本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯本體上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電子排水閥是工業(yè)閥門類執(zhí)行器，廣泛使用在過濾器、分離器、干燥機(jī)、儲(chǔ)氣罐滴水腳及其他壓縮空氣系統(tǒng)部件冷凝水的自動(dòng)排放，現(xiàn)有電子排水閥主要是依靠人工組裝的，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯本體上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯本體上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成閥芯本體的換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯本體上料機(jī)構(gòu)，該電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯本體上料機(jī)構(gòu)包括閥芯本體墊板、第一供料單元、第二供料單元和閥芯本體上料裝置，所述閥芯本體墊板固定于工作臺(tái)上，閥芯本體墊板上安裝有第一供料單元、第二供料單元和閥芯本體上料裝置，所述第一供料單元包括導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸支座、直線軸承、直線滑臺(tái)和閥芯本體料箱，兩根互相的平行的導(dǎo)向軸兩端插裝于導(dǎo)向軸支座上，導(dǎo)向軸支座通過墊板固定于閥芯本體墊板上，兩根導(dǎo)向軸上均套有兩個(gè)可滑動(dòng)的直線軸承，兩根導(dǎo)向軸之間的閥芯本體墊板上安裝有直線滑臺(tái)，直線滑臺(tái)的滑臺(tái)上安裝有閥芯本體料箱，直線軸承均固定于閥芯本體料箱下平面，閥芯本體料箱上裝有閥芯本體；

優(yōu)選的是，所述第二供料單元包括直線滑臺(tái)支架、第二導(dǎo)向軸支座、第二導(dǎo)向軸、第二直線軸承、第二閥芯本體料箱和第二直線滑臺(tái)，所述第一供料單元前側(cè)和后側(cè)的閥芯本體墊板上安裝有直線滑臺(tái)支架，直線滑臺(tái)支架上平面上均安裝有兩個(gè)第二導(dǎo)向軸支座，兩根互相平行的第二導(dǎo)向軸兩端分別插裝于第二導(dǎo)向軸支座上，第二導(dǎo)向軸上均套有兩個(gè)可滑動(dòng)的第二直線軸承，第二直線軸承均固定于第二閥芯本體料箱下平面，前側(cè)的直線滑臺(tái)支架上平面安裝有第二直線滑臺(tái)，第二直線滑臺(tái)的滑臺(tái)與第二閥芯本體料箱固定；

優(yōu)選的是，所述閥芯本體上料裝置包括門式支架、X單軸驅(qū)動(dòng)器、Y單軸驅(qū)動(dòng)器、滑軌支架、滑軌、滑塊和閥芯本體機(jī)械手，所述門式支架固定于閥芯本體墊板上，門式支架的橫梁下平面安裝有X單軸驅(qū)動(dòng)器，X單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有與之垂直的Y單軸驅(qū)動(dòng)器，門式支架右側(cè)的閥芯本體墊板上安裝有兩個(gè)滑軌支架，滑軌支架的橫梁下平面均安裝有滑軌，滑軌上均安裝有可滑動(dòng)的滑塊，滑塊均通過連接板與Y單軸驅(qū)動(dòng)器固定，Y單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)安裝有閥芯本體機(jī)械手的“┏”形連接板，所述閥芯本體機(jī)械手還包括升降滑臺(tái)氣缸、升降安裝板、升降氣缸、升降板、上料導(dǎo)向軸、夾緊氣缸和閥芯本體夾模，所述“┏”形連接板的豎直板上安裝有升降滑臺(tái)氣缸，升降滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)通過連接板與水平的升降安裝板固定，升降安裝板下平面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與升降板固定，升降板上安裝有四根上料導(dǎo)向軸，升降安裝板上與之相對(duì)位置處設(shè)有導(dǎo)向孔，上料導(dǎo)向軸分別穿過導(dǎo)向孔，升降板下平面安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸兩側(cè)的活塞桿法蘭板安裝有閥芯本體夾模，兩個(gè)閥芯本體夾模相對(duì)，所述閥芯本體機(jī)械手位于第一供料單元的閥芯本體料箱上方。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯本體上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成閥芯本體的換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯本體上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯本體上料機(jī)構(gòu)的閥芯本體上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯本體上料機(jī)構(gòu)，該電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯本體上料機(jī)構(gòu)包括閥芯本體墊板31、第一供料單元32、第二供料單元33和閥芯本體上料裝置34，所述閥芯本體墊板31固定于工作臺(tái)上，閥芯本體墊板31上安裝有第一供料單元32、第二供料單元33和閥芯本體上料裝置34，所述第一供料單元32包括導(dǎo)向軸321、導(dǎo)向軸支座322、直線軸承323、直線滑臺(tái)324和閥芯本體料箱325，兩根互相的平行的導(dǎo)向軸321兩端插裝于導(dǎo)向軸支座322上，導(dǎo)向軸支座322通過墊板固定于閥芯本體墊板31上，兩根導(dǎo)向軸321上均套有兩個(gè)可滑動(dòng)的直線軸承323，兩根導(dǎo)向軸321之間的閥芯本體墊板31上安裝有直線滑臺(tái)324，直線滑臺(tái)324的滑臺(tái)上安裝有閥芯本體料箱325，直線軸承323均固定于閥芯本體料箱325下平面，閥芯本體料箱325上裝有閥芯本體；

