本實用新型涉及沖壓機換模作業(yè)配套設(shè)備系統(tǒng)，具體涉及一種沖壓機自動換模系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在沖壓行業(yè)中，更換沖壓模具是比不可少的操作之一，現(xiàn)有更換模具的操作一般如下：先手工安裝移模臂后把模具拉出沖床臺面移到移模臂上，然后使用吊車將需下線的模具吊走及待上線的模具吊在移模臂上，最后再把待上線的模具推入沖床臺面定位，這樣換模不僅耗時長，而且存在著較大的安全隱患。

因此，研發(fā)出一種能夠自動更換沖壓模具的換模系統(tǒng)以解決上述問題是從業(yè)人員所迫切期望地。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種沖壓機自動換模系統(tǒng)，能夠以機械自動化的方式進行沖壓模具的更換。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的：一種沖壓機自動換模系統(tǒng)，其包括一沖床、一換模臺車、一與該換模臺車匹配的臺車軌道、一用以將換模臺車在臺車軌道上固定住的臺車定位裝置、一換模夾具、兩用于傳送模具的移模臂、及一控制柜，所述沖床的臺面上設(shè)有一用于放置模具的交換底板，所述換模臺車滑配于臺車軌道，所述臺車定位裝置設(shè)于臺車軌道側(cè)邊，兩所述移模臂位于換模夾具的兩側(cè)；

所述換模夾具包括兩平行設(shè)置的鏈條導(dǎo)軌、兩分別滑配于該鏈條導(dǎo)軌的推送裝置、兩設(shè)于交換底板上的卡接塊、及一推送模具馬達；

每所述鏈條導(dǎo)軌均由首段導(dǎo)軌、中段導(dǎo)軌和尾段導(dǎo)軌依次對接而成，所述首段導(dǎo)軌架設(shè)于沖床與一第一支承架上，所述中段導(dǎo)軌設(shè)于換模臺車頂部，所述尾段導(dǎo)軌設(shè)于一第二支承架上，且所述首段導(dǎo)軌的首端與尾端導(dǎo)軌的尾端上分別設(shè)有一第一到位感應(yīng)器與一頂出氣缸，所述頂出氣缸的活塞桿端部上設(shè)有一具有槽口的滑動塊；

每所述推送裝置均包括一滑配于鏈條導(dǎo)軌的鏈條組件、一頂塊、一置于頂塊上的卡扣件、及一呈L形的脫扣板，所述鏈條組件與推送模具馬達連接，該鏈條組件上設(shè)有一與第一到位感應(yīng)器匹配的第一感應(yīng)點，所述頂塊安裝于鏈條組件上，所述卡扣件的首端為一卡扣部，所述卡扣部的底端面為倒角面，所述卡扣件的尾端樞接于頂塊上，所述脫扣板的橫邊固定于卡扣件的中部，所述脫扣板的豎邊滑插于滑動塊的槽口；

所述卡接塊上設(shè)有一供卡扣部卡插入的卡插口，所述卡插口與卡扣部相匹配，所述卡接塊上設(shè)有一斜坡面，所述倒角面與斜坡面相向設(shè)置并相互匹配；

每所述移模臂均由一首段移模臂和一尾段移模臂對接而成，所述首段移模臂架設(shè)于沖床與第一支承架上，所述尾段移模臂設(shè)于換模臺車頂部；

所述換模臺車、臺車定位裝置、第一到位感應(yīng)器、頂出氣缸、推送模具馬達分別與控制柜連接。

進一步地，所述臺車定位裝置包括一固定氣缸、一預(yù)設(shè)于地面的定位孔、一定位桿、一第二到位感應(yīng)器和一設(shè)于換模臺車上且于第二到位感應(yīng)器匹配的第二感應(yīng)點，所述固定氣缸通過一支撐架安裝于換模臺車上，所述定位桿安裝于固定氣缸的活塞桿上，所述定位孔與定位桿相匹配，所述第二到位感應(yīng)器設(shè)于定位孔邊上，所述固定氣缸與第二到位感應(yīng)器分別與控制柜連接。

進一步地，所述鏈條組件包括一鏈條下夾板、一鏈條本體、及一鏈條上夾板，所述鏈條下夾板安裝于鏈條本體的底端，所述鏈條上夾板安裝于鏈條本體的頂端，所述頂塊通過方鍵安裝于鏈條上夾板上，所述鏈條本體滑配于鏈條導(dǎo)軌并與推送模具馬達連接。

