本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種吊具。

背景技術(shù)：

大型機(jī)械結(jié)構(gòu)在加工安裝的過(guò)程中，由于零件的體積過(guò)大，需要通過(guò)吊具進(jìn)行移動(dòng)、裝配，吊具能夠通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)將零件移動(dòng)到加工裝配平面上，在零件的裝夾過(guò)程中，由于裝夾零件的形狀不規(guī)則，往往需要通過(guò)人工進(jìn)行定位安裝，不能自動(dòng)定位安裝，大大降低了加工裝配效率，因此存在著缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種推桿式自動(dòng)定位吊具。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該推桿式自動(dòng)定位吊具，它包括支撐板、固定桿、推桿、壓力感應(yīng)模塊、觸發(fā)彈簧及伸縮電機(jī)；所述支撐板上設(shè)計(jì)有固定孔，所述支撐板通過(guò)所述固定孔固定在吊具結(jié)構(gòu)上，所述支撐板兩端設(shè)計(jì)有對(duì)稱(chēng)的定位孔；所述固定桿設(shè)計(jì)為L(zhǎng)形，所述固定桿上端通過(guò)所述支撐板定位孔對(duì)稱(chēng)固定，所述固定桿下端設(shè)計(jì)為通孔；所述推桿包括推桿定位板，所述推桿定位板固定安裝在所述推桿上，所述推桿滑動(dòng)安裝在所述固定桿的通孔內(nèi)；所述壓力感應(yīng)模塊固定安裝在所述固定桿的通孔內(nèi)，所述壓力感應(yīng)模塊與所述推桿垂直安裝，所述壓力感應(yīng)模塊通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與所述伸縮電機(jī)連接；所述觸發(fā)彈簧滑動(dòng)裝配在所述推桿上，所述觸發(fā)彈簧一端與所述推桿定位板接觸，另一端與所述壓力感應(yīng)模塊接觸；所述伸縮電機(jī)固定安裝在所述固定板下端側(cè)面，所述伸縮電機(jī)與所述推桿一端傳動(dòng)連接。

所述推桿裝夾端設(shè)計(jì)有旋轉(zhuǎn)夾板，所述夾板使用橡膠材質(zhì)。

所述壓力感應(yīng)模塊設(shè)計(jì)為環(huán)形，所述推桿穿過(guò)所述壓力感應(yīng)模塊。

本實(shí)用新型的工作原理：使用者將零件放置在所述推桿裝夾端之間，由于所述推桿裝夾端設(shè)計(jì)有旋轉(zhuǎn)夾板，所述夾板使用橡膠材質(zhì)，所以所述推桿能夠通過(guò)調(diào)節(jié)角度穩(wěn)定的固定裝夾零件；啟動(dòng)所述推桿，由于零件的裝夾位置是隨機(jī)的，所以所述推桿接觸零件時(shí)的伸長(zhǎng)距離不同，使得所述觸發(fā)彈簧的形變量不同，此時(shí)所述壓力感應(yīng)模塊的感應(yīng)值不同，由于所述壓力感應(yīng)模塊設(shè)計(jì)為環(huán)形，所述推桿穿過(guò)所述壓力感應(yīng)模塊，所以所述壓力感應(yīng)模塊能夠更準(zhǔn)確的檢測(cè)感應(yīng)值，所述壓力感應(yīng)模塊通過(guò)電信號(hào)傳輸給所述伸縮電機(jī)，使得所述伸縮電機(jī)進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，對(duì)零件進(jìn)行移動(dòng)定位，達(dá)到自動(dòng)定位的目的。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)壓力感應(yīng)進(jìn)行定位調(diào)節(jié)伸縮固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單使用便捷。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例推桿式自動(dòng)定位吊具裝夾時(shí)的主視圖；

圖2為實(shí)施例推桿式自動(dòng)定位吊具定位時(shí)的主視圖。

其中，1-支撐板，2-固定桿，3-推桿，4-壓力感應(yīng)模塊，5-觸發(fā)彈簧，6-伸縮電機(jī)，31-推桿定位板。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

如圖1、圖2所示，一種推桿式自動(dòng)定位吊具，它包括支撐板1、固定桿2、推桿3、壓力感應(yīng)模塊4、觸發(fā)彈簧5及伸縮電機(jī)6；所述支撐板1上設(shè)計(jì)有固定孔，所述支撐板1通過(guò)所述固定孔固定在吊具結(jié)構(gòu)上，所述支撐板1兩端設(shè)計(jì)有對(duì)稱(chēng)的定位孔；所述固定桿2設(shè)計(jì)為L(zhǎng)形，所述固定桿2上端通過(guò)所述支撐板1定位孔對(duì)稱(chēng)固定，所述固定桿2下端設(shè)計(jì)為通孔；所述推桿3包括推桿定位板31，所述推桿定位板31固定安裝在所述推桿3上，所述推桿3滑動(dòng)安裝在所述固定桿2的通孔內(nèi)；所述壓力感應(yīng)模塊4固定安裝在所述固定桿2的通孔內(nèi)，所述壓力感應(yīng)模塊4與所述推桿3垂直安裝，所述壓力感應(yīng)模塊4通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與所述伸縮電機(jī)6連接；所述觸發(fā)彈簧5滑動(dòng)裝配在所述推桿3上，所述觸發(fā)彈簧5一端與所述推桿定位板31接觸，另一端與所述壓力感應(yīng)模塊4接觸；所述伸縮電機(jī)6固定安裝在所述固定板下端側(cè)面，所述伸縮電機(jī)6與所述推桿3一端傳動(dòng)連接。

所述推桿3裝夾端設(shè)計(jì)有旋轉(zhuǎn)夾板，所述夾板使用橡膠材質(zhì)。

所述壓力感應(yīng)模塊4設(shè)計(jì)為環(huán)形，所述推桿3穿過(guò)所述壓力感應(yīng)模塊4。

本實(shí)施例的工作原理：使用者將零件放置在所述推桿3裝夾端之間，由于所述推桿3裝夾端設(shè)計(jì)有旋轉(zhuǎn)夾板，所述夾板使用橡膠材質(zhì)，所以所述推桿3能夠通過(guò)調(diào)節(jié)角度穩(wěn)定的固定裝夾零件；啟動(dòng)所述推桿3，由于零件的裝夾位置是隨機(jī)的，所以所述推桿3接觸零件時(shí)的伸長(zhǎng)距離不同，使得所述觸發(fā)彈簧5的形變量不同，此時(shí)所述壓力感應(yīng)模塊4的感應(yīng)值不同，由于所述壓力感應(yīng)模塊4設(shè)計(jì)為環(huán)形，所述推桿3穿過(guò)所述壓力感應(yīng)模塊4，所以所述壓力感應(yīng)模塊4能夠更準(zhǔn)確的檢測(cè)感應(yīng)值，所述壓力感應(yīng)模塊4通過(guò)電信號(hào)傳輸給所述伸縮電機(jī)6，使得所述伸縮電機(jī)6進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，對(duì)零件進(jìn)行移動(dòng)定位，達(dá)到自動(dòng)定位的目的。

上述實(shí)施例不應(yīng)以任何方式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效轉(zhuǎn)換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。