所述第二供料單元33包括直線滑臺(tái)支架331、第二導(dǎo)向軸支座332、第二導(dǎo)向軸333、第二直線軸承334、第二閥芯本體料箱335和第二直線滑臺(tái)336，所述第一供料單元32前側(cè)和后側(cè)的閥芯本體墊板31上安裝有直線滑臺(tái)支架331，直線滑臺(tái)支架331上平面上均安裝有兩個(gè)第二導(dǎo)向軸支座332，兩根互相平行的第二導(dǎo)向軸333兩端分別插裝于第二導(dǎo)向軸支座332上，第二導(dǎo)向軸333上均套有兩個(gè)可滑動(dòng)的第二直線軸承334，第二直線軸承334均固定于第二閥芯本體料箱335下平面，前側(cè)的直線滑臺(tái)支架331上平面安裝有第二直線滑臺(tái)336，第二直線滑臺(tái)336的滑臺(tái)與第二閥芯本體料箱335固定；

所述閥芯本體上料裝置34包括門式支架341、X單軸驅(qū)動(dòng)器342、Y單軸驅(qū)動(dòng)器343、滑軌支架344、滑軌345、滑塊346和閥芯本體機(jī)械手347，所述門式支架341固定于閥芯本體墊板31上，門式支架341的橫梁下平面安裝有X單軸驅(qū)動(dòng)器342，X單軸驅(qū)動(dòng)器342的滑臺(tái)上安裝有與之垂直的Y單軸驅(qū)動(dòng)器343，門式支架341右側(cè)的閥芯本體墊板31上安裝有兩個(gè)滑軌支架344，滑軌支架344的橫梁下平面均安裝有滑軌345，滑軌345上均安裝有可滑動(dòng)的滑塊346，滑塊346均通過連接板與Y單軸驅(qū)動(dòng)器343固定，Y單軸驅(qū)動(dòng)器343的滑臺(tái)安裝有閥芯本體機(jī)械手347的“┏”形連接板3471；所述閥芯本體機(jī)械手347還包括升降滑臺(tái)氣缸3472、升降安裝板3473、升降氣缸3474、升降板3475、上料導(dǎo)向軸3476、夾緊氣缸3477和閥芯本體夾模3478，所述“┏”形連接板3471的豎直板上安裝有升降滑臺(tái)氣缸3472，升降滑臺(tái)氣缸3472的滑臺(tái)通過連接板與水平的升降安裝板3473固定，升降安裝板3473下平面安裝有升降氣缸3474，升降氣缸3474的活塞桿與升降板3475固定，升降板3475上安裝有四根上料導(dǎo)向軸3476，升降安裝板3473上與之相對(duì)位置處設(shè)有導(dǎo)向孔，上料導(dǎo)向軸3476分別穿過導(dǎo)向孔，升降板3475下平面安裝有夾緊氣缸3477，夾緊氣缸3477兩側(cè)的活塞桿法蘭板安裝有閥芯本體夾模3478，兩個(gè)閥芯本體夾模3478相對(duì)，所述閥芯本體機(jī)械手347位于第一供料單元32的閥芯本體料箱325上方。

本實(shí)用新型電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯本體上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成閥芯本體的換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。