機械手裝置和一組壓裝液壓缸，所述機械手裝置用于將工件定位放置于對應(yīng)的壓裝液壓缸的壓裝位置。

優(yōu)選的，上述凸輪壓裝設(shè)備中，每組所述壓裝液壓缸包括軸向?qū)R的上液壓缸和下液壓缸，二者的活塞桿對沖設(shè)置，用于將銅套壓裝于凸輪工件。

優(yōu)選的，上述凸輪壓裝設(shè)備中，每組所述壓裝液壓缸的上液壓缸和下液壓缸均連接有壓力計，用于檢測對應(yīng)液壓缸工作時施加的階段性壓力。

優(yōu)選的，上述凸輪壓裝設(shè)備中，每個所述銅套壓裝單元和鏨口銷壓裝單元均包括一組定位組件，所述定位組件包括氣缸頂緊結(jié)構(gòu)，用于將放置于壓裝位置的工件壓緊定位。

優(yōu)選的，上述凸輪壓裝設(shè)備中，所述工件平移機構(gòu)的尾端設(shè)置有接觸式高度檢測計，用于檢測壓裝完成后的工件的鏨口銷的高度是否合格。

優(yōu)選的，上述凸輪壓裝設(shè)備中，所述接觸式高度檢測計的后方設(shè)置有分揀裝置，所述分揀裝置包括設(shè)置于機械手裝置運動軌跡末端的滑道收集結(jié)構(gòu)，所述分揀裝置還包括可前伸阻擋不合格工件的卸料滑槽結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，上述凸輪壓裝設(shè)備中，所述凸輪壓裝設(shè)備還包括包圍于所述工件平移機構(gòu)及所述機械手裝置外圍的透明防護罩。

本實用新型提供的凸輪壓裝設(shè)備，包括用于取料、送料定位的機械手裝置和旋轉(zhuǎn)儲料盤，所述旋轉(zhuǎn)儲料盤的邊緣具有均勻分布的工件座，所述機械手裝置的取料運動軌跡與所述旋轉(zhuǎn)儲料盤上的工件座的運動軌跡相交。本實用新型提供的這種凸輪壓裝設(shè)備設(shè)置了旋轉(zhuǎn)儲料盤，上面具有工件座，可以同時儲存放置多個待加工的凸輪工件，由于旋轉(zhuǎn)儲料盤上工件座的運動軌跡即旋轉(zhuǎn)軌跡與機械手裝置的取料運動軌跡相交，所以當旋轉(zhuǎn)儲料盤轉(zhuǎn)動至指定位置時，上面的某個工件座恰好位于機械手裝置的取料點，機械手可以較為簡單的從工件座上取下待加工的工件并送入后續(xù)的加工工序；通過旋轉(zhuǎn)儲料盤的轉(zhuǎn)動及機械手裝置的往復(fù)運動實現(xiàn)了取料上料的自動化，大大提升了凸輪壓裝設(shè)備的自動化程度，提高了生產(chǎn)效率，減少了人工勞作，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的凸輪壓裝設(shè)備的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的凸輪壓裝設(shè)備的另一角度的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標記如下：

旋轉(zhuǎn)儲料盤1、工件座1-1、機械手裝置2、壓裝液壓缸3、接觸式高度檢測計4、工件平移機構(gòu)5、卸料滑槽結(jié)構(gòu)6、滑道收集結(jié)構(gòu)7。

具體實施方式

本實用新型實施例公開了一種凸輪壓裝設(shè)備，以解決采用現(xiàn)有凸輪壓裝設(shè)備進行生產(chǎn)活動工作效率低、人工成本高等的技術(shù)問題。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1、圖2，圖1為本實用新型實施例提供的凸輪壓裝設(shè)備的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的凸輪壓裝設(shè)備的另一角度的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

本實施例提供的凸輪壓裝設(shè)備，包括用于取料、送料定位的機械手裝置2和旋轉(zhuǎn)儲料盤1，所述旋轉(zhuǎn)儲料盤1的邊緣具有均勻分布的工件座1-1，所述機械手裝置2的取料運動軌跡與所述旋轉(zhuǎn)儲料盤1上的工件座1-1的運動軌跡相交。

其中需要說明的是設(shè)備中的機械手裝置可執(zhí)行多種不同工序動作，取料只是其中一種，并且同一凸輪壓裝設(shè)備優(yōu)選設(shè)置多組不同的機械手裝置，各個機械手裝置可執(zhí)行不同動作以提高效率。

旋轉(zhuǎn)儲料盤通過旋轉(zhuǎn)不斷將工件輸送至設(shè)備中，可通過人力向旋轉(zhuǎn)儲料盤上安放凸輪工件或者通過其他的上料裝置，保證了生產(chǎn)過程中凸輪工件的不間斷連續(xù)供應(yīng)。

本實用新型提供的這種凸輪壓裝設(shè)備設(shè)置了旋轉(zhuǎn)儲料盤，上面具有工件座，可以同時儲存放置多個待加工的凸輪工件，由于旋轉(zhuǎn)儲料盤上工件座的運動軌跡即旋轉(zhuǎn)軌跡與機械手裝置的取料運動軌跡相交，所以當旋轉(zhuǎn)儲料盤轉(zhuǎn)動至指定位置時，上面的某個工件座恰好位于機械手裝置的取料點，機械手可以較為簡單的從工件座上取下待加工的工件并送入后續(xù)的加工工序；通過旋轉(zhuǎn)儲料盤的轉(zhuǎn)動及機械手裝置的往復(fù)運動實現(xiàn)了取料上料的自動化，大大提升了凸輪壓裝設(shè)備的自動化程度，提高了生產(chǎn)效率，減少了人工勞作，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述凸輪壓裝設(shè)備中，還包括工件平移機構(gòu)5，所述工件平移機構(gòu)5包括導(dǎo)軌絲杠，所述機械手裝置2安裝于所述導(dǎo)軌絲杠上。

