本實用新型涉及一種回轉(zhuǎn)支承切削加工用機械手。

背景技術：

回轉(zhuǎn)支承是一種能夠承受綜合載荷的部件，可以同時承受較大的軸向、徑向負荷和傾覆力矩?；剞D(zhuǎn)支承一般帶有安裝孔、內(nèi)齒輪或外齒輪、潤滑油孔和密封裝置，能使主機設計結(jié)構(gòu)緊湊，引導簡便，便于維護，應用廣泛。

現(xiàn)有技術中，對回轉(zhuǎn)支承的切削加工，需要工作人員手工搬運回轉(zhuǎn)支承毛坯件到加工機床上，加工完成后再手工取下。如此，一來搬運完全依靠手工完成，工作人員的勞動強度大；二來整個切削加工過程均需要工作人員在旁看守，回轉(zhuǎn)支承的加工自動化程度不高，浪費人力物力。

經(jīng)檢索，中國專利號CN201420467052.5，授權公告日為2014年12月24日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種回轉(zhuǎn)支承切削加工用機械手,該申請案包括橫梁、豎梁、第一吸附機械手和第二吸附機械手，所述的橫梁和豎梁相固連，橫梁設置于液壓卡盤的上方；該橫梁的側(cè)面開設有導向槽，第一吸附機械手的上部設置有滑塊，滑塊與導向槽相卡合，第一吸附機械手沿導向槽滑動；第一吸附機械手的下部通過伸縮軸連接吸附卡盤，所述的吸附卡盤的下部連接有磁鐵，所述的磁鐵設置有三塊，三塊磁鐵等120°間隔設置；第二吸附機械手與第一吸附機械手的形狀結(jié)構(gòu)相同，第一吸附機械手、第二吸附機械手分別設置于液壓卡盤的兩側(cè)。該申請案能夠牢固吸附回轉(zhuǎn)支承毛坯件，切削加工自動化程度高，便于推廣應用。

上述申請案通過磁鐵的吸附功能牢固吸附回轉(zhuǎn)支承毛坯件，但由于磁鐵只能吸附鐵鈷鎳類回轉(zhuǎn)支承毛坯件，對其他金屬的回轉(zhuǎn)支承毛坯件吸附性能差，無法保障吸附的的牢固性。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決了回轉(zhuǎn)支承切削加工機械手吸附功能差的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種回轉(zhuǎn)支承切削加工用機械手，包括橫梁、豎梁、輸入吸附機械手和輸出吸附機械手，所述的橫梁和豎梁相固連，所述橫梁采用H型鋼結(jié)構(gòu)，豎梁設置于液壓卡盤的上方；該豎梁的側(cè)面開設有導向槽，所述的輸入吸附機械手的上部設置有滑塊，滑塊與導向槽相卡合，輸入吸附機械手沿導向槽滑動；所述的輸出吸附機械手與輸入吸附機械手的形狀結(jié)構(gòu)相同，輸入吸附機械手、輸出吸附機械手分別設置于液壓卡盤的兩側(cè)，所述的輸入吸附機械手下部裝有錐形氣動膨脹軸，所述錐形氣動膨脹軸四周裝有伸出部。

優(yōu)選的，所述的錐形氣動膨脹軸為可伸縮錐形氣動膨脹軸。

優(yōu)選的，所述的伸出部設有三組，每組之間的夾角為120度。

優(yōu)選的，所述的橫梁和豎梁垂直設置，橫梁沿豎梁的長度方向等間隔設置有4個。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的一種回轉(zhuǎn)支承切削加工用機械手，其輸入吸附卡盤的下部連接錐形氣動膨脹軸，所述錐形氣動膨脹軸四周裝有伸出部，所述伸出部可以固定回轉(zhuǎn)支承毛坯件，避免了磁鐵只能吸附鐵鈷鎳類回轉(zhuǎn)支承毛坯件，同時氣動膨脹軸為錐形，可以吸附不同尺寸的回轉(zhuǎn)支承毛坯件，橫梁采用H型剛結(jié)構(gòu)，輕便且穩(wěn)固。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)正視圖。

圖中所示：1橫梁、2豎梁、3機床、4輸入吸附機械手、5輸出吸附機械手、6錐形氣動膨脹軸、7伸出部、8導向槽、9液壓卡盤、10回轉(zhuǎn)支承毛坯件。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖1所示，一種回轉(zhuǎn)支承切削加工用機械手，包括橫梁1、豎梁2、輸入吸附機械手4和輸出吸附機械手5，所述的橫梁1和豎梁2相固連，所述橫梁1采用H型鋼結(jié)構(gòu)，豎梁2設置于液壓卡盤9的上方；該豎梁2的側(cè)面開設有導向槽8，所述的輸入吸附機械手4的上部設置有滑塊，滑塊與導向槽8相卡合，輸入吸附機械手4沿導向槽8滑動；所述的輸出吸附機械手5與輸入吸附機械手4的形狀結(jié)構(gòu)相同，輸入吸附機械手4、輸出吸附機械手5分別設置于液壓卡盤9的兩側(cè)，所述的輸入吸附機械手4下部裝有錐形氣動膨脹軸6，所述錐形氣動膨脹軸6四周裝有伸出部7，所述的錐形氣動膨脹軸6為可伸縮錐形氣動膨脹軸，所述的伸出部7設有三組，每組之間的夾角為120度，所述的橫梁1和豎梁2垂直設置，橫梁1沿豎梁2的長度方向等間隔設置有4個。

綜上所述，液壓驅(qū)動機構(gòu)(圖1中未畫出)驅(qū)動輸入吸附機械手4沿導向槽8滑動，移至回轉(zhuǎn)支承毛坯件10上方，輸入吸附機械手4向下伸縮，深入回轉(zhuǎn)支承毛坯件10，錐形氣動膨脹軸6充入氣體，使伸出部伸出固定回轉(zhuǎn)支承毛坯件10，所述錐形氣動膨脹軸6為錐形，可以吸附不同尺寸的回轉(zhuǎn)支承毛坯件。回轉(zhuǎn)支承毛坯件10加工完成后，輸出吸附機械手5將回轉(zhuǎn)支承毛坯件10取下，同時輸入吸附機械手4吸取另一回轉(zhuǎn)支承毛坯件10至液壓卡盤4上繼續(xù)執(zhí)行切削操作。

以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在所屬技術領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。