本實(shí)用新型涉及自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種傾斜流道裝配裝置。

背景技術(shù)：

在裝配件與基礎(chǔ)件之間為間隙配合時，兩者之間沒有保持力，在裝配或移載的過程中容易使裝配件脫離基礎(chǔ)件，特別是在基礎(chǔ)件的開口方向和裝配件的安裝方向是平行的情況下。如圖2-5所示，觸頭支持21或接觸板22需裝配到底座1中，底座1和蓋板(圖中未示出)從兩側(cè)對觸頭支持21或接觸板22進(jìn)行固定，由于裝配時沒有蓋板與底座1共同對觸頭支持21或接觸板22進(jìn)行固定，現(xiàn)有的裝配裝置裝配時需將底座1臥倒在流道上，裝配時，也需要將觸頭支持21或接觸板22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和定位，所以相應(yīng)的定位基準(zhǔn)增多，增加了精準(zhǔn)裝配的難度，提高生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、裝配效率高的傾斜流道裝配裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種傾斜流道裝配裝置，其包括傳送基本件的流道機(jī)構(gòu)100和將裝配件裝入基本件中的裝配機(jī)構(gòu)200，裝配機(jī)構(gòu)200與流道機(jī)構(gòu)100上的裝配位置對應(yīng)設(shè)置，所述流道機(jī)構(gòu)100包括傾斜設(shè)置的導(dǎo)向槽110和驅(qū)動基本件沿導(dǎo)向槽110傳送的傳送機(jī)構(gòu)120，基本件傾斜的靠在導(dǎo)向槽110側(cè)壁上，導(dǎo)向槽110的傾斜方向與基本件的傳送方向垂直，傳送機(jī)構(gòu)120帶動基本件沿傾斜的導(dǎo)向槽110傳送到裝配位置，裝配機(jī)構(gòu)200將裝配件裝入傾斜固定在導(dǎo)向槽110中的基本件。

可選的，所述基本件的一側(cè)傾斜的依靠在傾斜的導(dǎo)向槽110上，基本件的另一側(cè)設(shè)有開口。

可選的，所述裝配件包括觸頭支持21和接觸板22，基本件為底座1，底座1的一側(cè)傾斜的依靠在傾斜的導(dǎo)向槽110上，底座1另一側(cè)開口且側(cè)壁上設(shè)有用于裝配觸頭支持21的安裝槽11和安裝板12，在安裝槽11的兩側(cè)設(shè)有用于裝配接觸板22的接觸槽13，底座1可與蓋板扣合以封閉底座1另一側(cè)的開口并且固定觸頭支持21和接觸板22。

可選的，所述導(dǎo)向槽110和傳送機(jī)構(gòu)120分別設(shè)置在傾斜的定位架130上，傳送機(jī)構(gòu)120包括可插入基本件中的定位塊121、驅(qū)動定位塊121插入至基本件中的插入氣缸122和驅(qū)動定位塊121帶動基本件運(yùn)動的推料氣缸123。

可選的，所述的傳送機(jī)構(gòu)120包括分別與多個定位塊121連接的多個插入氣缸122；所述傳送機(jī)構(gòu)120的多個插入氣缸122通過推料板124與推料氣缸123的輸出端連接，所述推料板124與定位架130滑動配合，在定位架130上設(shè)有與推料板124為推料板124的運(yùn)動引導(dǎo)的推料導(dǎo)軌131。

可選的，每個插入氣缸122的輸出端通過插入板125同時與多個定位塊121聯(lián)動，插入板125與推料板124為滑動配合，在推料板124上設(shè)有與插入板125滑動配合的插入導(dǎo)軌1242。

可選的，所述導(dǎo)向槽110包括分別與基本件頂側(cè)和底側(cè)配合的第一導(dǎo)向板111和第二導(dǎo)向板112，第一導(dǎo)向板111位于第二導(dǎo)向板112上方，所述第一導(dǎo)向板111的底側(cè)設(shè)有與基本件頂側(cè)滑動配合的U形結(jié)構(gòu)的第一導(dǎo)向槽1111，所述第二導(dǎo)向板112頂側(cè)設(shè)有與基本件底側(cè)滑動配合的第二導(dǎo)向槽1122。