機械手抓取工件，并通過工件平移機構(gòu)將工件輸送至后續(xù)不同的各個工序中進行加工，通過工件平移機構(gòu)的設(shè)置簡單實現(xiàn)了機械手及工件的平移，提升了設(shè)備自動化程度，加快了生產(chǎn)速度；并且導(dǎo)軌絲杠結(jié)構(gòu)作為平移的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，運動動作穩(wěn)定，不易故障并且維修容易。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述凸輪壓裝設(shè)備中，所述凸輪壓裝設(shè)備包括銅套壓裝單元和鏨口銷壓裝單元，各壓裝單元均勻分布于所述工件平移機構(gòu)5一側(cè)。

設(shè)置多個不同的壓裝單元，用于執(zhí)行不同的凸輪加工工序，其中可設(shè)置多個銅套壓裝單元，此處優(yōu)選兩個，由成品上銅套的數(shù)量決定，銅套壓裝單元用于執(zhí)行安裝銅套的操作，其中可設(shè)置多個鏨口銷壓裝單元，此處優(yōu)選設(shè)置一個，用于安裝鏨口銷，并且多個不同壓裝單元沿工件平移機構(gòu)均勻依次分布，這種設(shè)計簡單清晰，不同壓裝單元執(zhí)行專門的不同操作，并且依次排列可實現(xiàn)多個工件同時進行的流水線的生產(chǎn)，進一步提高了生產(chǎn)效率

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述凸輪壓裝設(shè)備中，所述銅套壓裝單元包括一組所述機械手裝置2和一組壓裝液壓缸3，所述機械手裝置2用于將工件定位放置于對應(yīng)的壓裝液壓缸3的壓裝位置。

設(shè)置專門用于定位的機械手裝置，優(yōu)選的每個銅套壓裝單元和鏨口銷壓裝單元均配備一組機械手，這種設(shè)計能夠有效定位工件位置，令壓裝操作對齊準確，產(chǎn)品尺寸更加精確，降低廢品率提高了設(shè)備的使用效果。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述凸輪壓裝設(shè)備中，每組所述壓裝液壓缸3包括軸向?qū)R的上液壓缸和下液壓缸，二者的活塞桿對沖設(shè)置，用于將銅套壓裝于凸輪工件。設(shè)置上下兩個不同液壓缸，二者能夠?qū)崿F(xiàn)豎直方向上，不同壓力不同位置提供壓緊力，令裝配的銅套與工件配合良好，位置更加精準。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述凸輪壓裝設(shè)備中，每組所述壓裝液壓缸3的上液壓缸和下液壓缸均連接有壓力計，用于檢測對應(yīng)液壓缸工作時施加的階段性壓力。在銅套的壓裝過程中設(shè)置壓力檢測裝置，對特定階段壓力進行選擇性的讀取，一但發(fā)現(xiàn)液壓缸施加的壓力不在指定的范圍內(nèi)，可通過主控模塊對發(fā)生不合格壓裝動作的工件進行記錄，并且記錄不合格的液壓缸具體為哪個，以便后續(xù)排除不合格工件并調(diào)整檢修液壓缸。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述凸輪壓裝設(shè)備中，每個所述銅套壓裝單元和鏨口銷壓裝單元均包括一組定位組件，所述定位組件包括氣缸頂緊結(jié)構(gòu)，用于將放置于壓裝位置的工件壓緊定位。本實施例提供的技術(shù)方案通過氣缸頂緊結(jié)構(gòu)對凸輪工件進行頂緊定位，有效定位工件位置，令壓裝操作對齊準確，產(chǎn)品尺寸更加精確，降低廢品率提高了設(shè)備的使用效果；并且采用氣缸執(zhí)行此操作結(jié)構(gòu)簡單，固定效果好容易控制適合本技術(shù)方案。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述凸輪壓裝設(shè)備中，所述工件平移機構(gòu)5的尾端設(shè)置有接觸式高度檢測計4，用于檢測壓裝完成后的工件的鏨口銷的高度是否合格。

配合接觸式高度檢測計設(shè)置高度檢測工位，檢測頭靠近接觸鏨口銷對其高度進行檢測設(shè)置自動讀數(shù)判定功能模塊，并記錄檢測結(jié)果和可能出現(xiàn)高度不合格的工件，以便后續(xù)進行排除。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述凸輪壓裝設(shè)備中，所述接觸式高度檢測計4的后方設(shè)置有分揀裝置，所述分揀裝置包括設(shè)置于機械手裝置2運動軌跡末端的滑道收集結(jié)構(gòu)7，所述分揀裝置還包括可前伸阻擋不合格工件的卸料滑槽結(jié)構(gòu)6。設(shè)置分揀裝置，通過卸料滑槽結(jié)構(gòu)和機械手將合格工件和不合格工件分開收集，大大提高了采用人工執(zhí)行分揀動作的效率，提高了設(shè)備的工作效率。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述凸輪壓裝設(shè)備中，所述凸輪壓裝設(shè)備還包括包圍于所述工件平移機構(gòu)5及所述機械手裝置2外圍的透明防護罩。設(shè)置透明防護罩，將執(zhí)行壓裝動作的各個壓裝單元與外界隔絕開來，防止可能出現(xiàn)的工件飛出傷人的情況，提高了設(shè)備的安全系數(shù)，保護了現(xiàn)場操作人員。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。