本實(shí)用新型涉及一種汽車起動(dòng)電機(jī)制造領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控下線機(jī)。

背景技術(shù)：

在汽車起動(dòng)電機(jī)生產(chǎn)過程中使用的小直徑(O.5～3.5mm)漆包線，最初是卷繞在漆包線線軸上的。生產(chǎn)中，該漆包線首先需要處理成直的、規(guī)定長(zhǎng)度的、且兩端部分的漆皮已去除的線段?，F(xiàn)有的技術(shù)中，需要經(jīng)該往復(fù)送線式下線機(jī)下線后再經(jīng)過剝漆皮機(jī)處理，效率低下，采用往復(fù)送線，機(jī)床沖擊較大，影響長(zhǎng)度計(jì)量精度；在要求的漆包線長(zhǎng)度改變時(shí)，機(jī)床調(diào)整不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種數(shù)控下線機(jī)。

本實(shí)用新型的一種數(shù)控下線機(jī)，包括漆包線、矯直機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)總成、送線輪、切斷氣缸、送線伺服驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架的上端設(shè)有矯直機(jī)構(gòu)，所述矯直機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有剝皮刀，所述剝皮刀的一端設(shè)有抬刀推桿，所述抬刀推桿與剝皮暫停氣缸連接，所述剝皮刀的另一端與剝皮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)總成連接，所述剝皮刀和所述送線伺服驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)有送線輪，所述送線輪的一側(cè)設(shè)有切斷刀，所述切斷刀與切斷氣缸連接，所述送線伺服驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)的另一側(cè)設(shè)有控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述矯直機(jī)構(gòu)設(shè)有水平和垂直兩個(gè)方向的矯正。

進(jìn)一步的，所述送線伺服驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有變頻器。

進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)與矯直機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)總成、切斷氣缸和送線伺服驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)電氣連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果為：該種數(shù)控下線機(jī)，漆包線下線所需的矯直、去漆皮、長(zhǎng)度計(jì)量和切斷，全部在一臺(tái)設(shè)備上完成，生產(chǎn)效率高；漆包線送進(jìn)依靠數(shù)控伺服系統(tǒng)完成送進(jìn)速度和送進(jìn)距離的控制，沖擊小，工作平穩(wěn)；在要求的漆包線長(zhǎng)度改變時(shí)，只需調(diào)整數(shù)控伺服系統(tǒng)的設(shè)定參數(shù)即可，無(wú)需調(diào)整機(jī)械部分，即調(diào)整方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的流程圖。

圖中：1.漆包線；2.矯直機(jī)構(gòu)；3.剝皮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)總成；4.剝皮暫停氣缸；5.抬刀推桿；6.剝皮刀；7.送線輪；8.切斷刀；9.切斷氣缸；10.送線伺服驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)；11.機(jī)架；12.控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖1所示，一種數(shù)控下線機(jī)，包括漆包線1、矯直機(jī)構(gòu)2、剝皮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)總成3、送線輪7、切斷氣缸9、送線伺服驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)10、機(jī)架11和控制系統(tǒng)12，機(jī)架11的上端設(shè)有矯直機(jī)構(gòu)2，矯直機(jī)構(gòu)2的一側(cè)設(shè)有剝皮刀6，剝皮刀6的一端設(shè)有抬刀推桿5，抬刀推桿5與剝皮暫停氣缸4連接，剝皮刀6的另一端與剝皮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)總成3連接，剝皮刀6和送線伺服驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)10的一側(cè)設(shè)有送線輪7，送線輪7的一側(cè)設(shè)有切斷刀8，切斷刀8與切斷氣缸9連接，送線伺服驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)10的另一側(cè)設(shè)有控制系統(tǒng)12，當(dāng)漆包線1被送線輪7牽引下首先通過矯直機(jī)構(gòu)2，含水平和鉛垂兩個(gè)方向的矯直；然后漆包線1經(jīng)過剝皮刀6，剝皮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)總成3始終帶動(dòng)剝皮刀6旋轉(zhuǎn)，剝皮刀6在旋轉(zhuǎn)時(shí)在其上重錘的離心力作用下壓向漆包線1以剝?nèi)テ岚€上的漆皮，此時(shí)，由送線伺服驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)10驅(qū)動(dòng)的送線輪7以低速送進(jìn)，以符合剝漆皮的進(jìn)給速度要求；當(dāng)規(guī)定長(zhǎng)度的剝漆皮任務(wù)完成后，控制系統(tǒng)通知?jiǎng)兤和飧?動(dòng)作，帶動(dòng)抬刀推桿5向左運(yùn)動(dòng)使剝皮刀6抬起離開漆包線表面，剝漆皮完成后，送線伺服驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)10用高速驅(qū)動(dòng)牽引輪7以高速送線，當(dāng)已剝漆皮的中間位置送至切斷刀8的刀口位置時(shí)暫停，控制系統(tǒng)12切斷氣缸9動(dòng)作，漆包線被切斷刀8切斷。

矯直機(jī)構(gòu)2設(shè)有水平和垂直兩個(gè)方向的矯正，可以多方向的完成漆包線1的矯正。

送線伺服驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)10設(shè)有變頻器，由送線伺服驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)10驅(qū)動(dòng)的送線輪7以低速送進(jìn)，以符合剝漆皮的進(jìn)給速度要求，當(dāng)剝漆皮完成后，送線伺服驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)10用高速驅(qū)動(dòng)牽引輪7以高速送線。

控制系統(tǒng)12與矯直機(jī)構(gòu)2、剝皮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)總成3、切斷氣缸9和送線伺服驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)10電氣連接，利用控制系統(tǒng)12，控制矯直機(jī)構(gòu)2矯正漆包線1，利用控制系統(tǒng)12，控制剝皮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)總成3、切斷氣缸9和送線伺服驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)10配合工，完成漆包線1的剝皮和切斷。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果為：該種數(shù)控下線機(jī)，漆包線1下線所需的矯直、去漆皮、長(zhǎng)度計(jì)量和切斷，全部在一臺(tái)設(shè)備上完成，生產(chǎn)效率高；漆包線1送進(jìn)依靠數(shù)控伺服系統(tǒng)完成送進(jìn)速度和送進(jìn)距離的控制，沖擊小，工作平穩(wěn)；在要求的漆包線1長(zhǎng)度改變時(shí)，只需調(diào)整數(shù)控伺服系統(tǒng)的設(shè)定參數(shù)即可，無(wú)需調(diào)整機(jī)械部分，即調(diào)整方便。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。