可選的，所述第二導(dǎo)向板112頂側(cè)設(shè)有臺階面1121，在臺階面1121上設(shè)有第二導(dǎo)向槽1122。

可選的，所述流道機(jī)構(gòu)100還包括與導(dǎo)向槽110連接的用于調(diào)整傾斜角度的調(diào)整氣缸150。

可選的，所述導(dǎo)向槽110還包括調(diào)整滑槽段140，和與調(diào)整滑槽段140連接的調(diào)整氣缸150，所述調(diào)整滑槽段140設(shè)置在導(dǎo)向槽110中；所述裝配件包括觸頭支持21和接觸板22，基本件為底座1，在導(dǎo)向槽110中裝配觸頭支持21后底座1被傳送機(jī)構(gòu)120傳送到調(diào)整滑槽段140，調(diào)整氣缸150驅(qū)動調(diào)整滑槽段140轉(zhuǎn)動至與接觸板22裝配時配合的傾斜角度，裝配接觸板22后調(diào)整氣缸150驅(qū)動調(diào)整滑槽段140復(fù)位。

本實(shí)用新型的傾斜流道裝配裝置通過采用傾斜的導(dǎo)向槽對基本件進(jìn)行固定，在放入裝配件時無需對裝配件的角度進(jìn)行調(diào)整和定位，可以簡化裝配的工藝，而且可以使裝配件與基本件產(chǎn)生更強(qiáng)的附著力，能夠避裝配件在裝配和運(yùn)動的過程中脫離基本件。此外，通過調(diào)整滑槽和調(diào)整氣缸的設(shè)置還可以調(diào)整基本件傾斜的角度，能夠精確地裝配不同角度需求的裝配件。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型傾斜流道裝配裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型傾斜流道裝配裝置的基本件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型傾斜流道裝配裝置的裝配件和基本件的配合示意圖；

圖4是本實(shí)用新型傾斜流道裝配裝置的觸頭支持的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型傾斜流道裝配裝置的接觸板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型傾斜流道裝配裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型傾斜流道裝配裝置的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖8是圖4的局部放大圖；

圖9是本實(shí)用新型傾斜流道裝配裝置的導(dǎo)向槽的構(gòu)示意圖；

圖10是圖11的局部放大圖；

圖11是本實(shí)用新型傾斜流道裝配裝置的分料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1至11給出的實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的傾斜流道裝配裝置的具體實(shí)施方式。本實(shí)用新型的傾斜流道裝配裝置不限于以下實(shí)施例的描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型的傾斜流道裝配裝置包括傳送基本件的流道機(jī)構(gòu)100和將裝配件裝入基本件中的裝配機(jī)構(gòu)200，裝配機(jī)構(gòu)200與流道機(jī)構(gòu)100上的裝配位置對應(yīng)設(shè)置，所述流道機(jī)構(gòu)100包括傾斜設(shè)置的導(dǎo)向槽110和驅(qū)動基本件沿導(dǎo)向槽110傳送的傳送機(jī)構(gòu)120，基本件傾斜的靠在導(dǎo)向槽110側(cè)壁上，導(dǎo)向槽110的傾斜方向與基本件的傳送方向垂直，傳送機(jī)構(gòu)120帶動基本件沿傾斜的導(dǎo)向槽110傳送到裝配位置，裝配機(jī)構(gòu)200將裝配件裝入傾斜固定在導(dǎo)向槽110中的基本件。裝配件和基本件為間隙配合，通過將基本件傾斜固定在導(dǎo)向槽110中，在放入裝配件時無需對裝配件的角度進(jìn)行調(diào)整和定位，可以簡化裝配的工藝，而且可以使裝配件與基本件產(chǎn)生更強(qiáng)的附著力，能夠避免裝配件在裝配和運(yùn)動的過程中脫離基本件。

