本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種上料裝置，特別是一種噴霧劑灌裝瓶的組裝上料裝置。

背景技術(shù)：

噴霧劑又稱(chēng)氣壓制劑，是醫(yī)藥領(lǐng)域中常見(jiàn)的制劑藥品，采用壓縮空氣或惰性氣體作動(dòng)力，從噴霧劑灌裝瓶中以霧態(tài)噴射出來(lái)，具有使用方便，噴涂位置準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，因此得到廣泛運(yùn)用。噴霧劑通常裝在灌裝瓶中，霧劑灌裝瓶包括瓶體和噴霧組件，噴霧組件安裝在瓶體的瓶口，兩者分別生產(chǎn)后再進(jìn)行組裝；噴霧組件包括吸管和噴嘴，吸管與噴嘴相連，噴霧組件與瓶體組裝時(shí)需要將吸管從瓶口伸入到瓶體內(nèi)，再將噴嘴安裝在瓶口上?，F(xiàn)有技術(shù)中，都是采用人工進(jìn)行上料組裝的，組裝的效率低，耗時(shí)耗力，而且人工接觸容易使細(xì)菌傳播，會(huì)污染噴霧劑灌裝瓶，不夠安全衛(wèi)生。

我國(guó)專(zhuān)利(公告號(hào)：CN201405525；公告日：2010-02-17)公開(kāi)了一種瓶體瓶塞裝配機(jī)的瓶塞芯子組裝裝置，包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座上的轉(zhuǎn)軸和固連在轉(zhuǎn)軸上并隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣均布有若干個(gè)能裝夾瓶子的凹口，其中一個(gè)凹口的上方設(shè)有與機(jī)座相鉸接的承料板，在承料板上設(shè)有能承放芯子的條形凹槽，在承料板的一側(cè)設(shè)有將芯子輸送到凹槽內(nèi)的上料機(jī)構(gòu)，在凹槽內(nèi)設(shè)有若干個(gè)吸口，該吸口與設(shè)置在機(jī)座上能將芯子吸附在凹槽內(nèi)的吸氣機(jī)構(gòu)相連通，在機(jī)座上設(shè)有能移動(dòng)承料板并將凹槽內(nèi)的芯子推入到瓶子內(nèi)的送料機(jī)構(gòu)。

由于噴霧劑灌裝瓶的瓶口較小，而噴霧組件中的吸管又容易彎曲，上述專(zhuān)利文獻(xiàn)中的組裝裝置不能快速精準(zhǔn)的將噴霧組件裝配到瓶體上，從而不能很好的用于噴霧劑灌裝瓶的組裝，另外其整體的上料效率也較低，導(dǎo)致噴霧劑灌裝瓶的組裝效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供了一種噴霧劑灌裝瓶的組裝上料裝置。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何提高噴霧劑灌裝瓶的組裝效率。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種噴霧劑灌裝瓶的組裝上料裝置，包括用于輸送瓶體的輸送料道一和用于輸送噴霧組件的輸送料道二，其特征在于，所述輸送料道一的出口端設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)，所述圓盤(pán)的外周面上沿圓盤(pán)周向開(kāi)設(shè)有若干凹槽，每個(gè)所述凹槽內(nèi)均能夠容納一個(gè)瓶體并隨圓盤(pán)周向移動(dòng)，所述輸送料道一能夠與所述凹槽相連通；所述輸送料道二的出口端設(shè)置有能夠?qū)婌F組件移送至凹槽內(nèi)的瓶體上的移載機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)與所述圓盤(pán)之間還設(shè)有能夠?qū)婌F組件中的吸管導(dǎo)入瓶體中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

其原理如下：本技術(shù)方案中的組裝上料裝置適用于具有吸管的噴霧劑或氣霧劑灌裝瓶的組裝上料，輸送料道一用于依次輸送灌裝瓶的瓶體，瓶體從輸送料道一上依次進(jìn)入圓盤(pán)的凹槽中，并隨圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)至組裝工位，與此同時(shí)，輸送料道二用于依次輸送灌裝瓶的噴霧組件，噴霧組件再通過(guò)移載機(jī)構(gòu)移送至組裝工位，并且通過(guò)移載機(jī)構(gòu)將噴霧組件裝配在瓶體上。后續(xù)工位再進(jìn)行壓緊固定。本技術(shù)方案中瓶體和噴霧組件同步上料，然后進(jìn)行組裝，全程自動(dòng)化動(dòng)作，效率高；本技術(shù)方案中通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，能夠快速精準(zhǔn)的將噴霧組件中的吸管插入到瓶體中，從而進(jìn)一步的提高瓶體與噴霧組件的組裝效率。