進一步地，所述換模臺車的一側(cè)車輪為凹槽滾輪，所述凹槽滾輪的凹槽與臺車軌道相匹配，所述換模臺車的另一側(cè)車輪為在臺車軌道上滾動的平面滾輪。

進一步地，所述首段導(dǎo)軌的首端與尾端導(dǎo)軌的尾端上分別設(shè)有一減速感應(yīng)器，所述減速感應(yīng)器與控制柜連接，所述減速感應(yīng)器與第一感應(yīng)點匹配，且所述首段導(dǎo)軌的首端上的減速感應(yīng)器與第一到位感應(yīng)器相鄰，所述尾端導(dǎo)軌的尾端上的減速感應(yīng)器與第一到位感應(yīng)器相鄰。

進一步地，所述減速感應(yīng)器與第一到位感應(yīng)器通過感應(yīng)器支架安裝于鏈條導(dǎo)軌上。

進一步地，所述頂出氣缸通過氣缸座安裝于鏈條導(dǎo)軌上。

進一步地，所述頂塊的端部上設(shè)有一凹槽，所述卡扣件的尾端插設(shè)并樞接于該凹槽內(nèi)，所述凹槽的槽口上固定有一擋塊。

進一步地，所述首段移模臂與首段導(dǎo)軌等長，所述尾段移模臂與中段導(dǎo)軌等長。

進一步地，所述換模臺車的頂部設(shè)有復(fù)數(shù)個緩沖件。

進一步地，所述緩沖件包括一固定安裝于換模臺車頂部的固定座、一中心軸、一軸承、一滾輪和一蓋板，所述中心軸垂直設(shè)于固定座上，所述滾輪通過該軸承可旋轉(zhuǎn)的安裝于中心軸上，所述蓋板安裝于中心軸的頂部，且該軸承于中心軸之間設(shè)有一軸承襯套。

進一步地，所述換臺模車的前下端部與后下端部上分別設(shè)有一防撞單元，每所述防撞單元均包括一防撞板與兩感應(yīng)組件，兩所述感應(yīng)組件分別安裝于防撞板的兩端；每所述感應(yīng)組件均包括一銜接軸、一彈簧、一拉簧、一轉(zhuǎn)軸、一直線軸承、一與換臺模車的前下端部或后下端部連接的固定板、一與控制柜連接的第三感應(yīng)器、及一與該第三感應(yīng)器相匹配的感應(yīng)塊，所述銜接軸的首端通過一連接塊安裝于防撞板上，所述轉(zhuǎn)軸緊固連接于直線軸承的首端上，所述固定板上有一橫向設(shè)置的條形通孔，所述感應(yīng)塊安裝于直線軸承的尾端上，所述銜接軸的尾端依次穿設(shè)于條形通孔、轉(zhuǎn)軸、直線軸承并與感應(yīng)塊銜接，所述轉(zhuǎn)軸的上、下兩端部上分別安裝有一上支板與一下支板，所述感應(yīng)器安裝于上支板上，且該上支板上設(shè)有一與感應(yīng)器對應(yīng)的感應(yīng)窗口，所述彈簧套設(shè)于銜接軸上，所述拉簧的首端固定于銜接軸的首端上，所述拉簧的尾端固定于固定板上。

