本實用新型涉及一種鋼管束焊接裝置。

背景技術(shù)：

鋼管束焊接裝置采用焊絲進(jìn)行焊接，在焊接時需要將焊絲送至焊槍處。在現(xiàn)有技術(shù)中，輸送焊絲的焊絲送絲裝置通常都無法實現(xiàn)與焊槍的同步升降，從而焊接時非常麻煩，嚴(yán)重影響焊接效果。

同時現(xiàn)有的鋼管束焊接裝置其焊接系統(tǒng)只具有一組，因此焊接效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有鋼管束焊接裝置的上述不足，本實用新型提供一種鋼管束焊接裝置，可實現(xiàn)焊絲送絲裝置與焊槍裝置的同步升降、可提高焊接效率。

本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：具有四組焊接系統(tǒng)的鋼管束焊接裝置，包括龍門架，所述的龍門架上設(shè)有焊槍裝置及焊絲送絲裝置；

所述的焊槍裝置包括焊架和安裝在所述焊架上的焊槍，所述的焊絲送絲裝置包括送絲架和安裝在所述送絲架上的送絲輪；

所述的龍門架設(shè)有第一焊接升降柱、第二焊接升降柱、第一送絲升降柱、第二送絲升降柱，所述的第一焊接升降柱、第二焊接升降柱、第一送絲升降柱、第二送絲升降柱位于同一平面內(nèi)；

所述的第一送絲升降柱位于所述第一焊接升降柱的外側(cè)，所述的第二送絲升降柱至于所述第二焊接升降柱的外側(cè)；

所述的第一焊接升降柱上設(shè)有上下兩個可升降滑動的焊架，所述的第二焊接升降柱上亦設(shè)有上下兩個可升降滑動的焊架，所述的第一送絲升降柱上設(shè)有上下兩個可升降滑動送絲架，所述的第二送絲升降柱上亦設(shè)有上下兩個可升降滑動的送絲架；

每個焊架上均設(shè)有驅(qū)動裝置，所述的驅(qū)動裝置驅(qū)動所述的焊架升降，第一焊接升降柱上高位的焊架與第一送絲升降柱上高位的送絲架之間、第一焊接升降柱上低位的焊架與第一送絲升降柱上低位的送絲架之間、第二焊接升降柱上高位的焊架與第二送絲升降柱上高位的送絲架之間、第二焊接升降柱上低位的焊架與第二送絲升降柱上低位的送絲架之間分別通過聯(lián)動裝置連接，從而所述的送絲架與所述的焊架同步升降。

進(jìn)一步，所述的聯(lián)動裝置包括固設(shè)在所述焊架下方的龍門架上的第一滑輪、固設(shè)在所述送絲架下方的龍門架上的第二滑輪、固設(shè)在所述送絲架上方的龍門架上的第三滑輪；

所述的聯(lián)動裝置還包括柔性索，所述柔性索的一端固定在所述的焊架上后，其向下繞過所述的第一滑輪、再橫向繞過所述的第二滑輪、再向上繞過所述的第三滑輪、繞過所述的第三滑輪后柔性索下垂，該柔性索的另一端固定在所述的送絲架上。

進(jìn)一步，所述的第一焊接升降柱、第二焊接升降柱上均設(shè)有焊架升降滑軌，所述的焊架滑設(shè)于所述的焊架升降滑軌上；

所述的第一送絲升降柱上、第二送絲升降柱上均設(shè)有送絲架升降滑軌，所述的送絲架上設(shè)有升降滾輪，所述的升降滾輪滑設(shè)于所述的送絲架升降滑軌上。

進(jìn)一步，所述的驅(qū)動裝置包括安裝在所述焊架上的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述的第一焊接升降柱上、第二焊接升降柱上均設(shè)有豎向布置的齒條，所述的驅(qū)動齒輪分別與所述的齒條嚙合。

進(jìn)一步，所述的第一送絲升降柱、第二送絲升降柱均中空，第一送絲升降柱、第二送絲升降柱的一面開設(shè)有吸塵口，吸塵口所在的面上罩設(shè)有覆蓋所述吸塵口的皮帶；

第一送絲升降柱、第二送絲升降柱的吸塵口所在的面上均設(shè)有兩輛吸風(fēng)小車，第一送絲升降柱上的吸風(fēng)小車分別與第一送絲升降柱上的送絲架固接，第二送絲升降柱上的吸風(fēng)小車分別與第二送絲升降柱上的送絲架固接；