在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝上料裝置中，所述輸送料道二的出口端還設(shè)有分料滑槽，所述分料滑槽內(nèi)設(shè)有分料滑塊，分料滑塊上設(shè)有能夠容納一個(gè)噴霧組件的容置槽，所述分料滑槽的一端設(shè)有能夠帶動(dòng)所述分料滑塊在分料滑槽內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的推送氣缸；所述分料滑槽的長(zhǎng)度方向與所述輸送料道二的長(zhǎng)度方向相垂直，所述分料滑槽的一側(cè)槽壁上開(kāi)設(shè)有能夠連通所述輸送料道一與所述容置槽的缺口。瓶體通過(guò)圓盤(pán)上的凹槽進(jìn)行單個(gè)分離，噴霧組件通過(guò)上述分料滑槽及分料滑塊進(jìn)行單個(gè)分離，能夠有效防止持續(xù)上料過(guò)程中的多個(gè)瓶體或噴霧組件相互干涉，同時(shí)保證瓶體或噴霧組件達(dá)到組裝工位的位置精準(zhǔn)，高效實(shí)現(xiàn)上料裝配。

在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝上料裝置中，所述移載機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和上下往復(fù)移動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固連有擺臂，所述擺臂上設(shè)有豎直朝下的吸嘴，所述吸嘴位于所述分料滑槽的上方。本技術(shù)方案中通過(guò)控制吸嘴的負(fù)壓來(lái)吸取和松開(kāi)噴霧組件，不存在硬性接觸，對(duì)噴霧組件的擠壓變形或意外損傷小。通過(guò)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和上下往復(fù)移動(dòng)，能夠帶動(dòng)吸嘴做復(fù)雜的移載復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

作為替代方案，所述移載機(jī)構(gòu)還可以采用夾爪或機(jī)械手。

在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝上料裝置中，所述組裝上料裝置還包括底座，所述底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸、傳動(dòng)軸和能夠帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)軸能夠帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸上固設(shè)有能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸上下往復(fù)移動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)和能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向輪。本技術(shù)方案中通過(guò)同一個(gè)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，傳動(dòng)軸同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)以及導(dǎo)向輪動(dòng)作，能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸以及與轉(zhuǎn)軸相連接的吸嘴實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)和平面內(nèi)的擺動(dòng)，從而保證動(dòng)作的協(xié)調(diào)性和一致性，動(dòng)作精準(zhǔn)，高效的實(shí)現(xiàn)吸嘴對(duì)噴霧組件的吸取和移載動(dòng)作，從而整體上提高噴霧劑灌裝瓶的組裝效率。

在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝上料裝置中，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的側(cè)面開(kāi)設(shè)有導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽內(nèi)設(shè)有凸輪，所述凸輪的外周面與所述導(dǎo)軌槽的內(nèi)側(cè)壁形成曲線軌道；所述底座上固設(shè)有支架，所述支架上還連接有提升桿，所述提升桿的一端與所述支架相鉸接，所述提升桿的另一端與所述轉(zhuǎn)軸相鉸接，所述提升桿的中部連接有滾輪一，所述滾輪一位于所述曲線軌道內(nèi)。轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾輪一的位置高度隨著曲線軌道的變化而變化，滾輪一又帶動(dòng)提升桿的一端上下擺動(dòng)，該端與轉(zhuǎn)軸相連接，從而能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上下移動(dòng)。進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)軸上上下平行間隔設(shè)有兩個(gè)環(huán)形凸起，提升桿的端部具有U型叉口，U型叉口的相對(duì)側(cè)面上固設(shè)有連接柱，U型叉口插設(shè)在轉(zhuǎn)軸上且連接柱位于兩個(gè)環(huán)形凸起之間，這樣轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)與提升桿提升轉(zhuǎn)軸上下移動(dòng)不相干涉。

