本實(shí)用新型涉及一種模具更換裝置，該模具更換裝置在將模具載放于基座的狀態(tài)下儲(chǔ)藏多個(gè)模具，且用于向使用模具進(jìn)行加工的加工裝置供給任意的模具。

背景技術(shù)：

本申請(qǐng)中，加工裝置是指分開(kāi)使用多個(gè)模具進(jìn)行加工的加工裝置、即沖壓裝置或注塑成型裝置等，上述多個(gè)模具共用模具的搬入口和搬出口，且與加工制品對(duì)應(yīng)。例如可以是一種沖壓裝置，該沖壓裝置中，使固定有上模的滑板相對(duì)于下模上下活動(dòng)，在下模和上模之間夾著薄板等工件進(jìn)行成形加工。在這樣的加工裝置中，在更換模具時(shí)，將模具在儲(chǔ)藏有多種模具的模具更換裝置和加工裝置之間搬入和搬出。為了順利地在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行該模具更換操作，提出了如下所述的模具更換裝置。

根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)1揭示的模具更換裝置，如圖6所示，包括：基準(zhǔn)基座115，該基準(zhǔn)基座115設(shè)置在機(jī)器113的前方；周邊基座117～137，這些周邊基座117～137設(shè)置在基準(zhǔn)基座115的周?chē)乙钥v橫排列的狀態(tài)設(shè)置，用于載放各模具20；作為第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輥式輸送機(jī)152、272，該第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)將模具沿Y軸方向搬運(yùn)；以及作為第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輥式輸送機(jī)154、174、374，該第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)將模具沿X軸方向搬運(yùn)；上述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和上述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在基準(zhǔn)基座115和周邊基座117～137上。籍此，無(wú)需移動(dòng)基座，模具20自身能夠在各周邊基座117～137和基準(zhǔn)基座115上正交地搬運(yùn)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的省空間化，能高效地進(jìn)行模具更換操作。但是，在這樣的模具更換裝置中，在基座固定的情況下，將模具從基座分離后直接縱橫搬運(yùn)，所以需要由驅(qū)動(dòng)各輥的輥式輸送機(jī)構(gòu)成的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，此外，需要用于使第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)升降至工作位置和待機(jī)位置而進(jìn)行切換的升降機(jī)構(gòu)，所以存在模具更換裝 置和工序復(fù)雜且成本高的問(wèn)題。

于是，如圖7所示，已知在將模具載放于基座的狀態(tài)下儲(chǔ)藏多個(gè)模具、向加工裝置供給任意模具的模具更換裝置。根據(jù)該模具更換裝置，其包括：水平模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，該水平模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將載放于基座的模具沿Y軸方向搬運(yùn)；以及模具搬入搬出機(jī)構(gòu)，該模具搬入搬出機(jī)構(gòu)沿X軸方向進(jìn)行搬運(yùn)，以將載放于基座的模具從基座分離后搬入加工裝置的模具設(shè)置空間，或者將模具從加工裝置搬出后載放于基座。此外，驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)卡合于基座的鏈條被傳遞至基座。籍此，在搬運(yùn)模具時(shí)不需要各輥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的輥式輸送機(jī)，也不需要對(duì)X軸方向和Y軸方向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行切換的升降機(jī)構(gòu)，所以能夠在將模具載放在基座上的情況下搬運(yùn)模具。此外，因?yàn)槭褂貌捎昧舜怪蹦＞甙徇\(yùn)機(jī)構(gòu)的多層結(jié)構(gòu)的模具更換裝置，所以能夠節(jié)省空間且儲(chǔ)藏多個(gè)模具。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利特開(kāi)平6-285587號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題

但是，上述的模具更換裝置中，在更換模具時(shí)，在沖壓加工結(jié)束后，將模具從加工裝置搬出后將其載放于在基準(zhǔn)空間中待機(jī)的基座，搬運(yùn)至模具儲(chǔ)藏空間。接著，將下一工序使用的模具從模具儲(chǔ)藏空間搬運(yùn)至基準(zhǔn)空間，將模具從基座分離后搬入加工裝置。即，在基準(zhǔn)空間中待機(jī)的基座會(huì)妨礙模具搬運(yùn)操作，不能進(jìn)行將接下來(lái)使用的模具移動(dòng)至相鄰的模具儲(chǔ)藏空間中的操作，因此，不得不在將使用中的模具搬出后進(jìn)行使從基準(zhǔn)空間離開(kāi)的模具移動(dòng)的操作，模具更換耗費(fèi)時(shí)間。

本實(shí)用新型是為了解決這樣的問(wèn)題而完成的，其目的是提供一種模具更換裝置，其能夠在節(jié)約模具更換裝置整體的設(shè)置空間的情況下縮短模具更換耗費(fèi)的時(shí)間。

