本實用新型涉及大型厚壁筒體環(huán)縫的焊接用裝置，尤其涉及應用于AP1000、CAP1000、CAP1400核電及大型民用罐體筒壁現(xiàn)場焊接用裝置。

背景技術：

目前AP1000核電廠多采用模塊化施工，安全殼(CV，Containment Vessel)是核電站反應堆第三道安全屏障，也是最后一道安全屏障。其內層采用獨立的密封鋼制壓力容器結構，直徑39.624m，高65.634m，CV筒體是由最厚47.6mm的SA738-Gr.B鋼板焊接而成的圓筒形,筒體總高約為42.7m,共由11圈板組成，筒體分為4段即4個模塊進行組裝、運輸、吊裝和安裝而成，其環(huán)縫安裝主要采用埋弧焊橫焊，此焊接主要是采用在CV筒壁上焊接固定塊，在固定塊上鋪設埋弧焊軌道進行埋弧焊接，焊接完成后拆除固定塊，并對拆除部位進行打磨和修整，以滿足設備驗收需求。這種方式不僅損壞筒體表面，而且對于11圈環(huán)縫必須反復進行焊接和打磨拆除，需要消耗大量人員參與固定塊的安裝和拆除工作，大大增加的人工成本和施工周期。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種大型容器的焊接系統(tǒng)及其懸掛式埋弧焊行走裝置，其能避免產生焊接對象的損傷。

一種懸掛式埋弧焊行走裝置包括懸掛體、懸掛板、開關磁鐵以及軌道座，所述懸掛體具有位于下側的開口，所述開口內設置有滑輪，所述滑輪適合于在被焊接的容器的壁板的側邊行走，所述懸掛板連接在所述懸掛體的一側并向下延伸，所述開關磁鐵設置在所述懸掛板的下端，所述軌道座也位于所述懸掛板的下端并與所述開關磁鐵位于所述懸掛板的不同側，所述軌道座適合于承載埋弧焊機的軌道。

所述的懸掛式埋弧焊行走裝置的進一步特點是，所述懸掛體的兩側分別設置有 所述懸掛板、所述開關磁鐵和所述軌道座，兩側的所述懸掛板之間的距離容許介入所述容器的壁板。

所述的懸掛式埋弧焊行走裝置的進一步特點是，所述懸掛板包括上懸掛板、下懸掛板以及延長板，所述延長板根據(jù)所述壁板的高度選擇性地與所述上懸掛板、所述下懸掛板分別連接。

所述的懸掛式埋弧焊行走裝置的進一步特點是，所述懸掛體在所述開口的外側擰入有同時穿過所述懸掛板的緊固螺栓，所述緊固螺栓用于抵頂所述壁板產生預緊力而固定所述懸掛體和所述懸掛板。

所述的懸掛式埋弧焊行走裝置的進一步特點是，所述懸掛板的下端設置有扣座，所述扣座提供扣槽，所述軌道座具有扣板，所述扣板插于所述扣槽，從而固定于所述扣座。

所述的懸掛式埋弧焊行走裝置的進一步特點是，所述懸掛體的頂部設置有吊耳。

一種大型容器的焊接系統(tǒng)包括多個所述的懸掛式埋弧焊行走裝置、埋弧焊機及軌道，多個所述懸掛式埋弧焊行走裝置沿大型容器的器壁上端口間隔布置，呈環(huán)形的所述軌道鋪設在所述懸掛式埋弧焊行走裝置的軌道座，所述埋弧焊機能在所述軌道上行走。

本實用新型的有益效果如下：

通過設計懸掛式埋弧焊橫焊裝置，增加簡易的機械機構，省去原來固定塊采用焊接與壁板的連接方式，從而避免焊接方式帶來的技術問題和對壁板的損傷，并且通過快速機械連接方式可以大大提高埋弧焊設備的安裝效率，從而提高現(xiàn)場施工效率。

附圖說明

本實用新型的上述的以及其他的特征、性質和優(yōu)勢將通過下面結合附圖和實施例的描述而變得更加明顯，其中：

圖1為本發(fā)明一實施例中懸掛式埋弧焊行走裝置的立體圖。

圖2為該懸掛式埋弧焊行走裝置與埋弧焊機相配合進行焊接的示意圖。

圖3為該懸掛式埋弧焊行走裝置的懸掛體的剖視圖。

圖4為懸掛式埋弧焊行走裝置的軌道座的立體圖。

圖5為多個懸掛式埋弧焊行走裝置在容器的器壁的上端分布的示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步說明，在以下的描述中闡述了更多的細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型顯然能夠以多種不同于此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下根據(jù)實際應用情況作類似推廣、演繹，因此不應以此具體實施例的內容限制本實用新型的保護范圍。

