本實(shí)用新型涉及球籠自動(dòng)壓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于生產(chǎn)球籠的自動(dòng)壓機(jī)。

背景技術(shù)：

球籠為軸承的一個(gè)重要零件，其各孔的尺寸精度有很高的要求。在以往的制造過程中采用了機(jī)械定位，人工操作來(lái)完成，人工定位的時(shí)候，定位精度無(wú)法保證一致，使得整個(gè)球籠加工時(shí)精度無(wú)法得以保證，為了解決上述問題，設(shè)計(jì)一種球籠自動(dòng)壓機(jī)，是非常有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于生產(chǎn)球籠的自動(dòng)壓機(jī)，具有生產(chǎn)效率高、操作方便、大大降低了勞動(dòng)力成本、保證球籠質(zhì)量等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種用于生產(chǎn)球籠的自動(dòng)壓機(jī)，包括機(jī)身、壓力機(jī)和機(jī)架臺(tái)，所述的機(jī)身上部?jī)?nèi)安裝有壓力機(jī)，所述的壓力機(jī)下方、機(jī)身下部處安裝有機(jī)架臺(tái)，所述的機(jī)架臺(tái)上端面上安裝有工作臺(tái)面，所述的工作臺(tái)面一端上安裝有切割模具，另一端上安裝有移送定位裝置，所述的工作臺(tái)面前側(cè)上安裝有送料裝置，所述的壓力機(jī)下部安裝有壓板，所述的移送定位裝置包括滑動(dòng)底板和推動(dòng)油缸所述的推動(dòng)油缸安裝在工作臺(tái)面?zhèn)让妫苿?dòng)油缸的頂桿與位于工作臺(tái)面上的滑動(dòng)底板相連，所述的滑動(dòng)底板上豎直安裝主軸安裝臺(tái)，所述的主軸安裝臺(tái)中部橫向安裝有主軸，所述的主軸一端上安裝有夾持頭，另一端穿過主軸安裝臺(tái)，所述的主軸安裝臺(tái)上部靠近推動(dòng)油缸一側(cè)處安裝有轉(zhuǎn)軸插入主軸安裝臺(tái)的伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有主動(dòng)輪，所述的主動(dòng)輪通過輪帶與位于主軸安裝臺(tái)下部并與主軸相連的從動(dòng)輪相連。

所述的主軸內(nèi)橫向安裝有拉桿，所述的拉桿一端位于夾持頭內(nèi)，另一端與位于主軸安裝臺(tái)下部靠近推動(dòng)油缸一側(cè)處的夾持油缸的頂桿相連。

所述的切割模具包括模具座、刀具塊和刀具，所述的模具座豎直安裝在工作臺(tái)面上，所述的模具座中部橫向布置有安裝孔，所述的安裝孔內(nèi)橫向安裝有上下移動(dòng)的刀具塊，刀具塊的一端穿過模具座靠近移送定位裝置的一側(cè)，并在該端上安裝有刀具，所述的模具座上端面中部豎直安裝有下壓塊，所述的下壓塊下端與刀具塊相連，上端與位于模具座上方的回復(fù)板相連，所述的回復(fù)板與模具座上端面之間安裝有復(fù)位彈簧。

所述的送料裝置包括滑料槽、第一氣缸和機(jī)械臂，所述的滑料槽縱向安裝在工作臺(tái)面前部位置處，所述的第一氣缸安裝滑料槽靠近切割模具一側(cè)位置上且與滑料槽平行，所述的第一氣缸靠近切割模具一側(cè)中部縱向安裝有第二氣缸，所述的第二氣缸的頂桿與位于第一氣缸側(cè)面的機(jī)械臂相連，所述的機(jī)械臂朝向工作臺(tái)面的一端朝第一氣缸凸出，并與第一氣缸的頂桿相連，機(jī)械臂凸出部?jī)?nèi)安裝有夾持氣缸，夾持氣缸的氣動(dòng)夾持頭安裝在機(jī)械臂凸出部朝向滑料槽的一側(cè)上，所述的滑料槽側(cè)壁上布置有與氣動(dòng)夾持頭相對(duì)應(yīng)的缺口。

所述的滑料槽位于工作臺(tái)面前側(cè)的一端上安裝有推料氣缸，滑料槽的另一端上安裝有限位擋塊。

所述的工作臺(tái)面靠近切割模具位置處布置有落料槽。

所述的機(jī)身前方安裝有T型臺(tái)。

所述的機(jī)身一側(cè)與機(jī)身內(nèi)部油路相連油壓站。

所述的機(jī)身一側(cè)安裝有與機(jī)身內(nèi)部控制電路相連的控制電箱。

所述的工作臺(tái)面安裝移送定位裝置的一側(cè)處安裝有用于移送定位裝置固定的輔助支架。

有益效果

本實(shí)用新型涉及一種用于生產(chǎn)球籠的自動(dòng)壓機(jī)，具有生產(chǎn)效率高、操作方便、大大降低了勞動(dòng)力成本、保證球籠質(zhì)量等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型所述的機(jī)身的右視圖；