進一步地，所述沖床的臺面上設(shè)有復(fù)數(shù)個限位塊，所述限位塊分別間隔分布于交換底板的側(cè)邊上。

本實用新型一種沖壓機自動換模系統(tǒng)的有益效果在于：

能夠以機械自動化的方式進行沖壓模具的更換，不僅大大縮短換模所耗費的時間，從而提高了換模效率，而且解決了人工操作存在的安全隱患。

【附圖說明】

下面參照附圖結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的描述。

圖1是本實用新型一種沖壓機自動換模系統(tǒng)的示意圖。

圖2是圖1中A部分的放大圖。

圖3是推送裝置移動至尾段導(dǎo)軌時的局部示意圖。

圖4是圖1中B部分的放大圖

圖5是本實用新型一種沖壓機自動換模系統(tǒng)的俯視圖。

圖6是本實用新型中換模臺車與臺車導(dǎo)軌的主視圖。

圖7是本實用新型中鏈條導(dǎo)軌與推送裝置的局部分解圖。

圖8是本實用新型中推送裝置的分解圖。

圖9是本實用新型中緩沖件的示意圖(含局部分解)。

圖10是本實用新型中緩沖件的分解圖。

圖11是本實用新型中防撞單元的示意圖(含局部分解)。

圖12是本實用新型中換模臺車的凹槽滾輪與臺車軌道的匹配圖。

圖13是本實用新型中換模臺車的平面滾輪與臺車軌道的匹配圖

【具體實施方式】

請結(jié)合參閱圖1至圖13，本實用新型一種沖壓機自動換模系統(tǒng)，其包括一沖床01、一換模臺車02、一與該換模臺車02匹配的臺車軌道03、一用以將換模臺車02在臺車軌道03上固定住的臺車定位裝置05、一換模夾具06、兩用于傳送模具的移模臂07、及一控制柜08，所述沖床01的臺面11上設(shè)有一用于放置模具的交換底板09，所述換模臺車02滑配于臺車軌道03，所述臺車定位裝置05設(shè)于臺車軌道03側(cè)邊，兩所述移模臂07位于換模夾具06的兩側(cè)，換模臺車02沿著臺車軌道03移動。

換模夾具06包括兩平行設(shè)置的鏈條導(dǎo)軌61、兩分別滑配于該鏈條導(dǎo)軌61的推送裝置62、兩設(shè)于交換底板09上的卡接塊63、及一推送模具馬達64；每所述鏈條導(dǎo)軌61均由首段導(dǎo)軌611、中段導(dǎo)軌612和尾段導(dǎo)軌613依次對接而成，所述首段導(dǎo)軌611架設(shè)于沖床01與一第一支承架010上，所述中段導(dǎo)軌612設(shè)于換模臺車02頂部，所述尾段導(dǎo)軌613設(shè)于一第二支承架011上，首段導(dǎo)軌611的首端上設(shè)有一第一到位感應(yīng)器641與一頂出氣缸651，尾端導(dǎo)軌613的尾端上設(shè)有一第一到位感應(yīng)器642與一頂出氣缸652，頂出氣缸651的活塞桿端部上設(shè)有一具有槽口6611的滑動塊661，頂出氣缸652的活塞桿端部上設(shè)有一具有槽口6621的滑動塊662。

每所述推送裝置62均包括一滑配于鏈條導(dǎo)軌61的鏈條組件621、一頂塊622、一置于頂塊622上的卡扣件623、及一呈L形的脫扣板624，所述鏈條組件621與推送模具馬達61連接，該鏈條組件621上設(shè)有一與第一到位感應(yīng)器641、第一到位感應(yīng)器642匹配的第一感應(yīng)點625，所述頂塊622安裝于鏈條組件621上，所述卡扣件623的首端為一卡扣部6231，所述卡扣部6231的底端面為倒角面6232，所述卡扣件623的尾端樞接于頂塊622上，所述脫扣板624的橫邊6241固定于卡扣件623的中部，所述脫扣板624的豎邊6242滑插于滑動塊662的槽口6621。

所述卡接塊63上設(shè)有一供卡扣部6231卡插入的卡插口631，所述卡插口631與卡扣部6231相匹配，所述卡接塊63上設(shè)有一斜坡面632，所述倒角面6232與斜坡面632相向設(shè)置并相互匹配，使得倒角面6232能夠順暢的沿著斜坡面632向上滑并最終使卡扣部6231卡插入卡插口631。

每所述移模臂07均由一首段移模臂71和一尾段移模臂72對接而成，所述首段移模臂71架設(shè)于沖床01與第一支承架010上，所述尾段移模臂72設(shè)于換模臺車02頂部；換模臺車02、臺車定位裝置05、第一到位感應(yīng)器641、第一到位感應(yīng)器642、頂出氣缸651、頂出氣缸652、推送模具馬達64分別與控制柜08連接。

在本實施例中，鏈條組件621包括一鏈條下夾板6211、一鏈條本體6212、及一鏈條上夾板6213，所述鏈條下夾板6211安裝于鏈條本體6212的底端，所述鏈條上夾板6213安裝于鏈條本體6212的頂端，所述頂塊622通過方鍵6214安裝于鏈條上夾板6213上，所述鏈條本體6212滑配于鏈條導(dǎo)軌61并與推送模具馬達64連接。