在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝上料裝置中，所述轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有擺動(dòng)件，所述底座上固設(shè)有立柱，所述立柱上連接有能夠擺動(dòng)的擺桿，所述擺桿與所述擺動(dòng)件之間設(shè)有連桿且連桿的兩端分別與所述擺桿的一端以及擺動(dòng)件相鉸接，所述導(dǎo)向輪的外周面上還設(shè)有樣條曲線導(dǎo)軌，所述擺桿的另一端連接在所述樣條曲線導(dǎo)軌內(nèi)且所述樣條曲線導(dǎo)軌能夠帶動(dòng)所述擺桿擺動(dòng)。本技術(shù)方案中，擺動(dòng)件可以是一個(gè)板體，也可以是一個(gè)橫向設(shè)置的桿件，當(dāng)擺桿擺動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)連桿以及擺動(dòng)件帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺臂以及擺臂上的吸嘴水平面內(nèi)向移動(dòng)。轉(zhuǎn)軸的上下移動(dòng)以及往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)形成擺臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，能夠下降吸取噴霧組件后上升移載，在下降放置到瓶體上，然后在上升復(fù)位，如此循環(huán)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)高效移載上料。進(jìn)一步的，擺動(dòng)件的外端具有豎直設(shè)置的連接銷(xiāo)，連桿的端部具有套筒且該套筒套設(shè)在連接銷(xiāo)上，套筒與連接銷(xiāo)能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以及上下滑動(dòng)。這樣連桿能夠相對(duì)于擺動(dòng)件擺動(dòng)，還能夠相對(duì)于擺動(dòng)件上下移動(dòng)。提升桿提升轉(zhuǎn)軸上下移動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)軸也能夠正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝上料裝置中，所述底座上豎直設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝軸，所述圓盤(pán)固設(shè)在所述安裝軸的上端，所述安裝軸的下端固設(shè)有齒輪一，所述電機(jī)的輸出軸上還連接有與所述齒輪一相嚙合的齒輪二。

在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝上料裝置中，所述驅(qū)動(dòng)軸上固設(shè)有鏈輪一，所述傳動(dòng)軸上固設(shè)有鏈輪二，所述鏈輪一與鏈輪二之間通過(guò)鏈條連接。

在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝上料裝置中，所述凹槽呈弧形，所述圓盤(pán)的下方設(shè)有弧形的支撐板，所述支撐板沿圓盤(pán)的邊沿周向設(shè)置且位于所述凹槽的正下方。支撐板用于支撐在瓶體的底部，防止瓶體隨圓盤(pán)移動(dòng)時(shí)脫落。

在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝上料裝置中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)半碗形的導(dǎo)向瓣，兩個(gè)導(dǎo)向瓣能夠相向靠攏形成導(dǎo)向斗。兩個(gè)導(dǎo)向瓣合并時(shí)形成錐形的導(dǎo)向面，在該導(dǎo)向面的作用下，保證噴霧組件中的吸管順利精準(zhǔn)的插入到瓶體中，提高氣霧劑灌裝瓶組裝的精準(zhǔn)性，降低差錯(cuò)率，從而提高組裝效率。

在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝上料裝置中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出軸上分別連接有夾持臂一和夾持臂二，兩個(gè)導(dǎo)向瓣分別位于所述夾持臂一和夾持臂二上，夾持臂一具有滾輪二，所述夾持臂二上具有能夠與所述滾輪二相貼靠的滾輪三，所述擺臂上固設(shè)有能夠插入所述滾輪二和滾輪三之間的插條。吸嘴帶著噴霧組件向瓶體進(jìn)行移栽過(guò)程中，初始狀態(tài)時(shí)兩個(gè)導(dǎo)向瓣合攏形成導(dǎo)向斗，噴霧組件的吸管通過(guò)導(dǎo)向斗的導(dǎo)向面順暢精準(zhǔn)的插入到瓶體中，導(dǎo)向斗的導(dǎo)向目的實(shí)現(xiàn)，然后吸嘴帶動(dòng)噴霧組件繼續(xù)下降，使噴嘴安裝在瓶體的瓶口處，這時(shí)插條會(huì)插入滾輪二與滾輪三之間，將兩個(gè)導(dǎo)向瓣分開(kāi)，避免噴嘴與導(dǎo)向瓣形成干涉，便于噴嘴順利的安裝在瓶體上，吸嘴松開(kāi)噴霧組件后上升，插條也隨之上升，此時(shí)夾緊氣缸已經(jīng)動(dòng)作，繼續(xù)維持導(dǎo)向瓣分開(kāi)狀態(tài)，便于上料組裝好的灌裝瓶隨圓盤(pán)移出該工位。