解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案

技術(shù)方案1的實(shí)用新型是一種模具更換裝置，其在將模具載放于基座的狀 態(tài)下儲(chǔ)藏多個(gè)模具，且向使用模具進(jìn)行加工的加工裝置供給任意模具，其特征在于，上述模具更換裝置包括：基準(zhǔn)空間，該基準(zhǔn)空間以與上述加工裝置的模具搬入搬出口相鄰的方式設(shè)置；模具搬入搬出機(jī)構(gòu)，該模具搬入搬出機(jī)構(gòu)將模具以配置于上述基準(zhǔn)空間中的狀態(tài)從基座分離后搬入上述加工裝置的模具儲(chǔ)藏空間，或者將上述模具從上述加工裝置搬出后載放于上述基座；模具儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)，該模具儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)具有兩層以上的多層結(jié)構(gòu)，且在與上述模具搬入搬出方向正交的方向上設(shè)置在與上述基準(zhǔn)空間相鄰的兩側(cè)；垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，該垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在上述基準(zhǔn)空間中將載放于基座的模具沿垂直方向搬運(yùn)；以及水平模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，該水平模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在各上述層的模具儲(chǔ)藏空間中將載放于上述基座的模具在上述模具儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)和上述基準(zhǔn)空間之間沿水平方向搬運(yùn)；上述模具更換裝置還設(shè)置有基座退避單元，該基座退避單元在模具被搬入上述加工裝置的模具儲(chǔ)藏空間后，使從上述模具分離后的基座從上述基準(zhǔn)空間退出。

技術(shù)方案2的實(shí)用新型是在技術(shù)方案1的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，具有下述特征：上述基座退避單元通過(guò)設(shè)置將從上述模具分離后的上述基座儲(chǔ)藏在上述模具儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)的閑置空間內(nèi)的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)方案3的實(shí)用新型是在技術(shù)方案1的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，具有下述特征：上述基座退避單元通過(guò)設(shè)置水平模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，上述水平模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將從上述模具分離后的上述基座儲(chǔ)藏在上述模具儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)的第一層部分和第二層部分中間的閑置空間內(nèi)。

實(shí)用新型的效果

根據(jù)技術(shù)方案1記載的實(shí)用新型，通過(guò)設(shè)置用于使基座從基準(zhǔn)空間退出的基座退避單元，能夠在模具被設(shè)置于加工裝置的狀態(tài)下，將接下來(lái)使用的模具移動(dòng)至與基準(zhǔn)空間相鄰的模具儲(chǔ)藏空間中并使其待機(jī)，不像以往那樣在基準(zhǔn)空間內(nèi)待機(jī)的基座會(huì)妨礙模具搬運(yùn)操作。因此，能夠高效地進(jìn)行模具搬運(yùn)操作、迅速進(jìn)行模具更換，所以能夠縮短模具更換所花費(fèi)的時(shí)間，能夠大幅縮短模具更換時(shí)加工裝置的停止時(shí)間。

根據(jù)技術(shù)方案2記載的實(shí)用新型，用于順利地進(jìn)行模具更換操作的基座退避單元被設(shè)置在模具儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)的閑置空間內(nèi)，所以不需要在以往的裝置的外部確保用于供基座退避的空間，因此能夠在維持模具更換裝置的省空間化的情況 下高效地進(jìn)行模具更換操作。

根據(jù)技術(shù)方案3記載的實(shí)用新型，通過(guò)在第一層部分和第二層部分的中間的閑置空間內(nèi)設(shè)置與其他部位使用的水平模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)同樣的水平模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)成基座退避單元，所以除了技術(shù)方案1、2記載的效果之外，還能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化、低成本化。

附圖說(shuō)明

圖1是第1實(shí)施例的模具更換裝置的主視圖。

圖2是基座的立體圖。

圖3是第1實(shí)施例的模具更換裝置的立體圖。

圖4是第1實(shí)施例的模具更換裝置的立體圖。

圖5a是第1實(shí)施例的模具更換工序的說(shuō)明圖。

圖5b是第1實(shí)施例的模具更換工序的說(shuō)明圖。

圖5c是第1實(shí)施例的模具更換工序的說(shuō)明圖。

圖5d是第1實(shí)施例的模具更換工序的說(shuō)明圖。

圖5e是第1實(shí)施例的模具更換工序的說(shuō)明圖。

圖5f是第1實(shí)施例的模具更換工序的說(shuō)明圖。

圖5g是第1實(shí)施例的模具更換工序的說(shuō)明圖。

圖5h是第1實(shí)施例的模具更換工序的說(shuō)明圖。

圖6是表示現(xiàn)有的模具更換裝置的整體俯視圖。

圖7是表示現(xiàn)有的模具更換裝置的主視圖。

(符號(hào)說(shuō)明)

1 模具更換裝置

2 基準(zhǔn)空間

3 模具儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)