如圖2-5所示，所述基本件的一側(cè)傾斜的依靠在傾斜的導(dǎo)向槽110上，基本件的另一側(cè)設(shè)有開口。本實(shí)施例中的裝配件包括觸頭支持21和接觸板22，基本件為底座1，底座1的一側(cè)傾斜的依靠在傾斜的導(dǎo)向槽110上，底座1另一側(cè)開口且側(cè)壁上設(shè)有用于裝配觸頭支持21的安裝槽11和安裝板12，底座1在側(cè)壁上設(shè)有用于裝配觸頭支持21的安裝槽11和安裝板12，觸頭支持21可與安裝槽11滑動配合，安裝板12可與觸頭支持21端部的臺階面211配合防止觸頭支持21脫離底座1，在安裝槽11的兩側(cè)設(shè)有用于裝配接觸板22的接觸槽13，底座1可與蓋板(圖中未示出)扣合以封閉底座1另一側(cè)的開口并且固定觸頭支持21和接觸板22，裝配時將觸頭支持21和接觸板22放入底座1中，然后將蓋板與底座1蓋合將觸頭支持21和接觸板22固定在殼體中，裝配過程中由于沒有蓋板的固定作用，若將底座1豎直放置時將底座1的開口水平朝向，這樣裝入觸頭支持21和接觸板22不需要對觸頭支持21和接觸板22的角度進(jìn)行過多的調(diào)整和定位，但在運(yùn)送基本件的過程中，由于裝配件與基本件之間的附著力不足，容易使觸頭支持21和接觸板22脫落殼體，所以通常將底座1水平放置時將底座1的開口豎直朝向，但這樣裝入觸頭支持21和接觸板22又要對觸頭支持21和接觸板22的角度進(jìn)行多次的調(diào)整，增加了裝配的難度和成本。

如圖6所示，所述傳送機(jī)構(gòu)120包括可插入基本件中的定位塊121、驅(qū)動定位塊121插入至基本件中的插入氣缸122和驅(qū)動定位塊121帶動基本件運(yùn)動的推料氣缸123(圖1)，在插入氣缸122驅(qū)動定位塊121插入基本件后，推料氣缸123可以驅(qū)動定位塊121沿導(dǎo)向槽110方向帶動基本件運(yùn)動，為了避免震動傳送使裝配件掉落，本實(shí)施例采用插入固定的方式平穩(wěn)的推動基本件沿導(dǎo)向槽110滑動，且可進(jìn)行定位裝配，實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)向槽110中安裝裝配件。

如圖7所示，所述導(dǎo)向槽110和傳送機(jī)構(gòu)120分別設(shè)置在傾斜的定位架130上，定位架130向一側(cè)傾斜，另一側(cè)與導(dǎo)向槽110和傳送機(jī)構(gòu)120連接。結(jié)合圖4，所述傳送機(jī)構(gòu)120的多個插入氣缸122通過推料板124與推料氣缸123的輸出端連接，插入氣缸122通過L形結(jié)構(gòu)的連接板126與推料板124連接，所述推料板124與定位架130滑動配合，在定位架130上設(shè)有與推料板124為推料板124的運(yùn)動引導(dǎo)的推料導(dǎo)軌131。

結(jié)合圖8所示，所述的傳送機(jī)構(gòu)120包括分別與多個定位塊121連接的多個插入氣缸122；每個插入氣缸122的輸出端通過插入板125同時與多個定位塊121聯(lián)動，插入板125與推料板124為滑動配合，在推料板124上設(shè)有與插入板125滑動配合且為插入板125的運(yùn)動引導(dǎo)的插入導(dǎo)軌1242。

