本實用新型屬于機械領(lǐng)域，特別是一種開關(guān)按鈕安裝裝置。

背景技術(shù)：

在開關(guān)裝配過程中，一般采用人工將開關(guān)按鈕安放開關(guān)底座上，工人快速重復(fù)的放置開關(guān)按鈕，操作工人長時間工作容易煩躁疲憊，減低工作效率，且容易遺漏安放開關(guān)按鈕，影響后續(xù)生產(chǎn)步驟。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種穩(wěn)定、快速的開關(guān)按鈕安裝裝置。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)解決方案為：

一種開關(guān)按鈕安裝裝置，包括傳遞式機械抓手、垂直固定桿、升降底座、升降動力裝置、橫向固定桿、單面條齒、開關(guān)按鈕輸送盒，所述傳遞式機械抓手包括第一機械手、第二機械手、連接桿、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)齒輪，第一機械手與第二機械手結(jié)構(gòu)相同，連接桿一端與第一機械手固定連接，連接桿另一端與第二機械手固定連接，轉(zhuǎn)軸置于橫向固定桿的孔洞中，連接桿中間部分與轉(zhuǎn)軸一端固定連接，轉(zhuǎn)軸另一端與旋轉(zhuǎn)齒輪固定連接，所述第一機械手包括第一手指、第二手指、彈簧、雙面齒條、鐵塊、電磁鐵、機械手底座，所述第一手指根部與第二手指根部均設(shè)有扇形齒輪，第一手指與第二手指之間設(shè)有彈簧,第一手指與第二手指以雙面齒條為軸對稱，第一手指根部與第二手指根部均通過轉(zhuǎn)軸與機械手底座轉(zhuǎn)動連接，第一手指的扇形齒輪、第二手指的扇形齒輪分別與雙面齒條兩面的齒接觸，雙面齒條串于機械手底座內(nèi)，電磁鐵固定于機械手底座內(nèi)，接近電磁鐵的雙面齒條一端設(shè)有鐵塊，鐵塊與電磁鐵中間設(shè)有間隙；

所述升降底座套在垂直固定桿上，升降底座上方設(shè)有升降動力裝置，橫向固定桿與升降底座固定連接，橫向固定桿設(shè)有橫截面為“凸”形滑道，橫截面為“凸”形單面條齒置于橫向固定桿的“凸”形滑道內(nèi)，單面條齒的齒與傳遞式機械抓手的旋轉(zhuǎn)齒輪接觸，單面條齒一端與伸縮裝置連接，開關(guān)按鈕輸送盒置于傳遞式機械抓手下方；

所述開關(guān)按鈕輸送盒包括長方體殼體、傳送帶，長方體殼體底部設(shè)有長條形夾槽（73），長條形夾槽底部為空，長條形夾槽底部設(shè)有傳輸帶。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點：

（1）本實用新型開關(guān)按鈕安裝裝置能夠自動將開關(guān)按鈕安裝在開關(guān)底座上，且安裝過程快速穩(wěn)定，不會出現(xiàn)漏裝現(xiàn)象。

（2）本實用新型開關(guān)按鈕安裝裝置的傳遞式機械抓手采用電磁鐵吸附鐵塊來產(chǎn)生抓握動作，電磁鐵能夠在瞬間產(chǎn)生強大的磁力，因此傳遞式機械抓手的抓握動作快速有力；傳遞式機械抓手運用旋轉(zhuǎn)齒輪4轉(zhuǎn)動180°，將第一機械手與第二機械手交換位置，完成傳遞動作，整個動作簡單快速。

（3）本實用新型開關(guān)按鈕安裝裝置的開關(guān)按鈕輸送盒能夠自動將開關(guān)按鈕輸送到被機械手抓握位置。

下面結(jié)合附圖對本實用新型本實用新型開關(guān)按鈕安裝裝置作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型開關(guān)按鈕安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的傳遞式機械抓手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的開關(guān)按鈕輸送盒結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖3所示：

一種開關(guān)按鈕安裝裝置，包括傳遞式機械抓手1、垂直固定桿2、升降底座3、升降動力裝置4、橫向固定桿5、單面條齒6、開關(guān)按鈕輸送盒7，所述傳遞式機械抓手1包括第一機械手11、第二機械手、連接桿12、轉(zhuǎn)軸13、旋轉(zhuǎn)齒輪14，第一機械手11與第二機械手結(jié)構(gòu)相同，連接桿12一端與第一機械手11固定連接，連接桿12另一端與第二機械手固定連接，轉(zhuǎn)軸13置于橫向固定桿5的孔洞中，連接桿12中間部分與轉(zhuǎn)軸13一端固定連接，轉(zhuǎn)軸13另一端與旋轉(zhuǎn)齒輪14固定連接，所述第一機械手11包括第一手指111、第二手指112、彈簧113、雙面齒條114、鐵塊115、電磁鐵116、機械手底座117，所述第一手指111根部與第二手指112根部均設(shè)有扇形齒輪，第一手指111與第二手指112之間設(shè)有彈簧113,第一手指111與第二手指112以雙面齒條114為軸對稱，第一手指111根部與第二手指112根部均通過轉(zhuǎn)軸與機械手底座117轉(zhuǎn)動連接，第一手指111的扇形齒輪、第二手指112的扇形齒輪分別與雙面齒條114兩面的齒接觸，雙面齒條114串于機械手底座117內(nèi)，電磁鐵116固定于機械手底座117內(nèi)，接近電磁鐵116的雙面齒條114一端設(shè)有鐵塊115，鐵塊115與電磁鐵116中間設(shè)有間隙，電磁鐵116通電后產(chǎn)生磁力，電磁鐵116吸附鐵塊115來動雙面齒條114，雙面齒條114帶動扇形齒輪轉(zhuǎn)動，從而使第一機械手11、第二機械手均能產(chǎn)生快速的抓握動作；

所述升降底座3套在垂直固定桿2上，升降底座3上方設(shè)有升降動力裝置4，橫向固定桿5與升降底座3固定連接，橫向固定桿5設(shè)有橫截面為“凸”形滑道，橫截面為“凸”形單面條齒6置于橫向固定桿5的“凸”形滑道內(nèi)，單面條齒6的齒與傳遞式機械抓手1的旋轉(zhuǎn)齒輪14接觸，單面條齒6一端與伸縮裝置連接，開關(guān)按鈕輸送盒7置于傳遞式機械抓手1下方；

當其中一只機械手抓住開關(guān)按鈕時，升降動力裝置4將升降底座3提升，整個傳遞式機械抓手1也隨之提升，旋轉(zhuǎn)齒輪14在單面條齒6拉動或推動下旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)齒輪14通過轉(zhuǎn)軸13帶動連接桿12也轉(zhuǎn)動180°，使第一機械手11與第二機械手換位，換位后升降動力裝置4將升降底座3下降，將開關(guān)按鈕安裝到開關(guān)底座上，重復(fù)開關(guān)按鈕安裝動作。

所述開關(guān)按鈕輸送盒7包括長方體殼體71、傳送帶72，長方體殼體71底部設(shè)有長條形夾槽73，長條形夾槽73底部為空，長條形夾槽73底部設(shè)有傳輸帶，可自動將開關(guān)按鈕送到機械手下方。