4 垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

5 水平模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

6 模具

10 模具儲(chǔ)藏空間

20 模具儲(chǔ)藏空間

30 模具儲(chǔ)藏空間

40 模具儲(chǔ)藏空間

50 模具搬入搬出機(jī)構(gòu)

60 基座

70 基座退避單元

具體實(shí)施方式

下面，基于附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。注意，以下的實(shí)施方式的說(shuō)明只是實(shí)質(zhì)上的例示，本實(shí)用新型并不意在對(duì)其適用物或其用途進(jìn)行限定。

(模具更換裝置)

本實(shí)施例的模具更換裝置1用于在將模具載放于基座60的狀態(tài)下貯存多個(gè)模具，將多個(gè)模具中的任意一個(gè)搬入加工裝置(未圖示)，且在加工結(jié)束后將該模具更換為其他模具，上述加工裝置使用模具進(jìn)行加工。模具更換裝置1以與加工裝置相鄰的方式配置，如圖1所示，多種更換用的模具A～模具D以載放于基座60的狀態(tài)放置在模具儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)3中，該模具儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)3具備多個(gè)模具儲(chǔ)藏空間10、20、30、40。

(模具儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu))

模具更換裝置1構(gòu)造成具備基準(zhǔn)空間2、模具搬入搬出機(jī)構(gòu)50、模具儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)3、垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4、水平模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5和基座退避單元70，基準(zhǔn)空間2以與加工裝置的模具搬入搬出口相鄰的方式設(shè)置。模具儲(chǔ)藏空間10、20、30、40用于將加工裝置中使用的模具以載放于基座60的狀態(tài)進(jìn)行儲(chǔ)藏，且在一個(gè)模具儲(chǔ)藏空間中儲(chǔ)藏一套模具，該一套模具由一個(gè)上模和一個(gè)下模構(gòu)成。這里，將基準(zhǔn)空間2和模具儲(chǔ)藏空間10、30的排列方向作為水平方向，將基準(zhǔn)空間2和加工裝置的排列方向作為模具搬入搬出方向，此外，將鉛垂方向(上下方向)作為垂直方向，以進(jìn)行以下說(shuō)明。

如圖1所示，基準(zhǔn)空間2被配置在模具更換裝置1的最下層的中央，在與該基準(zhǔn)空間2相鄰的兩側(cè)配置有模具儲(chǔ)藏空間10、30。模具儲(chǔ)藏空間10、30 在垂直方向上以堆疊的方式設(shè)置模具儲(chǔ)藏空間20、40，模具儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)3形成為兩層結(jié)構(gòu)。模具儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)3被劃分為區(qū)域1、區(qū)域2和區(qū)域3，其中，上述區(qū)域1在設(shè)有模具儲(chǔ)藏空間10、20的水平方向上的一端部側(cè)，上述區(qū)域2在設(shè)有模具儲(chǔ)藏空間30、40的水平方向上的另一端部側(cè)，上述區(qū)域3設(shè)置在區(qū)域1和區(qū)域2之間，且配置有基準(zhǔn)空間2和垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4。

(基座)

模具以載放于基座60的狀態(tài)被儲(chǔ)藏在模具儲(chǔ)藏空間10、20、30、40中，且以該狀態(tài)在模具更換裝置內(nèi)進(jìn)行搬運(yùn)?；?0為平板狀，俯視時(shí)具有與模具大致同等的尺寸。如圖2所示，在基座60上，在區(qū)域2側(cè)的端部中央設(shè)置有鉤61，在另一端部中央設(shè)置有卡合部62?？ê喜?2在基座被搬運(yùn)時(shí)與鉤17卡合，該鉤17固定于由電動(dòng)機(jī)18驅(qū)動(dòng)的滾鏈(未圖示)，此外，將相鄰的基座60彼此連接而沿水平方向進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)也可以使用卡合部62。

設(shè)置在基座60上的鉤61是形成有槽部61a的棒狀構(gòu)件，上述槽部61a與在鉤61前端相鄰的基座60的卡合部62卡合，上述鉤61構(gòu)造成能夠以根基部的支點(diǎn)61b為中心進(jìn)行上下擺動(dòng)。在鉤的側(cè)面設(shè)置有銷(xiāo)61c，在銷(xiāo)的下部設(shè)置有下表面固定于汽缸的托架(未圖示)，上述汽缸能在上下方向上升降。托架下降至下限位置時(shí)，鉤61因?yàn)樽灾囟灾c(diǎn)61b為中心朝下方轉(zhuǎn)動(dòng)，從上方鉤住相鄰的基座的卡合部62形成能卡合狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)基座彼此的連接。汽缸工作，托架上升至上限位置時(shí)，托架將銷(xiāo)61c上推，鉤61在規(guī)定的范圍內(nèi)以支點(diǎn)為中心朝上方轉(zhuǎn)動(dòng)。籍此，鉤61解除與相鄰的基座60的卡合部62的卡合，使基座彼此的連接打開(kāi)。