在上述的噴霧劑灌裝瓶的組裝上料裝置中，所述插條呈豎直設(shè)置的條形板狀，所述插條的下端具有由下端面向兩側(cè)傾斜延伸的導(dǎo)向斜面。通過(guò)導(dǎo)向斜面能夠克服存在的位置誤差，使插條順暢精確的插入到滾輪二和滾輪三之間，從而使導(dǎo)向斗完成導(dǎo)向作用后及時(shí)的打開(kāi)導(dǎo)向瓣。

上述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還可以采用兩塊傾斜的導(dǎo)向板，兩塊導(dǎo)向板能夠分離和靠攏，兩塊導(dǎo)向板合攏時(shí)形成V型結(jié)構(gòu)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，本技術(shù)方案中圓盤(pán)上的凹槽沿圓盤(pán)周向均勻間隔分布。本技術(shù)方案中輸送料道一、輸送料道二、分料滑槽、吸嘴以及導(dǎo)向斗均為兩組且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置使得每次動(dòng)作均能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)瓶體和噴霧組件同時(shí)上料組裝，從而進(jìn)一步提高效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型中瓶體和噴霧組件同步上料，然后進(jìn)行組裝，全程自動(dòng)化動(dòng)作，效率高。

2、本實(shí)用新型中通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，能夠快速精準(zhǔn)的將噴霧組件中的吸管插入到瓶體中，從而進(jìn)一步的提高瓶體與噴霧組件的組裝效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本組裝上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本組裝上料裝置中動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖3是本組裝上料裝置中動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖4是本組裝上料裝置中動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖5是本組裝上料裝置中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本組裝上料裝置中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、輸送料道一；2、輸送料道二；3、圓盤(pán)；31、凹槽；4、移載機(jī)構(gòu)；41、轉(zhuǎn)軸；42、擺臂；43、吸嘴；44、轉(zhuǎn)盤(pán)；44a、導(dǎo)軌槽；44b、凸輪；44c、曲線軌道；45、導(dǎo)向輪；45a、樣條曲線導(dǎo)軌；46、提升桿；47、滾輪一；48、擺動(dòng)件；49、擺桿；4a、連桿；4b、立柱；5、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；51、導(dǎo)向瓣；52、夾緊氣缸；53、夾持臂一；54、夾持臂二；55、滾輪二；56、滾輪三；6、分料滑槽；7、分料滑塊；71、容置槽；8、推送氣缸；9、缺口；10、底座；11、驅(qū)動(dòng)軸；12、傳動(dòng)軸；13、電機(jī)；14、支架；15、安裝軸；16、齒輪一；17、齒輪二；18、鏈輪一；19、鏈輪二；20、鏈條；21、支撐板；22、插條；22a、導(dǎo)向斜面；23、瓶體；24、噴霧組件。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示，本技術(shù)方案中的組裝上料裝置適用于具有吸管的噴霧劑或氣霧劑灌裝瓶的組裝上料，它包括底座10、用于輸送瓶體23的輸送料道一1和用于輸送噴霧組件24的輸送料道二2，輸送料道一1的出口端設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)3，圓盤(pán)3的外周面上沿圓盤(pán)3周向開(kāi)設(shè)有若干凹槽31，每個(gè)凹槽31內(nèi)均能夠容納一個(gè)瓶體23并隨圓盤(pán)3周向移動(dòng)，輸送料道一1能夠與凹槽31相連通；輸送料道二2的出口端設(shè)置有能夠?qū)婌F組件24移送至凹槽31內(nèi)的瓶體23上的移載機(jī)構(gòu)4，移載機(jī)構(gòu)4與圓盤(pán)3之間還設(shè)有能夠?qū)婌F組件24中的吸管導(dǎo)入瓶體23中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5。使用時(shí)，輸送料道一1用于依次輸送灌裝瓶的瓶體23，瓶體23從輸送料道一1上依次進(jìn)入圓盤(pán)3的凹槽31中，并隨圓盤(pán)3的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)至組裝工位，與此同時(shí)，輸送料道二2用于依次輸送灌裝瓶的噴霧組件24，噴霧組件24再通過(guò)移載機(jī)構(gòu)4移送至組裝工位，并且通過(guò)移載機(jī)構(gòu)4將噴霧組件24裝配在瓶體23上。后續(xù)工位再進(jìn)行壓緊固定。本實(shí)施例中瓶體23和噴霧組件24同步上料，然后進(jìn)行組裝，全程自動(dòng)化動(dòng)作，效率高；本實(shí)施例中通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5，能夠快速精準(zhǔn)的將噴霧組件24中的吸管插入到瓶體23中，從而進(jìn)一步的提高瓶體23與噴霧組件24的組裝效率。