所述的吸風(fēng)小車內(nèi)設(shè)有吸風(fēng)裝置及吸風(fēng)口，所述的吸風(fēng)口上設(shè)有吸風(fēng)管，所述的吸風(fēng)管延伸至所述的焊槍處；

所述的吸風(fēng)小車內(nèi)設(shè)有張緊輪，所述的皮帶穿過所述的吸風(fēng)小車且張緊在所述的張緊輪上，從而使吸風(fēng)小車處的吸風(fēng)口不再由所述的皮帶覆蓋。

進(jìn)一步，所述的吸塵口開設(shè)于所述第一送絲升降柱、第二送絲升降柱的后側(cè)面上，所述的送絲架位于所述第一送絲升降柱、第二送絲升降柱的前側(cè)面上，所述的焊架設(shè)于所述第一焊接升降柱、第二焊接升降柱的前側(cè)面上。

進(jìn)一步，所述的柔性索為鏈條。

進(jìn)一步，所述的焊架上設(shè)有用于跟蹤焊縫的激光焊縫跟蹤器。

本實用新型在使用時，焊槍裝置的上下移動是通過驅(qū)動裝置來實現(xiàn)的。焊槍裝置在升降時，通過聯(lián)動裝置的作用，帶動焊絲送絲裝置同步升降。

本實用新型在使用時，鋼管束堆疊第一焊接升降柱和第二焊接升降柱之間。第一焊接升降柱上高位的焊接裝置與第一送絲升降柱上高位的焊絲送絲裝置組成第一高位焊接系統(tǒng)，第二焊接升降柱上高位的焊接裝置與第二送絲升降柱上高位的焊絲送絲裝置組成第二高位焊接系統(tǒng)，第一焊接升降柱上低位的焊接裝置與第一送絲升降柱上低位的焊絲送絲裝置組成第一低位焊接系統(tǒng)，第二焊接升降柱上低位的焊接裝置與第二送絲升降柱上低位的焊絲送絲裝置組成第二低位焊接系統(tǒng)。第一高位焊接系統(tǒng)、第一低位焊接系統(tǒng)位于鋼管束的一側(cè)，第二高位焊接系統(tǒng)、第二低位焊接系統(tǒng)位于鋼管束的另一側(cè)。在進(jìn)行焊接時，第一高位焊接系統(tǒng)的焊槍和第二高位焊接系統(tǒng)的焊槍分別對準(zhǔn)鋼管束的一條焊縫進(jìn)行焊接，第一低位焊接系統(tǒng)的焊槍和第二低位焊接系統(tǒng)的焊槍分別對準(zhǔn)鋼管束的下一條焊縫進(jìn)行焊接。焊接完成后。第一高位焊接系統(tǒng)和第二高位焊接系統(tǒng)往上移、第一低位焊接系統(tǒng)和第二低位焊接系統(tǒng)往下移，再對上下尚未焊接的焊縫進(jìn)行焊接，如此重復(fù)直至完成所有焊縫的焊接。

本實用新型的有益效果在于：1.具有四組焊接系統(tǒng)，焊接效率大大提高。2.實現(xiàn)焊絲送絲裝置與焊槍裝置的同步升降，達(dá)到焊絲隨時跟隨焊槍的目的，焊接效果更好，焊接操作簡便，本實用新型尤其適合于焊接鋼管束。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是吸風(fēng)小車的布置圖。

圖3是本實用新型的運(yùn)行原理圖。

圖4是本實用新型的運(yùn)行原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參照圖1、圖2、圖3、圖4，具有四組焊接系統(tǒng)的鋼管束焊接裝置，包括底座1、可滑動地設(shè)置在所述底座1上的龍門架2，所述的底座1與所述的龍門架2之間設(shè)有用于驅(qū)動所述龍門架2前后滑動的龍門驅(qū)動裝置，所述的龍門架2上設(shè)有焊槍裝置3及焊絲送絲裝置4。龍門驅(qū)動裝置用于驅(qū)動龍門架2前后滑動，從而龍門架2上的焊槍裝置3前后移動進(jìn)行焊接。龍門驅(qū)動裝置可采用現(xiàn)有技術(shù)中的多種驅(qū)動機(jī)構(gòu)，例如在龍門架上設(shè)龍門驅(qū)動電機(jī)，龍門驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)龍門驅(qū)動齒輪，在底座上設(shè)龍門驅(qū)動齒條，龍門驅(qū)動齒輪與龍門驅(qū)動齒條嚙合，龍門驅(qū)動電機(jī)啟動，即可通過龍門驅(qū)動齒輪與龍門驅(qū)動齒條之間的配合實現(xiàn)龍門架的前后滑動。