在基座60的上表面沿著模具搬入搬出方向中心線設(shè)置有導(dǎo)向軌63，后述的模具搬入搬出機(jī)構(gòu)50的鉤52通過(guò)電動(dòng)機(jī)53的作用，能夠沿著設(shè)置于該導(dǎo)向軌63的倒T形的T槽部63a移動(dòng)。此外，在基座60的上表面，在將載放在基座60上的模具搬入和搬出加工裝置時(shí)使用的一對(duì)輥軌64、65設(shè)置在沿模具搬入搬出方向?qū)ΨQ(chēng)的位置。該輥軌64、65由導(dǎo)向輥64a、65a和導(dǎo)輥64b、65b構(gòu)成，上述導(dǎo)向輥64a、65a具備多個(gè)用于使模具朝模具搬入搬出方向移動(dòng)的輥，上述導(dǎo)輥64b、65b具備多個(gè)限制模具在水平方向上移動(dòng)的輥。

(模具)

在模具的下表面上，在沿著模具搬入搬出方向?qū)ΨQ(chēng)的位置設(shè)置有一對(duì)凸構(gòu)件(未圖示)。在基準(zhǔn)空間2中，在將模具從基座60分離而將模具搬入和搬出加工裝置時(shí)，凸構(gòu)件的下表面和基座上表面的輥軌64、65抵接，將模具朝模具搬入搬出方向移動(dòng)。此外，凸構(gòu)件的寬度方向端面和導(dǎo)輥64b、65b抵接，限制模具在水平方向上的移動(dòng)。

圖3和圖4為了對(duì)本實(shí)施例的模具更換裝置1進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明而省略了模具更換裝置1的第二層部分。如圖3所示，在模具的卡合部6a的兩側(cè)設(shè)置有一對(duì)定位輥6b、6c，同設(shè)置于第一層部分的模具儲(chǔ)藏空間10、30中的導(dǎo)軌15、35和同樣地設(shè)置于第二層部分的模具儲(chǔ)藏空間20、40中的導(dǎo)軌(未圖示)卡合，限制載放在基座60上的模具在模具搬入搬出方向上的移動(dòng)。此外，定位輥6b、6c能夠使基座沿著設(shè)置于模具儲(chǔ)藏空間10、30中的導(dǎo)軌15、35及設(shè)置于模具儲(chǔ)藏空間20、40中的導(dǎo)軌滑動(dòng)，一邊限制載放在基座60上的模具在模具搬入搬出方向上的移動(dòng)，一邊使上述模具能夠在水平方向上移動(dòng)。

(模具搬入搬出機(jī)構(gòu))

如圖3和圖4所示，在基準(zhǔn)空間2中設(shè)置有模具搬入搬出機(jī)構(gòu)50，該模具搬入搬出機(jī)構(gòu)50將儲(chǔ)藏于基準(zhǔn)空間2中的模具從基座60分離后搬入加工裝置中，或者將模具從加工裝置中搬出后載放在基座60上。模具搬入搬出機(jī)構(gòu)50由與模具的卡合部6a卡合的鉤52、與鉤52連接的滾鏈(未圖示)以及驅(qū)動(dòng)滾鏈的電動(dòng)機(jī)53構(gòu)成。該滾鏈由設(shè)置于基座60的導(dǎo)向軌63導(dǎo)向而工作，所以能夠在前端安裝有鉤52的狀態(tài)下進(jìn)行與剛體大致相同的動(dòng)作，能夠傳遞壓縮力和拉伸力這兩者。鉤52與模具的卡合部6a卡合，在維持卡合狀態(tài)的情況下，通過(guò)電動(dòng)機(jī)53和上述滾鏈的作用沿著設(shè)置于基座60的導(dǎo)向軌63進(jìn)行移動(dòng)，從而能將模具從基座60分離后將其搬運(yùn)。

在模具搬入搬出機(jī)構(gòu)50中設(shè)置有由水平方向的支軸支承的鏈輪(未圖示)，使該鏈輪與進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)53的驅(qū)動(dòng)軸連接。設(shè)置在模具搬入搬出機(jī)構(gòu)50中的滾鏈在端部固定有鉤52，經(jīng)由鏈輪導(dǎo)出至倒T形的T槽部63a，該T槽部63a設(shè)置在基座60上表面的導(dǎo)向軌63上。驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)、將滾鏈陸續(xù)送出時(shí)，滾鏈的左右兩側(cè)的多個(gè)輥在T槽部63a內(nèi)移動(dòng)，所以鉤沿著導(dǎo)向軌63向加工裝置側(cè)移動(dòng)。相反地，將滾鏈卷起時(shí)，固定于滾鏈的端部的 鉤52沿著導(dǎo)向軌63向原來(lái)的位置移動(dòng)。

