本實用新型涉及醫(yī)療器械制造裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種用于蝶翼式采血針組裝的軟管供應(yīng)設(shè)備。此外，本實用新型還涉及一種包括上述用于蝶翼式采血針組裝的軟管供應(yīng)設(shè)備的蝶翼式采血針組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

蝶翼式采血針的基本操作與傳統(tǒng)的注射器采血類似，其效果優(yōu)于注射器。蝶翼式采血針適用于不同年齡的患者使用，并且適用于不同部位。在穿刺血管時，平滑輕松，見回血快而靈敏?？梢韵扔糜诓杉簶吮?，后連接輸液系統(tǒng)進行靜脈輸液治療，從而降低患者的痛苦。蝶翼式采血針的柔性延長管能夠使得連接頭遠離穿刺點，便于更換試管。因此得到廣泛的應(yīng)用。

蝶翼式采血針由于存在一根柔性的延長管，延長管的截取、固定、轉(zhuǎn)移難度很大，因此在制造和裝配過程中很難采用機械自動化方式進行，大部分仍然采用人工或者半自動化完成蝶翼式采血針的裝配，這就導(dǎo)致延長管的長度難以控制，延長管端部切口形態(tài)也難以保證統(tǒng)一，導(dǎo)致同一批次的蝶翼式采血針出現(xiàn)不同長度不同切口，造成生產(chǎn)效率低，質(zhì)量差等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種用于采血針組裝的軟管供應(yīng)設(shè)備及采血針組裝設(shè)備，以解決現(xiàn)有蝶翼式采血針的延長管的管長及管端切口難以保證固定統(tǒng)一，造成質(zhì)量難以保證；采用人工或半自動化生產(chǎn)裝配，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種用于采血針組裝的軟管供應(yīng)設(shè)備，包括用于從成組軟管上輸出單根軟管的軟管輸送機構(gòu)、用于將軟管輸送機構(gòu)輸出的單根軟管卷繞形成預(yù)定長度和預(yù)定圈數(shù)的軟管段的卷管機構(gòu)、用于固定卷繞到位的軟管段的軟管固定機構(gòu)、用于將卷繞到位的軟管段從成組軟管上截取的切斷機構(gòu)以及用于將軟管段轉(zhuǎn)移至下一工序的取管機構(gòu)。

進一步地，軟管輸送機構(gòu)包括用于纏繞成組軟管的卷筒、固定設(shè)置并用于牽引從成組軟管上輸出的單根軟管的固定滾輪組以及活動設(shè)置并用于張緊單根軟管和平衡卷筒與滾輪之間軟管輸送速度的活動滾輪組；卷筒連有用于驅(qū)動并控制卷筒旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置，固定滾輪組和活動滾輪組連有用于驅(qū)動固定滾輪組以及活動滾輪組上的所有滾輪同步轉(zhuǎn)動并控制滾輪轉(zhuǎn)動速度的第二驅(qū)動裝置；活動滾輪組包括中部轉(zhuǎn)動連接的活動轉(zhuǎn)板、用于施加向下作用力的配置件以及用于控制活動轉(zhuǎn)板上的滾輪向固定滾輪組方向移動或遠離固定滾輪組的接近開關(guān)；活動轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動部第一側(cè)等間距布設(shè)有多個滾輪，配置件設(shè)于活動轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動部第二側(cè)的端部。

進一步地，卷管機構(gòu)包括用于卷繞軟管的旋轉(zhuǎn)頭、同軸固接于旋轉(zhuǎn)頭上并用于帶動旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)同時帶動旋轉(zhuǎn)頭上下移動的絲桿以及驅(qū)動絲桿作順時針旋轉(zhuǎn)或作逆時針旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動裝置。

進一步地，第三驅(qū)動裝置采用電機，電機的旋轉(zhuǎn)行程為逆時針旋轉(zhuǎn)90°-450°以及順時針旋轉(zhuǎn)270°-630°，取管機構(gòu)取走軟管段后，電機驅(qū)動絲桿并帶動旋轉(zhuǎn)頭逆時針旋轉(zhuǎn)90°-450°待命，所述軟管輸送機構(gòu)待命，軟管輸送機構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)頭的周向?qū)雴胃浌懿⒂绍浌芄潭C構(gòu)固定單根軟管的懸挑端，電機驅(qū)動絲桿并帶動旋轉(zhuǎn)頭順時針旋轉(zhuǎn)360°-1080°將單根軟管呈螺旋狀卷繞于旋轉(zhuǎn)頭上形成1-3圈的軟管段；或者電機的旋轉(zhuǎn)行程為順時針旋轉(zhuǎn)90°-450°以及逆時針旋轉(zhuǎn)270°-630°，取管機構(gòu)取走軟管段后，電機驅(qū)動絲桿并帶動旋轉(zhuǎn)頭順時針旋轉(zhuǎn)90°-450°待命，軟管輸送機構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)頭的周向?qū)雴胃浌懿⒂绍浌芄潭C構(gòu)固定單根軟管的懸挑端，電機驅(qū)動絲桿并帶動旋轉(zhuǎn)頭逆時針旋轉(zhuǎn)360°-1080°將單根軟管呈螺旋狀卷繞于旋轉(zhuǎn)頭上形成1-3圈的軟管段。