在首段導(dǎo)軌611的首端上設(shè)置了一減速感應(yīng)器643，在尾端導(dǎo)軌613的尾端上設(shè)置了減速感應(yīng)器644，減速感應(yīng)器643、減速感應(yīng)器644分別與控制柜08連接，所述減速感應(yīng)器643、減速感應(yīng)器644均與第一感應(yīng)點625匹配，且減速感應(yīng)器643與第一到位感應(yīng)器641相鄰，減速感應(yīng)器644與第一到位感應(yīng)器642相鄰，從而能夠避免推送裝置62在到位時因移動速度過快而發(fā)生意外現(xiàn)象。

減速感應(yīng)器643與第一到位感應(yīng)器641、減速感應(yīng)器644與第一到位感應(yīng)器642分別通過感應(yīng)器支架67安裝于鏈條導(dǎo)軌61上，使得裝配更換更為便捷；頂出氣缸651、頂出氣缸652分別通過氣缸座68安裝于鏈條導(dǎo)軌61上；頂塊622的端部上設(shè)有一凹槽6221，所述卡扣件623的尾端插設(shè)并樞接于該凹槽6221內(nèi)，所述凹槽6221的槽口上固定有一擋塊626，該擋塊626具有限位作用，避免卡扣件623被頂翻過去。

首段移模臂71與首段導(dǎo)軌611等長，所述尾段移模臂72與中段導(dǎo)軌612等長，能夠使交換底板09沿著移模臂07移動更為順暢；為了避免交換底板09與換模臺車02相碰撞，在換模臺車02的頂部設(shè)有了復(fù)數(shù)個緩沖件012，即緩沖件012具有緩沖作用；沖床01的臺面11上設(shè)有復(fù)數(shù)個限位塊013，所述限位塊013分別間隔分布于交換底板09的側(cè)邊上，該限位塊013用以限定交換底板09，以避免交換底板09在沖床01的臺面11上移動。

換模臺車02的一側(cè)車輪為凹槽滾輪21，凹槽滾輪21是其滾動面上設(shè)有凹槽211，所述凹槽滾輪21的凹槽211與臺車軌道03相匹配，凹槽滾輪21沿著臺車軌道03滾動時能夠更平穩(wěn)，并且在推拉模具時保證換模臺車02不會前后移位，所述換模臺車02的另一側(cè)車輪為在臺車軌道03上滾動的平面滾輪22，平面滾輪22是指其滾動面上未進行任何設(shè)置即完全平整，平面滾輪22的成本相對較低，因此，該設(shè)計在確保換模臺車02能夠平穩(wěn)地沿臺車軌道03移動的同時，能夠避免較高的成本。

其中，緩沖件012包括一固定安裝于換模臺車02頂部的固定座121、一中心軸122、一軸承123、一滾輪124和一蓋板125，所述中心軸122垂直設(shè)于固定座121上，所述滾輪124通過該軸承123可旋轉(zhuǎn)的安裝于中心軸122上，所述蓋板125安裝于中心軸122的頂部，且該軸承123于中心軸122之間設(shè)有一軸承襯套126；當(dāng)放置有待下線模具的交換底板09被拉至換模臺車02上并貼著滾輪124緩慢直至完全被拉于換模臺車02上，且在此過程中，滾輪124在拉力的帶動下轉(zhuǎn)動，且中心軸124在滾輪124的帶動下同步旋轉(zhuǎn)，從而能夠降低交換底板09與緩沖件012的摩擦，進而延長交換底板09的使用壽命。

本實用新型的作動原理：

在控制柜08的操控下，換模臺車02在臺車軌道03上移動，當(dāng)換模臺車02上的中段導(dǎo)軌612對住沖床01，首段移模臂71與尾段移模臂72對接，中段導(dǎo)軌612與首段導(dǎo)軌611、尾段導(dǎo)軌613分別對接，此時臺車定位裝置05在控制柜08的操控下啟動將換模臺車02進行固定，以避免換模臺車02晃動與繼續(xù)移動；