鉤52是在前端形成有槽部52a的棒狀構(gòu)件，該槽部52a與模具的卡合部6a卡合，鉤52構(gòu)造成能以根基部的支點(diǎn)52b為中心進(jìn)行上下擺動(dòng)。在鉤側(cè)面部設(shè)置有銷(xiāo)52c，在該銷(xiāo)52c側(cè)的下部設(shè)置有下表面固定于汽缸(未圖示)的托架52d，上述汽缸能夠在上下方向上升降。

托架下降至下限位置時(shí)，鉤52因?yàn)樽灾囟灾c(diǎn)52b為中心朝下方轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3所示，槽部52a從上方鉤住模具的卡合部6a，從而鉤52和模具卡合。汽缸工作，托架52d上升至上限位置時(shí)，托架52d將銷(xiāo)52c上推，鉤52在規(guī)定的范圍內(nèi)以支點(diǎn)52b為中心朝上方轉(zhuǎn)動(dòng)，可解除模具與卡合部6a的卡合。

在基準(zhǔn)空間2和加工裝置之間，如圖4所示，設(shè)置有用于在基準(zhǔn)空間2和加工裝置之間搬入和搬出模具的搬運(yùn)臺(tái)51。在搬運(yùn)臺(tái)51的上表面上，在設(shè)置于基座60的一對(duì)輥軌64、65的延長(zhǎng)線上設(shè)置有一對(duì)輥軌54、55，該一對(duì)輥軌54、55在將模具搬入和搬出加工裝置時(shí)使用。該輥軌54、55由導(dǎo)向輥54a、55a和導(dǎo)輥54b、55b構(gòu)成，其中，上述導(dǎo)向輥54a、55a具備多個(gè)使模具朝模具搬入搬出方向移動(dòng)的輥，上述導(dǎo)輥54b、55b具備多個(gè)將模具的寬度方向定位且限制模具在水平方向上移動(dòng)的輥。此外，在搬運(yùn)臺(tái)51的上表面，在導(dǎo)向軌63的延長(zhǎng)線上設(shè)置有導(dǎo)向軌56，上述導(dǎo)向軌63設(shè)置在基座60上，模具搬入搬出機(jī)構(gòu)50的鉤52能沿著該導(dǎo)向軌56移動(dòng)。

在將儲(chǔ)藏于基準(zhǔn)空間2中的模具從基座60分離后搬入加工裝置的情況下，首先將鉤52和模具的卡合部6a卡合。接著，在維持卡合狀態(tài)的情況下，通過(guò)電動(dòng)機(jī)53的作用，鉤52沿著基座60的導(dǎo)向軌63和搬運(yùn)臺(tái)51的導(dǎo)向軌56移動(dòng)，將模具搬運(yùn)至加工裝置。將模具搬入加工裝置內(nèi)完成后，解除鉤52和模具的卡合部6a的卡合狀態(tài)，鉤52沿著導(dǎo)向軌56、63返回至原來(lái)的位置。在將模具從加工裝置中搬出而載放在基座60上的情況下，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的作用，鉤52沿著導(dǎo)向軌56、63移動(dòng)至加工裝置的模具搬入搬出口。將鉤52和模具的卡合部6a卡合，在維持卡合狀態(tài)的情況下，鉤52將模具搬運(yùn)至載放于基座60的位置。

(垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu))

如圖1所示，在模具更換裝置1中設(shè)置有將模具搬運(yùn)至各層的垂直模具搬 運(yùn)機(jī)構(gòu)4。在垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4的底面上，在相對(duì)于水平方向中心線對(duì)稱(chēng)的位置處設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)向輥4a、4b，具有多個(gè)用于沿著水平方向搬運(yùn)基座60的輥。此外，在導(dǎo)向輥4a、4b的外側(cè)平行地設(shè)置有導(dǎo)輥4c以及另一個(gè)導(dǎo)輥，圖3中雖然不能看到另一個(gè)導(dǎo)輥，但該另一個(gè)導(dǎo)輥位于與導(dǎo)軌4c對(duì)應(yīng)的位置。導(dǎo)輥具有多個(gè)輥，與基座60的寬度方向端面卡合而對(duì)基座60的寬度方向進(jìn)行定位，在將基座60沿水平方向搬運(yùn)時(shí)，限制基座60在模具搬入搬出方向上的移動(dòng)。在導(dǎo)輥的更外側(cè)平行地設(shè)置有導(dǎo)軌4e。導(dǎo)軌4e與設(shè)置在模具的下端部的定位輥6b、6c卡合，限制載放在基座60上的模具在模具搬入搬出方向上的移動(dòng)。

(水平模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu))

在儲(chǔ)藏空間10、20、30、40中設(shè)置有用于將模具沿水平方向搬運(yùn)的水平模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5。