如圖6所示，所述導(dǎo)向槽110還包括調(diào)整滑槽段140和調(diào)整滑槽段140的傾斜角度的調(diào)整氣缸150，調(diào)整氣缸150可以驅(qū)動調(diào)整滑槽段140轉(zhuǎn)動至與裝配件裝配時配合的傾斜角度。具體的，所述調(diào)整滑槽段140設(shè)置在導(dǎo)向槽110中，并且調(diào)整滑槽段140的兩端分別與導(dǎo)向槽110連接，在導(dǎo)向槽110與調(diào)整滑槽段140連接的兩端設(shè)有伸至調(diào)整滑槽段140中與調(diào)整滑槽段140配合的調(diào)整軸塊141，在調(diào)整滑槽段140的兩端分別設(shè)有與軸塊141配合的調(diào)整軸槽142，裝配機(jī)構(gòu)200可以設(shè)置在調(diào)整滑槽段140的一側(cè)。通過調(diào)整滑槽段140來適配不同的裝配需求，本實(shí)施例中，調(diào)整滑槽段140設(shè)置在導(dǎo)向槽110中，在調(diào)整滑槽段140中裝配接觸板22，在調(diào)整滑槽段140之前的導(dǎo)向槽110中裝配觸頭支持21；在導(dǎo)向槽110中裝配觸頭支持21后底座1被傳送機(jī)構(gòu)120傳送到調(diào)整滑槽段140，調(diào)整氣缸150驅(qū)動調(diào)整滑槽段140轉(zhuǎn)動至與接觸板22裝配時配合的傾斜角度，裝配接觸板22后調(diào)整氣缸150驅(qū)動調(diào)整滑槽段140復(fù)位。本實(shí)施例中在放入裝配件接觸板之前，調(diào)整氣缸150可以驅(qū)動調(diào)整滑槽段140轉(zhuǎn)動至豎直方向，在放入接觸板后再帶動調(diào)整滑槽段140復(fù)位至原傾斜角度。作為另一種實(shí)施例，所述流道機(jī)構(gòu)100還包括與導(dǎo)向槽110連接的用于調(diào)整傾斜角度的調(diào)整氣缸150，可以對整個導(dǎo)向槽110進(jìn)行調(diào)整。

如圖9、圖10所示，所述導(dǎo)向槽110包括分別與基本件頂側(cè)和底側(cè)配合的第一導(dǎo)向板111和第二導(dǎo)向板112，所述第一導(dǎo)向板111的底側(cè)設(shè)有與基本件頂側(cè)滑動配合U形結(jié)構(gòu)的的第一導(dǎo)向槽1111，所述第二導(dǎo)向板112頂側(cè)設(shè)有臺階面1121，在臺階面1121上設(shè)有與基本件底側(cè)滑動配合的第二導(dǎo)向槽1122。在第一導(dǎo)向板111上還設(shè)有輔助定位基本件的輔助固定塊1112。

如圖11所示，本實(shí)用新型的傾斜流道裝配裝置還包括設(shè)置在流道機(jī)構(gòu)100一端的分料機(jī)構(gòu)310和上料機(jī)構(gòu)320，分料機(jī)構(gòu)310包括與流道機(jī)構(gòu)100的導(dǎo)向槽110連接的分料槽311，分料槽311的另一端與上料機(jī)構(gòu)320的上料槽321連接，在分料槽311的一側(cè)設(shè)有帶動分料槽311阻擋基本件運(yùn)動的分料氣缸312，在分料機(jī)構(gòu)310的一側(cè)還設(shè)有不良品排出氣缸330，不良品排出氣缸330可以將導(dǎo)向槽110內(nèi)不合格基本件剔除。

在裝配過程中，作為基礎(chǔ)件的產(chǎn)品殼體的底座1在導(dǎo)向槽110中保持設(shè)定角度傾斜放置，本實(shí)施例中導(dǎo)向槽110的傾斜角度優(yōu)選為80度，當(dāng)殼體到達(dá)觸頭支持裝配工位時，殼體保持靜止，裝配機(jī)構(gòu)200夾取觸頭支持，豎直插入到產(chǎn)品殼體中，然后觸頭支持可以依靠自身重力倒伏在殼體中的觸頭裝配槽中完成裝配。然后傳送機(jī)構(gòu)120帶動底座1在導(dǎo)向槽110中運(yùn)送至設(shè)有調(diào)整滑槽段140的接觸橋裝配工位，調(diào)整氣缸150帶動調(diào)整滑槽段140調(diào)整傾斜角度，使殼體轉(zhuǎn)動至豎直狀態(tài)，然后由裝配機(jī)構(gòu)200夾取接觸橋并調(diào)整角度插入到殼體中，然后調(diào)整氣缸150使殼體恢復(fù)原預(yù)設(shè)角度，完成接觸橋組的裝配。然后循環(huán)上述步驟，流道機(jī)構(gòu)100可以根據(jù)工序特點(diǎn)，調(diào)整殼體的角度，依次完成觸頭支持和接觸橋安裝到殼體的任務(wù)，能夠同時滿足不同裝配要求的產(chǎn)品組裝任務(wù)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。