所述的焊槍裝置3包括焊架5和安裝在所述焊架5上的焊槍，所述的焊絲送絲裝置4包括送絲架6和安裝在所述送絲架6上的送絲輪7。焊架5上設(shè)有用于跟蹤焊縫的激光焊縫跟蹤器，在焊接時通過激光焊縫跟蹤器跟蹤焊縫，從而保證焊槍始終對準(zhǔn)焊縫進(jìn)行施焊，確保焊接質(zhì)量。

所述的龍門架2設(shè)有第一焊接升降柱8、第二焊接升降柱9、第一送絲升降柱10、第二送絲升降柱11，所述的第一焊接升降柱8、第二焊接升降柱9、第一送絲升降柱10、第二送絲升降柱11位于同一平面內(nèi)。此處所述的位于同一平面內(nèi)是指大致位于同一平面內(nèi)，并非是絕對的位于同一平面內(nèi)。

所述的第一送絲升降柱10位于所述第一焊接升降柱8的外側(cè)，所述的第二送絲升降柱11至于所述第二焊接升降柱9的外側(cè)。

所述的第一焊接升降柱8上設(shè)有上下兩個可升降滑動的焊架5，所述的第二焊接升降柱9上亦設(shè)有上下兩個可升降滑動的焊架5，所述的第一送絲升降柱10上設(shè)有上下兩個可升降滑動送絲架6，所述的第二送絲升降柱11上亦設(shè)有上下兩個可升降滑動的送絲架6。

每個焊架5上均設(shè)有驅(qū)動裝置，所述的驅(qū)動裝置驅(qū)動所述的焊架5升降，第一焊接升降柱8上高位的焊架與第一送絲升降柱10上高位的送絲架之間、第一焊接升降柱8上低位的焊架與第一送絲升降柱10上低位的送絲架之間、第二焊接升降柱9上高位的焊架與第二送絲升降柱11上高位的送絲架之間、第二焊接升降柱9上低位的焊架與第二送絲升降柱11上低位的送絲架之間分別通過聯(lián)動裝置連接，從而所述的送絲架6與所述的焊架5同步升降。

在使用時，焊槍裝置3的上下移動是通過驅(qū)動裝置來實現(xiàn)的。焊槍裝置3在升降時，通過聯(lián)動裝置的作用，帶動焊絲送絲裝置4同步升降。本實施例中所述的驅(qū)動裝置包括安裝在所述焊架上的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述的第一焊接升降柱上、第二焊接升降柱上均設(shè)有豎向布置的齒條20，所述的驅(qū)動齒輪分別與所述的齒條20嚙合，啟動驅(qū)動電機(jī)，通過驅(qū)動齒輪和齒條20之間的相互作用帶動焊架升降。

在使用時，鋼管束12堆疊第一焊接升降柱8和第二焊接升降柱9之間。第一焊接升降柱8上高位的焊接裝置與第一送絲升降柱9上高位的焊絲送絲裝置組成第一高位焊接系統(tǒng)，第二焊接升降柱9上高位的焊接裝置與第二送絲升降柱11上高位的焊絲送絲裝置組成第二高位焊接系統(tǒng)，第一焊接升降柱8上低位的焊接裝置與第一送絲升降柱10上低位的焊絲送絲裝置組成第一低位焊接系統(tǒng)，第二焊接升降柱9上低位的焊接裝置與第二送絲升降柱11上低位的焊絲送絲裝置組成第二低位焊接系統(tǒng)。第一高位焊接系統(tǒng)、第一低位焊接系統(tǒng)位于鋼管束12的一側(cè)，第二高位焊接系統(tǒng)、第二低位焊接系統(tǒng)位于鋼管束12的另一側(cè)。在進(jìn)行焊接時，第一高位焊接系統(tǒng)的焊槍和第二高位焊接系統(tǒng)的焊槍分別對準(zhǔn)鋼管束12的一條焊縫進(jìn)行焊接，第一低位焊接系統(tǒng)的焊槍和第二低位焊接系統(tǒng)的焊槍分別對準(zhǔn)鋼管束12的下一條焊縫進(jìn)行焊接。焊接完成后，第一高位焊接系統(tǒng)和第二高位焊接系統(tǒng)往上移、第一低位焊接系統(tǒng)和第二低位焊接系統(tǒng)往下移，再對上下尚未焊接的焊縫進(jìn)行焊接，如此重復(fù)直至完成所有焊縫的焊接。