在區(qū)域1的模具儲(chǔ)藏空間10中設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)向輥11、12，該導(dǎo)向輥11、12設(shè)置在垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)向輥4a、4b的延長(zhǎng)線上。導(dǎo)向輥11、12具有多個(gè)用于沿水平方向搬運(yùn)基座60的輥。此外，在一對(duì)導(dǎo)向輥11、12的外側(cè)設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)輥13、14，該導(dǎo)輥13、14設(shè)置在垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)輥的延長(zhǎng)線上。導(dǎo)輥13、14與基座60的寬度方向端面卡合而對(duì)基座60的寬度方向進(jìn)行定位，限制基座60在模具搬入搬出方向上的移動(dòng)，該導(dǎo)輥13、14具有多個(gè)輥。此外，在導(dǎo)輥14的外側(cè)且在垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)軌4e的延長(zhǎng)線上設(shè)置有導(dǎo)軌15。導(dǎo)軌15與設(shè)置在模具的下端部的定位輥6b、6c卡合而對(duì)模具的寬度方向進(jìn)行定位，限制模具在模具搬入搬出方向上的移動(dòng)。

此外，在區(qū)域1的模具儲(chǔ)藏空間10中，在與基準(zhǔn)空間2相反一側(cè)的端部設(shè)置有鉤17和電動(dòng)機(jī)18，上述鉤17卡合于基座60的卡合部62，上述電動(dòng)機(jī)18通過(guò)滾鏈(未圖示)使鉤17移動(dòng)。此外，沿著模具儲(chǔ)藏空間10的模具搬入搬出方向中心線設(shè)置有導(dǎo)向軌16，鉤17能沿著設(shè)置于該導(dǎo)向軌16的槽部16a移動(dòng)。

鉤17是在前端形成有槽部17a的棒狀構(gòu)件，該槽部17a與基座60的卡合部62卡合，鉤17構(gòu)造成能夠以鉤17的根基部的支點(diǎn)17b為中心進(jìn)行上下擺動(dòng)。在鉤17的側(cè)面設(shè)置有銷(xiāo)17c，在銷(xiāo)17c的下部設(shè)置有下表面固定于汽缸的 托架17d，該汽缸能夠在上下方向上升降。

托架17d下降至下限位置時(shí)，鉤17因?yàn)樽灾囟灾c(diǎn)為中心朝下方轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖4所示從上方鉤住相鄰的基座的卡合部62，形成卡合狀態(tài)。汽缸工作，托架17d上升至上限位置時(shí)，托架17d將銷(xiāo)17c上推，鉤17在規(guī)定的范圍內(nèi)以支點(diǎn)17b為中心朝上方轉(zhuǎn)動(dòng)，從而解除與相鄰的基座60的卡合部62的卡合。

將鉤17和基座60的卡合部62卡合，在維持卡合狀態(tài)的情況下使電動(dòng)機(jī)18工作時(shí)，鉤17沿著導(dǎo)向軌16移動(dòng)而將基座60沿水平方向搬運(yùn)。

此外，構(gòu)成區(qū)域1的第二層部分的模具儲(chǔ)藏空間20的結(jié)構(gòu)與模具儲(chǔ)藏空間10的結(jié)構(gòu)相同。

在區(qū)域2的模具儲(chǔ)藏空間30中設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)向輥31、32，該導(dǎo)向輥31、32設(shè)置在垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)向輥4a、4b的延長(zhǎng)線上。導(dǎo)向輥31、32具有多個(gè)用于使基座移動(dòng)的輥。此外，在一對(duì)導(dǎo)向輥31、32的外側(cè)設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)輥33、34，該導(dǎo)輥33、34設(shè)置在垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)輥的延長(zhǎng)線上。導(dǎo)輥33、34與基座60的寬度方向端面卡合而對(duì)基座60的寬度方向進(jìn)行定位，限制基座60在模具搬入搬出方向上的移動(dòng)，該導(dǎo)輥33、34具有多個(gè)輥。此外，在導(dǎo)輥34的外側(cè)且在垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)軌4e的延長(zhǎng)線上設(shè)置有導(dǎo)軌35。導(dǎo)軌35將設(shè)置在模具的下端部的定位輥6b、6c卡合而對(duì)模具的寬度方向進(jìn)行定位，限制模具在模具搬入搬出方向上的移動(dòng)。

此外，構(gòu)成區(qū)域2的第二層部分的模具儲(chǔ)藏空間40的結(jié)構(gòu)與模具儲(chǔ)藏空間30的結(jié)構(gòu)相同。

(基座退避單元)