如圖1和圖3所示，輸送料道二2的出口端還設(shè)有分料滑槽6，分料滑槽6內(nèi)設(shè)有分料滑塊7，分料滑塊7上設(shè)有能夠容納一個(gè)噴霧組件24的容置槽71，分料滑槽6的一端設(shè)有能夠帶動(dòng)分料滑塊7在分料滑槽6內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的推送氣缸8；分料滑槽6的長(zhǎng)度方向與輸送料道二2的長(zhǎng)度方向相垂直，分料滑槽6的一側(cè)槽壁上開(kāi)設(shè)有能夠連通輸送料道一1與容置槽71的缺口9。瓶體23通過(guò)圓盤(pán)3上的凹槽31進(jìn)行單個(gè)分離，噴霧組件24通過(guò)上述分料滑槽6及分料滑塊7進(jìn)行單個(gè)分離，能夠有效防止持續(xù)上料過(guò)程中的多個(gè)瓶體23或噴霧組件24相互干涉，同時(shí)保證瓶體23或噴霧組件24達(dá)到組裝工位的位置精準(zhǔn)，高效實(shí)現(xiàn)上料裝配。

如圖2、圖3和圖4所示，移載機(jī)構(gòu)4包括豎直設(shè)置的能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和上下往復(fù)移動(dòng)的轉(zhuǎn)軸41，轉(zhuǎn)軸41上固連有擺臂42，擺臂42上設(shè)有豎直朝下的吸嘴43，吸嘴43位于分料滑槽6的上方；底座10上設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸11、傳動(dòng)軸12和能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)13，驅(qū)動(dòng)軸11能夠帶動(dòng)傳動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸12上固設(shè)有能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸41上下往復(fù)移動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)44和能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸41往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向輪45。具體來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)盤(pán)44的側(cè)面開(kāi)設(shè)有導(dǎo)軌槽44a，導(dǎo)軌槽44a內(nèi)設(shè)有凸輪44b，凸輪44b的外周面與導(dǎo)軌槽44a的內(nèi)側(cè)壁形成曲線軌道44c；底座10上固設(shè)有支架14，支架14上還連接有提升桿46，提升桿46的一端與支架14相鉸接，提升桿46的另一端與轉(zhuǎn)軸41相鉸接，提升桿46的中部連接有滾輪一47，滾輪一47位于曲線軌道44c內(nèi)；轉(zhuǎn)盤(pán)44轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾輪一47的位置高度隨著曲線軌道44c的變化而變化，滾輪一47又帶動(dòng)提升桿46的一端上下擺動(dòng)，該端與轉(zhuǎn)軸41相連接，從而能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸41上下移動(dòng)。進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)軸41上上下平行間隔設(shè)有兩個(gè)環(huán)形凸起，提升桿46的端部具有U型叉口，U型叉口的相對(duì)側(cè)面上固設(shè)有連接柱，U型叉口插設(shè)在轉(zhuǎn)軸41上且連接柱位于兩個(gè)環(huán)形凸起之間，這樣轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)與提升桿46提升轉(zhuǎn)軸41上下移動(dòng)不相干涉。轉(zhuǎn)軸41上固設(shè)有擺動(dòng)件48，底座10上固設(shè)有立柱4b，立柱4b上連接有能夠擺動(dòng)的擺桿49，擺桿49與擺動(dòng)件48之間設(shè)有連桿4a且連桿4a的兩端分別與擺桿49的一端以及擺動(dòng)件48相鉸接，導(dǎo)向輪45的外周面上還設(shè)有樣條曲線導(dǎo)軌45a，擺桿49的另一端連接在樣條曲線導(dǎo)軌45a內(nèi)且樣條曲線導(dǎo)軌45a能夠帶動(dòng)擺桿49擺動(dòng)；本實(shí)施例中擺動(dòng)件48可以是一個(gè)板體，當(dāng)擺桿49擺動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)連桿4a以及擺動(dòng)件48帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸41往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺臂42以及擺臂42上的吸嘴43水平面內(nèi)向移動(dòng)。轉(zhuǎn)軸41的上下移動(dòng)以及往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)形成擺臂42的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，能夠下降吸取噴霧組件24后上升移載，在下降放置到瓶體23上，然后在上升復(fù)位，如此循環(huán)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)高效移載上料。進(jìn)一步的，擺動(dòng)件48的外端具有豎直設(shè)置的連接銷(xiāo)，連桿4a的端部具有套筒且該套筒套設(shè)在連接銷(xiāo)上，套筒與連接銷(xiāo)能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以及上下滑動(dòng)，這樣連桿4a能夠相對(duì)于擺動(dòng)件48擺動(dòng)，還能夠相對(duì)于擺動(dòng)件48上下移動(dòng)，提升桿46提升轉(zhuǎn)軸41上下移動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)軸41也能夠正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3和圖4所示，底座10上豎直設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝軸15，圓盤(pán)3固設(shè)在安裝軸15的上端，安裝軸15的下端固設(shè)有齒輪一16，電機(jī)13的輸出軸上還連接有與齒輪一16相嚙合的齒輪二17；驅(qū)動(dòng)軸11上固設(shè)有鏈輪一18，傳動(dòng)軸12上固設(shè)有鏈輪二19，鏈輪一18與鏈輪二19之間通過(guò)鏈條20連接。本實(shí)施例中凹槽31呈弧形，圓盤(pán)3的下方設(shè)有弧形的支撐板21，支撐板21沿圓盤(pán)3的邊沿周向設(shè)置且位于凹槽31的正下方，支撐板21用于支撐在瓶體23的底部，防止瓶體23隨圓盤(pán)3移動(dòng)時(shí)脫落。