圖3是本實(shí)用新型所述的工作臺(tái)面處的俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型所述的送料裝置的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型所述的移送定位裝置得主視圖；

圖6是本實(shí)用新型所述的切割模具的結(jié)構(gòu)視圖。

圖示：1、機(jī)身，2、壓力機(jī)，3、壓板，4、切割模具，5、移送定位裝置，6、送料裝置，7、機(jī)架臺(tái)，8、T型臺(tái)，9、油壓站，10、控制電箱，11、工作臺(tái)面，12、輔助支架，41、模具座，42、安裝孔，43、下壓塊，44、刀具塊，45、刀具，46、回復(fù)板，47、落料槽，51、推動(dòng)油缸，52、滑動(dòng)底板，53、夾持油缸，54、主軸安裝臺(tái)，55、伺服電機(jī)，56、主動(dòng)輪，57、從動(dòng)輪，58、夾持頭，59、主軸，60、拉桿、61、推料氣缸，62、滑料槽，63、第一氣缸，64、第二氣缸，65、機(jī)械臂，66、氣動(dòng)夾持頭，67、限位擋塊，68、夾持氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種用于生產(chǎn)球籠的自動(dòng)壓機(jī)，如圖1—6所示，包括機(jī)身1、壓力機(jī)2和機(jī)架臺(tái)7，所述的機(jī)身1上部?jī)?nèi)安裝有壓力機(jī)2，所述的壓力機(jī)2下方、機(jī)身1下部處安裝有機(jī)架臺(tái)7，所述的機(jī)架臺(tái)7上端面上安裝有工作臺(tái)面11，所述的工作臺(tái)面11一端上安裝有切割模具4，另一端上安裝有移送定位裝置5，所述的工作臺(tái)面11前側(cè)上安裝有送料裝置6，所述的壓力機(jī)2下部安裝有壓板3，所述的移送定位裝置5包括滑動(dòng)底板52和推動(dòng)油缸51所述的推動(dòng)油缸51安裝在工作臺(tái)面11側(cè)面，推動(dòng)油缸51的頂桿與位于工作臺(tái)面11上的滑動(dòng)底板52相連，所述的滑動(dòng)底板52上豎直安裝主軸安裝臺(tái)54，所述的主軸安裝臺(tái)54中部橫向安裝有主軸59，所述的主軸59一端上安裝有夾持頭58，另一端穿過主軸安裝臺(tái)54，所述的主軸安裝臺(tái)54上部靠近推動(dòng)油缸51一側(cè)處安裝有轉(zhuǎn)軸插入主軸安裝臺(tái)54的伺服電機(jī)55，所述的伺服電機(jī)55的轉(zhuǎn)軸上安裝有主動(dòng)輪56，所述的主動(dòng)輪56通過輪帶與位于主軸安裝臺(tái)54下部并與主軸59相連的從動(dòng)輪57相連。

所述的主軸59內(nèi)橫向安裝有拉桿60，所述的拉桿60一端位于夾持頭58內(nèi)，另一端與位于主軸安裝臺(tái)54下部靠近推動(dòng)油缸51一側(cè)處的夾持油缸53的頂桿相連。

所述的切割模具4包括模具座41、刀具塊44和刀具45，所述的模具座41豎直安裝在工作臺(tái)面11上，所述的模具座41中部橫向布置有安裝孔42，所述的安裝孔42內(nèi)橫向安裝有上下移動(dòng)的刀具塊44，刀具塊44的一端穿過模具座41靠近移送定位裝置5的一側(cè)，并在該端上安裝有刀具45，所述的模具座41上端面中部豎直安裝有下壓塊43，所述的下壓塊43下端與刀具塊44相連，上端與位于模具座41上方的回復(fù)板46相連，所述的回復(fù)板46與模具座41上端面之間安裝有復(fù)位彈簧。

所述的送料裝置6包括滑料槽62、第一氣缸63和機(jī)械臂65，所述的滑料槽62縱向安裝在工作臺(tái)面11前部位置處，所述的第一氣缸63安裝滑料槽62靠近切割模具4一側(cè)位置上且與滑料槽62平行，所述的第一氣缸63靠近切割模具4一側(cè)中部縱向安裝有第二氣缸64，所述的第二氣缸64的頂桿與位于第一氣缸63側(cè)面的機(jī)械臂65相連，所述的機(jī)械臂65朝向工作臺(tái)面11的一端朝第一氣缸63凸出，并與第一氣缸63的頂桿相連，機(jī)械臂65凸出部?jī)?nèi)安裝有夾持氣缸68，夾持氣缸68的氣動(dòng)夾持頭66安裝在機(jī)械臂65凸出部朝向滑料槽62的一側(cè)上，所述的滑料槽62側(cè)壁上布置有與氣動(dòng)夾持頭66相對(duì)應(yīng)的缺口。