需要注意的是，附圖均僅作為示例，其并非是按照等比例的條件繪制的，并且不應該以此作為對本實用新型實際要求的保護范圍構成限制。

如圖1所示，懸掛式埋弧焊行走裝置100包括懸掛體1、懸掛板、開關磁鐵12以及軌道座10。在如圖所示的實施例中，懸掛板包括上懸掛板4、下懸掛板7以及延長板6。懸掛板是否要由幾部分拼接而成，這與對應的焊接壁板的高度有關，例如在容器的壁板的高度相對較低的情況下，可以不用延長板6。

如圖1和圖3所示，懸掛體1具有位于下側的開口31，開口31內設置有滑輪13，滑輪13適合于在被焊接的容器的壁板的側邊行走，例如滑輪13上有輪槽，其輪槽可以是V形或者其他形狀，其可以與壁板的坡口形狀對應?；?3可以通過軸承35安裝在固定軸36上。懸掛體1上的吊耳14適合于被吊機或者其他其中設備牽引。整個懸掛板連接在懸掛體1的一側并向下延伸，開關磁鐵12設置在懸掛板的下端，軌道座9也位于懸掛板的下端并與開關磁鐵12位于懸掛板的不同側，軌道座9適合于承載埋弧焊機的軌道。

在懸掛體1的兩側可以分別設置有懸掛板、開關磁鐵12和軌道座9，兩側的懸掛板之間的距離容許介入容器的壁板。如圖2所示，容器的器壁23介于懸掛體1的兩側的懸掛板之間，開關磁鐵12在其開關處于打開狀態(tài)下，緊緊地吸附在器壁23上，使整個懸掛式埋弧焊行走裝置100牢固地設置在器壁壁板23上。

上懸掛板4可以通過螺栓2緊固于懸掛體1的一側。上懸掛板4和延長板6之間通過螺栓5拼接，或者可通過螺栓5與下懸掛板7拼接。在下懸掛板7的外側通過螺栓11安裝軌道座9，內側安裝多個開關磁鐵12。

如圖1、圖2、圖3所示，懸掛體1在開口31的外側擰入有同時穿過上懸掛 板4的緊固螺栓3，緊固螺栓3用于抵頂壁板23產生預緊力而固定懸掛體1和懸掛板4。緊固螺栓3可以在懸掛體1移動在設定位置后被擰緊，同時將開關磁鐵12開啟，通過螺栓3的緊固力以及開關磁鐵12的磁力同時將整個懸掛式埋弧焊行走裝置100固定在壁板23上。

如圖1所示，下懸掛板7的下端設置扣座10，扣座10提供扣槽，如圖4所示，軌道座9具有扣板91，扣板91插于扣座10的扣槽，從而固定于扣座。這使得軌道座9能快速地拆或安裝在下懸掛板7上?？郯?1上還具有卡槽90，其用于卡接軌道。

如圖2和圖5所示，一種大型容器的焊接系統(tǒng)包括多個懸掛式埋弧焊行走裝置100、埋弧焊機21及軌道19，多個懸掛式埋弧焊行走裝置100沿大型容器的器壁23上端口間隔布置，呈環(huán)形的軌道19鋪設在懸掛式埋弧焊行走裝置100的軌道座9，埋弧焊機21能在軌道19上行走。

以AP1000核電廠的CV筒體為例，其由共11圈壁板焊接，在圈與圈之間的筒體焊接時，焊接高度為3.8-3.9米高度，采用不增加延長板的懸掛式埋弧焊行走裝置，將安裝好的工裝按照計算好的分布方式在筒體圈一端，吊裝至筒壁頂端并放至在筒壁上，使?jié)L輪貼在筒壁板坡口上，再將懸掛式埋弧焊行走裝置移動至分布位置。圖5中，CV筒體分布80套懸掛式埋弧焊行走裝置進行安裝，即每4.5°設置一套。其他堆型核電廠CV筒體焊接則可根據(jù)筒體直徑大小，均勻分布相應的工裝數(shù)量，保證施工的安全可靠。對于焊接高度大于4米的，如AP1000核電廠CV筒體第一環(huán)、第二環(huán)和第三環(huán)環(huán)縫焊接時，其焊接高度為11.65米、11.65米和7.76米，則需要增加相應的延長板，保證埋弧焊機在焊縫處的穩(wěn)定施工。

埋弧焊軌道的鋪設包括將一段軌道放入軌道座的槽中，放置第二段軌道，并將軌道連接處使用平槽平端緊定螺釘進行固定，依次安裝剩余軌道，使之形成閉合軌道環(huán)，對于CV筒體軌道環(huán)采用80段軌道進行鋪設，其他CV筒體可安裝直徑大小選擇相應的數(shù)量軌道進行鋪設。完成懸掛式埋弧焊行走裝置的安裝，懸掛埋弧焊機，即可進行埋弧橫焊焊接。

本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以做出可能的變動和修改。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據(jù)本實用新型的技術實質 對以上實施例所作的任何修改、等同變化及修飾，均落入本實用新型權利要求所界定的保護范圍之內。