本實施例中，所述的聯(lián)動裝置包括固設(shè)在所述焊架5下方的龍門架上的第一滑,13、固設(shè)在所述送絲架6下方的龍門架上的第二滑輪14、固設(shè)在所述送絲架6上方的龍門架上的第三滑輪15；所述的聯(lián)動裝置還包括柔性索16，所述柔性索16的一端固定在所述的焊架5上后，其向下繞過所述的第一滑輪13、再橫向繞過所述的第二滑輪14、再向上繞過所述的第三滑輪15、繞過所述的第三滑輪15后柔性索16下垂，該柔性索16的另一端固定在所述的送絲架6上。柔性索16可采用多種形式，例如鏈條、鋼絲繩等。

圖3、圖4所示的是一組焊接系統(tǒng)的升降示意圖。如圖3所示，當(dāng)焊架5上升時通過柔性索16的作用帶動送絲架6上升；如圖4所示，當(dāng)焊架5下降時通過通過柔性索16的作用帶動送絲架6下降。

當(dāng)然也可以采用其他聯(lián)動裝置，例如焊架與送絲架支架固接等。

本實施例中，所述的第一焊接升降柱8、第二焊接升降柱9上均設(shè)有焊架升降滑軌17，所述的焊架5滑設(shè)于所述的焊架升降滑軌17上，從而焊架5可順暢地進(jìn)行升降；所述的第一送絲升降柱10上、第二送絲升降柱12上均設(shè)有送絲架升降滑軌18，所述的送絲架6上設(shè)有升降滾輪19，所述的升降滾輪19滑設(shè)于所述的送絲架升降滑軌18上，從而送絲架6也可順暢地進(jìn)行升降。

本實施例中，所述的第一送絲升降柱10、第二送絲升降柱11均中空，第一送絲升降柱10、第二送絲升降柱11的一面開設(shè)有吸塵口，吸塵口所在的面上罩設(shè)有覆蓋所述吸塵口的皮帶21。

第一送絲升降柱10、第二送絲升降柱11的吸塵口所在的面上均設(shè)有兩輛吸風(fēng)小車22，第一送絲升降柱10上的吸風(fēng)小車分別與第一送絲升降柱10上的送絲架固接，第二送絲升降柱11上的吸風(fēng)小車分別與第二送絲升降柱10上的送絲架固接。

所述的吸風(fēng)小車22內(nèi)設(shè)有吸風(fēng)裝置及吸風(fēng)口23，所述的吸風(fēng)口23上設(shè)有吸風(fēng)管，所述的吸風(fēng)管延伸至各自的焊槍處。即，第一送絲升降柱10上高位的吸風(fēng)小車的吸風(fēng)管延伸至第一焊接升降柱8高位的焊槍處、第一送絲升降柱10上低位的吸風(fēng)小車的吸風(fēng)管延伸至第一焊接升降柱8低位的焊槍處、第二送絲升降柱10上高位的吸風(fēng)小車的吸風(fēng)管延伸至第二焊接升降柱8高位的焊槍處、第二送絲升降柱10上低位的吸風(fēng)小車的吸風(fēng)管延伸至第二焊接升降柱8低位的焊槍處。

本實施例中，所述的吸塵口開設(shè)于所述第一送絲升降柱10、第二送絲升降柱11的后側(cè)面上，所述的送絲架7位于所述第一送絲升降柱10、第二送絲升降柱11的前側(cè)面上，所述的焊架5設(shè)于所述第一焊接升降柱8、第二焊接升降柱9的前側(cè)面上。

所述的吸風(fēng)小車22內(nèi)設(shè)有張緊輪24，所述的皮帶21穿過所述的吸風(fēng)小車22且張緊在所述的張緊輪24上，從而使吸風(fēng)小車處的吸風(fēng)口不再由所述的皮帶21覆蓋。

吸風(fēng)小車22內(nèi)的吸風(fēng)裝置動作從而產(chǎn)生吸風(fēng)效果，吸風(fēng)小車22上的吸風(fēng)管對準(zhǔn)焊槍的焊接處，從而將焊接所產(chǎn)生的煙塵被吸風(fēng)管吸入。吸風(fēng)裝置一般采用吸風(fēng)葉輪的形式。由于皮帶21繞進(jìn)吸風(fēng)小車內(nèi)，因此吸風(fēng)小車22所到之處皮帶21不再覆蓋吸風(fēng)口，被吸風(fēng)管吸入的煙塵經(jīng)吸風(fēng)小車22、吸塵口進(jìn)入到第一送絲升降柱10、第二送絲升降柱11中，達(dá)到收集煙塵的效果。