接著送模具馬達64在控制柜08的操控下啟動，并將推送裝置62沿著鏈條導(dǎo)軌61往沖床01所在方向即向前推送，在推送過程中，當(dāng)卡扣件623的倒角面6232碰到與卡接塊63的斜坡面632后自動沿著斜坡面632滑升，即使卡扣部6231上升，直至卡扣部6231卡插入插口631，即推送裝置62卡扣住卡接塊63，此時第一到位感應(yīng)器641感應(yīng)到第一感應(yīng)點625而被觸發(fā)，第一到位感應(yīng)器641將被觸發(fā)的信息傳遞給控制柜08，控制柜08控制推送模具馬達64停止對推送裝置62的向前推送，并反轉(zhuǎn)改為向后(即尾段導(dǎo)軌613所在方向)運動拉出位于臺面11上放置了待下線模具的交換底板09；

當(dāng)放置了待下線模具的交換底板09被推送裝置62拉出臺面11經(jīng)移模臂07拉至換模臺車02上(則待下線模具被送至換模臺車02上)，且推送裝置62被拉至尾段導(dǎo)軌613上，此時第一到位感應(yīng)器642感應(yīng)到第一感應(yīng)點625而被觸發(fā)，第一到位感應(yīng)器642將被觸發(fā)的信息傳遞給控制柜08，控制柜08控制推送模具馬達64停止運行，推送裝置62停止在鏈條導(dǎo)軌61上的移動，脫扣板624的豎邊6242剛好插于滑動塊662(設(shè)于頂出氣缸652上)的槽口6621內(nèi)，則且控制柜08控制頂出氣缸652將滑動塊662向上頂起，脫扣板624隨滑動塊662同步向上頂起，從而將卡扣件623向上抬起直至卡扣部6231完全脫離插口631，即推送裝置62解除對卡接塊63的卡扣；

之后通過控制柜08解除臺車定位裝置05對換模臺車02的固定，并使換模臺車02沿著臺車軌道03移動，將裝有待下線模具的交換底板09移走，待裝有待上線模具的交換底板09對住沖床01時，通過控制柜08操控臺車定位裝置05對換模臺車02的再次固定；

然后送模具馬達64在控制柜08的操控下再次啟動，并將推送裝置62沿著鏈條導(dǎo)軌61往沖床01所在方向即向前推送，且在推送過程中卡扣部6231卡插入插口631，推送裝置62卡扣住卡接塊63，繼而推送裝置62將裝有待上線模具的交換底板09推向沖床01，直至該交換底板09被推入沖床01的臺面11上，此時第一到位感應(yīng)器641感應(yīng)到第一感應(yīng)點625而被觸發(fā)，第一到位感應(yīng)器641將被觸發(fā)的信息傳遞給控制柜08，控制柜08控制推送模具馬達64停止運行，推送裝置62停止在鏈條導(dǎo)軌61上的移動，脫扣板624的豎邊6242剛好插于滑動塊662(設(shè)于頂出氣缸651上)的槽口6621內(nèi)，且控制柜08控制頂出氣缸651將滑動塊662向上頂起，脫扣板624隨滑動塊662同步向上頂起，從而將卡扣件623向上抬起直至卡扣部6231完全脫離插口631，即推送裝置62解除對卡接塊63的卡扣；

最后控制柜08控制推送模具馬達64反轉(zhuǎn)帶動推送裝置62向后(即尾段導(dǎo)軌613所在方向)運動直至退回原點即尾段導(dǎo)軌613的尾端上；從而完成一次模具的更換。

在本實用新型中，臺車定位裝置05具體可采用如下結(jié)構(gòu)的，其包括一固定氣缸51、一預(yù)設(shè)于地面的定位孔52、一定位桿53、一第二到位感應(yīng)器54和一設(shè)于換模臺車02上且于第二到位感應(yīng)器54匹配的第二感應(yīng)點(未圖示)，所述固定氣缸51通過一支撐架55安裝于換模臺車02上，所述定位桿53安裝于固定氣缸51的活塞桿上，所述定位孔52與定位桿53相匹配，所述第二到位感應(yīng)器54設(shè)于定位孔52邊上，所述固定氣缸51與第二到位感應(yīng)器54分別與控制柜08連接；當(dāng)換模臺車02對住沖床01，即首段移模臂71與尾段移模臂72對接，中段導(dǎo)軌612與首段導(dǎo)軌611、尾段導(dǎo)軌613分別對接，此時第二到位感應(yīng)器54感應(yīng)到第二感應(yīng)點。

