本實用新型涉及機械加工技術領域，具體涉及一種圓管狀工件的雙工位上料裝置。

背景技術：

隨著自動化、半自動化在經(jīng)濟各行業(yè)的普及深入，自動送料裝置已成為生產(chǎn)制造線上一個不可缺少的環(huán)節(jié)。

在通過震動送料盤的送料后，工件通過送料管輸送至加工夾具處，但是進行逐一加工的夾具并不能直接將工件進行夾取，這就需要一個上料裝置將工件逐一地上載至加工夾具上，而目前沒有針對圓管狀工件相關的上料裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種圓管狀工件的雙工位上料裝置。

為了達到上述實用新型目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種圓管狀工件的雙工位上料裝置，包括底座，底座上設有豎直的主支架，主支架上設有相對主支架上下滑動的橫梁架，橫梁架通過上下驅動器與主支架滑動連接；橫梁架的下部設有一個裝載平臺，裝載平臺的兩側底部分別設有用于將工件裝載后并將其轉移至加工夾具上的工件裝載器，工件裝載器包括外側的承載部和位于承載部內(nèi)側的卸載部，承載部內(nèi)設有用于承載工件的承載腔，承載腔為水平設置，承載腔貫通承載部內(nèi)外兩側，承載腔的一端開口朝向外側，另一端的開口朝向卸載部，卸載部包括頂桿和氣缸，頂桿與承載腔相配，且頂桿與承載腔內(nèi)側開口位置對應，頂桿在承載腔內(nèi)作往復運動，在頂桿往復運動過程中，頂桿的部分或全部置于承載腔內(nèi)。

優(yōu)選的，工件裝載器的頂部與裝載平臺的底部滑動連接，滑動方向為相對橫梁架的前后方向。

優(yōu)選的，裝載平臺的底部設有滑軌，工件裝載器頂部設有與滑軌相配的滑軌驅動器。

優(yōu)選的，承載部上設有定位感應器，定位感應器位于承載部的外側面或位于承載部的頂部。

優(yōu)選的，承載腔內(nèi)壁設有限位器，所述限位器包括設于承載腔內(nèi)壁上的限位孔、限位孔內(nèi)的限位彈簧和位于限位彈簧上且部分位于限位孔外部的限位滾珠。

優(yōu)選的，限位器為2個，且關于承載腔內(nèi)壁對稱設置。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，有益效果是：能夠準確地將圓管狀的工件由送料管道拾取，然后轉移到加工夾具處，并將該工件上載到加工夾具內(nèi)，實現(xiàn)了上料的自動化操作。該裝置上料迅速準確，可根據(jù)加工夾具的位置實現(xiàn)多工位供料。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的工件裝載器的結構示意圖；

圖3是本實用新型的工件裝載器處的仰視圖。

圖中：1底座，2主支架，3橫梁架，4裝載平臺，5工件裝載器，6承載部，7卸載部，8承載腔，9頂桿，10氣缸，11定位感應器，12上下驅動器，13滑軌，14滑軌驅動器，限位器，16限位孔，17限位彈簧，18限位滾珠。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本實用新型的技術方案作進一步描述說明。

如果無特殊說明，本實用新型的實施例中所采用的原料均為本領域常用的原料，實施例中所采用的方法，均為本領域的常規(guī)方法。

實施例：

一種圓管狀工件的雙工位上料裝置，如圖1所示，包括底座1，底座1上設有豎直的主支架2，主支架2上設有相對主支架2上下滑動的橫梁架3，橫梁架3通過上下驅動器12與主支架2滑動連接；橫梁架3的下部設有一個裝載平臺4，裝載平臺4的兩側底部分別設有用于將工件裝載后并將其轉移至加工夾具上的工件裝載器5，如圖2所示，工件裝載器5包括外側的承載部6和位于承載部6內(nèi)側的卸載部7，承載部6內(nèi)設有用于承載工件的承載腔8，承載腔8為水平設置，承載腔8貫通承載部6內(nèi)外兩側，承載腔8的一端開口朝向外側，另一端的開口朝向卸載部7，卸載部7包括頂桿9和氣缸10，頂桿9與承載腔8相配，且頂桿9與承載腔8內(nèi)側開口位置對應，頂桿9在承載腔8內(nèi)作往復運動，在頂桿9往復運動過程中，頂桿9的部分或全部置于承載腔8內(nèi)。承載部6上設有定位感應器11，定位感應器11位于承載部6的外側面或位于承載部6的頂部。

如圖3所示，工件裝載器5的頂部與裝載平臺4的底部滑動連接，滑動方向為相對橫梁架3的前后方向，裝載平臺4的底部設有滑軌13，工件裝載器5頂部設有與滑軌13相配的滑軌驅動器14。

承載腔8內(nèi)壁設有限位器15，限位器15為2個，且關于承載腔8內(nèi)壁對稱設置，所述限位器15包括設于承載腔8內(nèi)壁上的限位孔16、限位孔16內(nèi)的限位彈簧17和位于限位彈簧17上且部分位于限位孔16外部的限位滾珠18。

在實際生產(chǎn)中，工件被上一步的設備推入到承載部6的承載腔8中，限位器15對其進行有限的限位，防止其自動滑出，然后主支架2上的上下驅動器12和工件裝載器5上的滑軌驅動器14的作用下，并配以定位感應器11調(diào)整位置，將承載腔8的出口與加工夾具對應，然后在卸載部7中的氣缸10的作用下，促使頂桿9推動工件從承載腔8向夾具中移動，實現(xiàn)自動上料。