如圖5和圖6所示，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5包括夾緊氣缸52和兩個(gè)半碗形的導(dǎo)向瓣51，夾緊氣缸52的輸出軸上分別連接有夾持臂一53和夾持臂二54，兩個(gè)導(dǎo)向瓣51分別位于夾持臂一53和夾持臂二54上，夾持臂一53具有滾輪二55，夾持臂二54上具有能夠與滾輪二55相貼靠的滾輪三56，擺臂42上固設(shè)有能夠插入滾輪二55和滾輪三56之間的插條22；兩個(gè)導(dǎo)向瓣51能夠相向靠攏形成導(dǎo)向斗，兩個(gè)導(dǎo)向瓣51合并時(shí)形成錐形的導(dǎo)向面；吸嘴43帶著噴霧組件24向瓶體23進(jìn)行移栽過(guò)程中，初始狀態(tài)時(shí)兩個(gè)導(dǎo)向瓣51合攏形成導(dǎo)向斗，噴霧組件24的吸管通過(guò)導(dǎo)向斗的導(dǎo)向面順暢精準(zhǔn)的插入到瓶體23中，導(dǎo)向斗的導(dǎo)向目的實(shí)現(xiàn)，然后吸嘴43帶動(dòng)噴霧組件24繼續(xù)下降，使噴嘴安裝在瓶體23的瓶口處，這時(shí)插條22會(huì)插入滾輪二55與滾輪三56之間，將兩個(gè)導(dǎo)向瓣51分開(kāi)，避免噴嘴與導(dǎo)向瓣51形成干涉，便于噴嘴順利的安裝在瓶體23上，吸嘴43松開(kāi)噴霧組件24后上升，插條22也隨之上升，此時(shí)夾緊氣缸52已經(jīng)動(dòng)作，繼續(xù)維持導(dǎo)向瓣51分開(kāi)狀態(tài)，便于上料組裝好的灌裝瓶隨圓盤(pán)3移出該工位。在本導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5的作用下，保證噴霧組件24中的吸管順利精準(zhǔn)的插入到瓶體23中，提高氣霧劑灌裝瓶組裝的精準(zhǔn)性，降低差錯(cuò)率，從而提高組裝效率。

進(jìn)一步的，插條22呈豎直設(shè)置的條形板狀，插條22的下端具有由下端面向兩側(cè)傾斜延伸的導(dǎo)向斜面22a，通過(guò)導(dǎo)向斜面22a能夠克服存在的位置誤差，使插條22順暢精確的插入到滾輪二55和滾輪三56之間，從而使導(dǎo)向斗完成導(dǎo)向作用后及時(shí)的打開(kāi)導(dǎo)向瓣51。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，本實(shí)施例中圓盤(pán)3上的凹槽31沿圓盤(pán)3周向均勻間隔分布；本實(shí)施例中輸送料道一1、輸送料道二2、分料滑槽6、吸嘴43以及導(dǎo)向斗均為兩組且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置使得每次動(dòng)作均能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)瓶體23和噴霧組件24同時(shí)上料組裝，從而進(jìn)一步提高效率。

文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。