在基準(zhǔn)空間2中，用于使待機(jī)中的基座60退避的基座退避單元70設(shè)置在模具儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)3的閑置空間內(nèi)。本實(shí)施例中，在區(qū)域1的模具儲(chǔ)藏空間10的上部空間中設(shè)置基座退避單元70，將其作為基座60的退避位置。即，在區(qū)域1的第一層和第二層的中間位置(第1.5層)處設(shè)置垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4的停止位置，設(shè)置與第一層、第二層同樣的水平模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5，以確保能夠儲(chǔ)藏基座60的場(chǎng)所。但是，因?yàn)閮H儲(chǔ)藏基座，所以對(duì)高度有限定，能實(shí)現(xiàn)在第一層上方的閑置空間內(nèi)的儲(chǔ)藏。

在基座退避單元70中設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)向輥(未圖示)，該一對(duì)導(dǎo)向輥設(shè)置在 停止于第1.5層的垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)向輥4a、4b的延長(zhǎng)線上。導(dǎo)向輥具有多個(gè)用于使基座60移動(dòng)的輥。此外，在一對(duì)導(dǎo)向輥的外側(cè)設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)輥(未圖示)，該一對(duì)導(dǎo)輥設(shè)置在垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)輥的延長(zhǎng)線上。導(dǎo)輥與基座60的寬度方向端面卡合而對(duì)基座60的寬度方向進(jìn)行定位，限制基座60在模具搬入搬出方向上的移動(dòng)，該導(dǎo)輥具有多個(gè)輥。

此外，在基座退避單元70中，在與垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4相反一側(cè)的端部設(shè)置有鉤(未圖示)和電動(dòng)機(jī)(未圖示)，上述鉤卡合于基座60的卡合部62，上述電動(dòng)機(jī)通過(guò)滾鏈(未圖示)使鉤移動(dòng)。此外，在基座退避單元70中，沿著水平方向中心線設(shè)置有導(dǎo)向軌(未圖示)，鉤能沿著設(shè)置于該導(dǎo)向軌的槽部而移動(dòng)。

在基座退避單元70中，除了用于將基座60沿水平方向搬運(yùn)的水平模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5沒(méi)有載放模具以外，與區(qū)域1的模具儲(chǔ)藏空間10、20同樣。

(動(dòng)作)

在本實(shí)施例的模具更換裝置1中，假設(shè)模具A被搬入加工裝置中，對(duì)將該模具A和接下來(lái)使用的模具C更換時(shí)的步驟進(jìn)行說(shuō)明。如圖5a所示，模具A被搬入至加工裝置后，基座A在基準(zhǔn)空間2中為待機(jī)狀態(tài)。為了使基準(zhǔn)空間2上的基座A退避至退避位置并進(jìn)行模具交換，如圖5b所示，首先通過(guò)垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4將基準(zhǔn)空間2的基座A搬運(yùn)至與基座退避單元70對(duì)應(yīng)的模具儲(chǔ)藏空間10的第1.5層。垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4在第1.5層停止后，通過(guò)基座退避單元70的電動(dòng)機(jī)的作用，鉤沿著導(dǎo)向軌移動(dòng)至基座A，與基座A的卡合部62卡合。在維持卡合狀態(tài)的情況下，鉤沿著導(dǎo)向軌返回至原來(lái)的位置，將基座A搬運(yùn)到基座退避單元70中。

接著，為了使儲(chǔ)藏于模具儲(chǔ)藏空間40中的模具C向與基準(zhǔn)空間2相鄰的模具儲(chǔ)藏空間10移動(dòng)，垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4移動(dòng)到第二層。首先，將模具儲(chǔ)藏空間20的鉤27和基座D的卡合部62卡合，在維持卡合狀態(tài)的情況下，鉤27沿著導(dǎo)向軌26將模具C搬運(yùn)至垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4上。將基座D的鉤61和基座C的卡合部62卡合而將基座D和基座C連接，在維持基座D和基座C的連接狀態(tài)的情況下，鉤27沿著導(dǎo)向軌26將模具D返回至原來(lái)的模具儲(chǔ)藏空間20中，如圖5c所示，模具C被搬運(yùn)至垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4上。

將基座D的鉤61和基座C的卡合部62的卡合解除而使基座D和基座C的連接打開(kāi)后，垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4將模具C搬運(yùn)至第一層的基準(zhǔn)空間2。將模具儲(chǔ)藏空間10的鉤17沿著導(dǎo)向軌16移動(dòng)至模具C，將鉤17和基座C的卡合部62卡合。接著，將基座C的鉤61和基座B的卡合部62卡合，從而將基座B和基座C連接。在維持基座B和基座C的連接狀態(tài)的情況下，鉤17沿著導(dǎo)向軌16將模具C搬運(yùn)至模具儲(chǔ)藏空間10的位置。如圖5d所示，能夠使接下來(lái)使用的模具C在與基準(zhǔn)空間2相鄰的模具儲(chǔ)藏空間10中待機(jī)。