該臺車定位裝置05的工作原理：當(dāng)?shù)诙轿桓袘?yīng)器54感應(yīng)到第二感應(yīng)點而被觸發(fā)，第二到位感應(yīng)器54將被觸發(fā)信息發(fā)送給控制柜08，控制柜08則啟動固定氣缸51驅(qū)動定位桿53插入定位孔52內(nèi)。

換臺模車02的前下端部與后下端部上分別設(shè)有一防撞單元23，每所述防撞單元23均包括一防撞板23a與兩感應(yīng)組件23b，兩所述感應(yīng)組件23分別安裝于防撞板23a的兩端；每所述感應(yīng)組件23均包括一銜接軸231、一彈簧232、一拉簧233、一轉(zhuǎn)軸234、一直線軸承235、一與換臺模車02的前下端部或后下端部連接的固定板236、一與控制柜08連接的第三感應(yīng)器237、及一與該第三感應(yīng)器237相匹配的感應(yīng)塊238，所述銜接軸231的首端通過一連接塊2311安裝于防撞板23a上，所述轉(zhuǎn)軸234緊固連接于直線軸承235的首端上，所述固定板236上有一橫向設(shè)置的條形通孔2361，所述感應(yīng)塊238安裝于直線軸承235的尾端上，所述銜接軸231的尾端依次穿設(shè)于條形通孔2361、轉(zhuǎn)軸234、直線軸承235并與感應(yīng)塊238銜接，所述轉(zhuǎn)軸234的上、下兩端部上分別安裝有一上支板2341與一下支板2342，為了使上支板2341與下支板2342于轉(zhuǎn)軸234的裝配更為緊密，上支板2341與下支板2342分別通過無油襯套2343安裝于轉(zhuǎn)軸234上，所述感應(yīng)器237安裝于上支板2341上，且該上支板2341上設(shè)有一與感應(yīng)器237對應(yīng)的感應(yīng)窗口2341a，所述彈簧232套設(shè)于銜接軸上，所述拉簧的首端固定于銜接軸的首端上，所述拉簧的尾端固定于固定板上。

該防撞單元23的工作原理：在換模臺車02沿著臺車軌道03移動的過程中，當(dāng)換模臺車02運行過程中正常時，則感應(yīng)塊238正對著感應(yīng)窗口2341a，第三感應(yīng)器237能夠感應(yīng)到感應(yīng)塊238，則第三感應(yīng)器237輸送正常信號給控制柜08，控制柜08控制換模臺車02正常運行；當(dāng)防撞板23a的正面被障礙物(即換模臺車02前進方向的正前方有障礙物)碰撞時，防撞板23a向后壓，則帶動銜接軸234向后移動，且彈簧232被壓縮，此時感應(yīng)塊238隨著銜接軸232向后移動，使得第三感應(yīng)器237無法經(jīng)由感應(yīng)窗口2341a感應(yīng)到感應(yīng)塊238，則感應(yīng)器238向控制柜08發(fā)送異常信號，則控制柜08控制換模臺車02停止運行，當(dāng)碰撞消除時，通過彈簧232的自身恢復(fù)力進行復(fù)位；當(dāng)防撞板23a的兩端面遇到異常碰撞時，防撞板23a則橫向移動，從而帶動銜接軸236左右移動，轉(zhuǎn)軸234旋轉(zhuǎn)，且拉簧233被拉伸，此時感應(yīng)塊隨著銜接軸232橫向移動，使得第三感應(yīng)器237無法經(jīng)由感應(yīng)窗口2341a感應(yīng)到感應(yīng)塊238，則感應(yīng)器238向控制柜08發(fā)送異常信號，則控制柜08控制換模臺車02停止運行，當(dāng)碰撞消除時，通過拉簧233的自身恢復(fù)力進行復(fù)位；因此，該防撞單元23能夠確保換模臺車02的運行安全。

綜上，本實用新型提供一種沖壓機自動換模系統(tǒng)，其能夠?qū)崿F(xiàn)以機械自動化的方式進行沖壓模具的更換，不僅大大縮短換模所耗費的時間，從而提高了換模效率，而且解決了人工操作存在的安全隱患。