本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種沖床機(jī)械手。

背景技術(shù)：

沖床在進(jìn)行沖切作業(yè)時(shí)，需要不斷的向模具中送料以及將沖切完成的型材及時(shí)取走，現(xiàn)有的送料和取料過程大多采用人工或機(jī)械的方式來完成。人工進(jìn)行取料和送料時(shí)，人手需伸入模具，這就對人身安全帶來很大的威脅，此外，步進(jìn)電機(jī)通過滾軸絲桿，驅(qū)動伸縮臂運(yùn)動，導(dǎo)致的問題是，妨礙設(shè)備的穩(wěn)定性，同時(shí)考絲桿進(jìn)行傳動，容易使其容易老化和磨損。在絲桿高速運(yùn)行時(shí)候容易發(fā)熱，導(dǎo)致伸縮手臂抖動厲害，影響了其操作精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種沖床機(jī)械手，其目的是，提供一種更加安全、使用方便，提高設(shè)備精度、減緩絲桿老化的沖床機(jī)械手。

一種沖床機(jī)械手，它包括有機(jī)架，沿豎向滑動連接在機(jī)架上的升降座，驅(qū)動升降座升降的升降驅(qū)動裝置，沿豎向轉(zhuǎn)動連接在升降座上的轉(zhuǎn)動座，驅(qū)動轉(zhuǎn)動座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，設(shè)置在轉(zhuǎn)動座上的伸縮裝置，沿前后方向設(shè)置在伸縮裝置一側(cè)的伸縮臂，設(shè)置在伸縮臂前端的吸附機(jī)構(gòu)，所述的伸縮裝置所在一端設(shè)有送料臺，一側(cè)設(shè)置有設(shè)有收料臺，所述的伸縮臂采用伺服電機(jī)和行星減速機(jī)裝置傳動，還包括配電機(jī)的箱體，所述箱體通過箱體連接座與立柱框體連接，所述立柱框體與伺服電機(jī)和行星減速機(jī)裝置固定連接，所述箱體內(nèi)布置有油壓泵，所述油壓泵的總油管穿過所述箱體到所述立柱框體內(nèi)與分油器輸入端連接。

優(yōu)選的，所述的吸附機(jī)構(gòu)為吸盤。

優(yōu)選的，所述伸縮裝置通過伺服電機(jī)和行星減速機(jī)裝置的滑軌做往復(fù)運(yùn)動。

優(yōu)選的，所述的吸盤上設(shè)置有若干個(gè)吸嘴，且所述吸盤設(shè)在所述支撐桿上。

本實(shí)用新型提供的一種沖床機(jī)械手，其有益效果在于：通過吸盤通過自動取放工件，并通過升降驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、伸縮裝置自動帶動工件進(jìn)行升降、旋轉(zhuǎn)、伸縮平移等操作，工作效率高，安全可靠；引進(jìn)了油壓泵，通過油壓泵的油管與各個(gè)易磨損的部件的油嘴連接，可以保證導(dǎo)軌絲桿在高速運(yùn)行時(shí)候通過油脂潤滑而不會造成抖動，不僅延長了其使用壽命，同時(shí)也提高了設(shè)備的精度；采用伺服電機(jī)和行星減速機(jī)裝置傳動使機(jī)器運(yùn)作速度加快、省電，達(dá)到節(jié)能環(huán)保作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

本實(shí)施例如圖1和圖2所示。

一種沖床機(jī)械手，它包括有機(jī)架1，沿豎向滑動連接在機(jī)架上的升降座2，驅(qū)動升降座2升降的升降驅(qū)動裝置3，沿豎向轉(zhuǎn)動連接在升降座上的轉(zhuǎn)動座4，驅(qū)動轉(zhuǎn)動座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5，設(shè)置在轉(zhuǎn)動座上的伸縮裝置6，設(shè)置在伸縮裝置6一側(cè)的伸縮臂7，設(shè)置在伸縮臂7前端的吸附機(jī)構(gòu)8，所述的伸縮裝置6所在一端設(shè)有送料臺9，一側(cè)設(shè)置有設(shè)有收料臺10，所述的伸縮臂7采用伺服電機(jī)和行 星減速機(jī)裝置13傳動，還包括配電機(jī)的箱體11，所述箱體11通過箱體連接座與立柱框體12連接，所述立柱框體12與伺服電機(jī)和行星減速機(jī)裝置13固定連接，所述箱體11內(nèi)布置有油壓泵，所述油壓泵的總油管穿過所述箱體11到所述立柱框體12內(nèi)與分油器14輸入端連接，所述的吸附機(jī)構(gòu)8為吸盤，所述伸縮裝置6通過伺服電機(jī)和行星減速機(jī)裝置13的滑軌15做往復(fù)運(yùn)動，所述的吸盤8上設(shè)置有若干個(gè)吸嘴，且所述吸盤設(shè)在所述支撐桿上。

本實(shí)用新型所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。