被搬運(yùn)到垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4上的模具B通過(guò)垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4移動(dòng)到第二層。將模具儲(chǔ)藏空間20的鉤27和基座D的卡合部62卡合，基座B的卡合部62和基座D的鉤61卡合、基座B和基座D連接后，在維持連接狀態(tài)的情況下，鉤27沿著導(dǎo)向軌26將模具D搬運(yùn)到垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4上，將模具B搬運(yùn)到模具儲(chǔ)藏空間40中。模具B被搬運(yùn)到模具儲(chǔ)藏空間40中后，解除基座D的鉤61和基座B的卡合部62的卡合，打開(kāi)基座B和基座D的連接。如圖5e所示，鉤27沿著導(dǎo)向軌26將與鉤27呈卡合狀態(tài)的模具D搬運(yùn)到原來(lái)的模具儲(chǔ)藏空間20中。

在第二層待機(jī)的垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4下降至與基座退避單元70對(duì)應(yīng)的第1.5層。如圖5f所示，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的作用將與基座退避單元70的鉤呈卡合狀態(tài)的基座A搬運(yùn)至垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4中。垂直模具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4將基座A從第1.5層搬運(yùn)至第一層的基準(zhǔn)空間2，如圖5g所示，使其處于待機(jī)狀態(tài)。

在加工裝置中，結(jié)束模具A的使用后，模具搬運(yùn)搬出機(jī)構(gòu)50的鉤52通過(guò)電動(dòng)機(jī)53的作用而沿著導(dǎo)向軌56移動(dòng)到模具A。鉤52與模具A的卡合部6a卡合，在維持鉤52和模具A的卡合狀態(tài)的情況下，返回至原來(lái)的位置，將模具A從加工裝置搬運(yùn)到基準(zhǔn)空間2的基座A上。

模具A被載放在基座A上后，解除鉤52和模具A的卡合部6a的卡合。然后，為了將接下來(lái)使用的模具C從模具儲(chǔ)藏空間10搬入加工裝置中，將模具儲(chǔ)藏空間10的鉤17和基座C的卡合部62卡合，將基座C的鉤61和基座A的卡合部62卡合而將基座C和基座A連接后，在維持連接狀態(tài)的情況下，通過(guò)電動(dòng)機(jī)18的作用，鉤17沿著導(dǎo)向軌16將模具C搬運(yùn)到基準(zhǔn)空間2中，將模具A搬運(yùn)到模具儲(chǔ)藏空間30中。

被搬運(yùn)到基準(zhǔn)空間2中的模具C打開(kāi)與基座A的連接，解除基座C的卡合部62和模具儲(chǔ)藏空間的鉤17的卡合。為了將模具C從基座C分離，將模具搬入搬出機(jī)構(gòu)50的鉤52和模具C的卡合部6a卡合，通過(guò)電動(dòng)機(jī)53的作用，鉤52沿著導(dǎo)向軌63將模具C從基座C分離而搬運(yùn)到搬運(yùn)臺(tái)51上，再搬運(yùn)到加工裝置內(nèi)。籍此，如圖5h所示，能夠?qū)⒛＞逤搬入加工裝置中。

由以上的動(dòng)作可知，通過(guò)設(shè)置基座退避單元70并使基座A退避，能夠在使用模具A的加工中使任意的模具移動(dòng)到與基準(zhǔn)空間2相鄰的模具儲(chǔ)藏空間10中并使其待機(jī)，能夠大幅縮短模具更換所需的時(shí)間。

(第2實(shí)施例)

以下，對(duì)本實(shí)用新型的第2實(shí)施例(未圖示)進(jìn)行說(shuō)明。第2實(shí)施例中，在區(qū)域2的模具儲(chǔ)藏空間30中，也與區(qū)域1同樣地設(shè)置用于將模具沿水平方向搬運(yùn)的鉤、通過(guò)滾鏈?zhǔn)广^移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)和鉤進(jìn)行移動(dòng)的導(dǎo)向軌。此外，在下述方面與第1實(shí)施例不同：在基座60的水平方向的兩端部中央設(shè)置卡合部，以能夠?qū)⒃O(shè)置于區(qū)域2的上述鉤和基座60的卡合部卡合的方式進(jìn)行構(gòu)成，且省略用于將相鄰的基座彼此連接的鉤61。籍此，無(wú)需與區(qū)域1的模具儲(chǔ)藏空間10、20中儲(chǔ)藏的模具連接，就能夠?qū)⒛＞邇?chǔ)藏空間30、40的模具沿水平方向搬運(yùn)，能夠進(jìn)一步縮短模具搬運(yùn)的時(shí)間。其他結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施例相同。構(gòu)成模具儲(chǔ)藏區(qū)域2的第二層部分的模具儲(chǔ)藏空間40的結(jié)構(gòu)與模具儲(chǔ)藏空間30的結(jié)構(gòu)相同。