所述的滑料槽62位于工作臺(tái)面11前側(cè)的一端上安裝有推料氣缸61，滑料槽62的另一端上安裝有限位擋塊67。

所述的工作臺(tái)面11靠近切割模具4位置處布置有落料槽47。

所述的機(jī)身1前方安裝有T型臺(tái)8。

所述的機(jī)身1一側(cè)與機(jī)身1內(nèi)部油路相連油壓站9。

所述的機(jī)身1一側(cè)安裝有與機(jī)身1內(nèi)部控制電路相連的控制電箱10。

所述的工作臺(tái)面11安裝移送定位裝置5的一側(cè)處安裝有用于移送定位裝置5固定的輔助支架12。

實(shí)施例

本自動(dòng)壓機(jī)在生產(chǎn)的時(shí)候，工人只需要將產(chǎn)皮粗胚放入到滑料槽62內(nèi)，就能夠控制整臺(tái)壓機(jī)進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)了。

產(chǎn)品粗胚進(jìn)入到滑料槽62內(nèi)，粗胚經(jīng)過推料氣缸61推動(dòng)緩慢往落料槽47布置限位擋塊67的一端移動(dòng)，直到第一個(gè)粗胚與限位擋塊67相靠，此時(shí)啟動(dòng)第二氣缸64，第二氣缸64推動(dòng)整個(gè)機(jī)械臂65，使得氣動(dòng)夾持頭66插入到粗胚內(nèi)，同時(shí)啟動(dòng)機(jī)械臂65上的夾持氣缸68，使得氣動(dòng)夾持頭66夾住粗胚，之后控制第二氣缸64使得整個(gè)機(jī)械臂65復(fù)位，然后啟動(dòng)第一氣缸63，控制機(jī)械臂65伸入到壓力機(jī)2的下方，同時(shí)機(jī)械臂65的氣動(dòng)夾持頭66與移送定位裝置5的夾持頭58對(duì)齊，最后控制第二氣缸64，使得機(jī)械臂65的氣動(dòng)夾持頭66與夾持頭58相靠，同時(shí)控制夾持氣缸68松開粗胚，移送定位裝置5上的夾持油缸53會(huì)靠近夾持頭58夾住粗胚，最后，控制第二氣缸64和第一氣缸63對(duì)機(jī)械臂65進(jìn)行復(fù)位。

粗胚位于移送定位裝置5的夾持頭58的時(shí)候，首先通過控制夾持油缸53對(duì)粗胚進(jìn)行固定，夾持油缸53啟動(dòng)，其頂桿拉動(dòng)拉桿60縮回，拉桿60使得夾持頭58鎖緊粗胚，之后啟動(dòng)推動(dòng)油缸51，推動(dòng)油缸51推動(dòng)滑動(dòng)底板52，使得移送定位裝置5朝切割模具4處運(yùn)動(dòng)，同時(shí)切割模具4側(cè)面的刀具45會(huì)插入到粗胚的內(nèi)孔之中。

切割模具4和移送定位裝置5共同作用對(duì)粗胚進(jìn)行加工，根據(jù)事先在控制電箱10設(shè)定好的PLC控制程序，控制壓力機(jī)2啟動(dòng)，壓力機(jī)2的壓板3下壓，壓板3會(huì)首先碰撞上切割模具4的回復(fù)板46，回復(fù)板46下壓，使得下壓塊43、刀具塊44和刀具45下壓，刀具45會(huì)對(duì)粗胚下部進(jìn)行切割，切下一部分后，壓力機(jī)2會(huì)上移回復(fù)，同時(shí)由于回復(fù)板46和模具座41之間的回復(fù)彈簧，使得刀具45回復(fù)到原本狀態(tài)，之后啟動(dòng)移送定位裝置5的伺服電機(jī)55，伺服電機(jī)55的主動(dòng)輪56帶動(dòng)從動(dòng)輪57，從動(dòng)輪57帶動(dòng)主軸59轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸59帶動(dòng)夾持頭58和粗胚轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)事先設(shè)定好的角度，之后再次啟動(dòng)壓力機(jī)2進(jìn)行切割，一個(gè)產(chǎn)品需要重復(fù)六次上述相同的步驟進(jìn)行切割，切割完成之后，控制推動(dòng)油缸51，使得移送定位裝置5回復(fù)到原本狀態(tài)，之后控制夾持油缸53，使得夾持頭58松開，此時(shí)加工好的的產(chǎn)品會(huì)從夾持頭58上掉落，進(jìn)入到事先布置好的落料滑槽內(nèi)，并沿著落料滑槽從機(jī)身1的后部掉落。

工作臺(tái)面11上布置有落料槽47，主要用來(lái)將切割模具4切割下來(lái)的廢料進(jìn)行集中回收。

當(dāng)切割模具4和移送定位裝置5合攏的時(shí)候，送料裝置6內(nèi)的機(jī)械臂65會(huì)將第二個(gè)粗胚從滑料槽62處取出，當(dāng)加工好后的產(chǎn)品掉落的時(shí)候，送料裝置6會(huì)將粗胚送入到移送定位裝置5處。