進一步地，電機的輸出端固接有花鍵，花鍵外套設(shè)有用于沿花鍵軸向滑動的連接套，連接套與絲桿固接。

進一步地，軟管固定機構(gòu)包括用于夾持從軟管輸送機構(gòu)導(dǎo)入的單根軟管的懸挑端的夾爪以及用于控制夾爪夾持單根軟管并驅(qū)使夾爪隨卷管機構(gòu)轉(zhuǎn)動協(xié)同配合軟管段卷繞的第一控制氣缸。

進一步地，切斷機構(gòu)包括用于將軟管固定機構(gòu)固定的軟管段從成組軟管上截取的刀片以及用于控制刀片將軟管固定機構(gòu)固定的軟管段從成組軟管上截取的第二控制氣缸。

進一步地，刀片為偏心結(jié)構(gòu)，當拉動刀片的刀柄時，刀片繞刀片中心旋轉(zhuǎn)，以使刀片的遠離中心遠處靠近軟管段，并將軟管段從成組軟管上切斷。

進一步地，取管機構(gòu)包括分別從軟管段的兩個懸挑部以及卷繞部位同步夾持軟管段的夾持件，夾持件連有用于帶動夾持件沿水平方向和豎直方向移動并用于在軟管固定機構(gòu)釋放軟管段前夾持軟管段并在軟管固定機構(gòu)釋放軟管段后取走軟管段的夾持控制裝置。

進一步地，軟管供應(yīng)設(shè)備還包括有用于提供安裝位的支架，軟管輸送機構(gòu)、卷管機構(gòu)、軟管固定機構(gòu)、切斷機構(gòu)以及取管機構(gòu)通過安裝座裝配于支架上。

根據(jù)本實用新型的另一方面，還提供了一種采血針組裝設(shè)備，其包括上述用于采血針組裝的軟管供應(yīng)設(shè)備。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型用于采血針組裝的軟管供應(yīng)設(shè)備，通過軟管輸送機構(gòu)將纏繞成組的軟管上輸出單根軟管至卷管機構(gòu)；通過軟管固定機構(gòu)將單根軟管的懸挑端固定并利用卷管機構(gòu)卷繞，卷繞到位的軟管通過切斷機構(gòu)截斷形成適用于采血針組裝的固定長度的軟管段；取管機構(gòu)夾取軟管段的同時軟管固定機構(gòu)釋放軟管段，以便取管機構(gòu)從卷管機構(gòu)上摘取軟管段，通過取管機構(gòu)將截取的軟管段轉(zhuǎn)移至下一工序；軟管輸送機構(gòu)、卷管機構(gòu)、軟管固定機構(gòu)、切斷機構(gòu)以及取管機構(gòu)相互配合，從而實現(xiàn)取料、供應(yīng)、軟管固定、卷繞成段、取管的同時釋放軟管的有序進行，確保每一個次截取的軟管段的長度、卷繞形態(tài)以及切斷面均相同，保證后續(xù)采血針的組裝質(zhì)量。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的用于采血針組裝的軟管供應(yīng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的軟管輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的卷管機構(gòu)與軟管固定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型優(yōu)選實施例的取管機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型優(yōu)選實施例的卷管機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1、軟管輸送機構(gòu)；101、卷筒；102、固定滾輪組；103、活動滾輪組；1031、活動轉(zhuǎn)板；1032、配置件；1033、接近開關(guān)；104、滾輪；2、卷管機構(gòu)；201、旋轉(zhuǎn)頭；202、絲桿；203、第三驅(qū)動裝置；3、軟管固定機構(gòu)；301、夾爪；302、第一控制氣缸；4、切斷機構(gòu)；401、刀片；402、第二控制氣缸；5、取管機構(gòu)；501、夾持件；502、夾持控制裝置；6、第一驅(qū)動裝置；7、第二驅(qū)動裝置；8、支架；9、安裝座；10、花鍵；11、連接套。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由下述所限定和覆蓋的多種不同方式實施。

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的用于采血針組裝的軟管供應(yīng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的軟管輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的卷管機構(gòu)與軟管固定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型優(yōu)選實施例的取管機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型優(yōu)選實施例的卷管機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，本實施例的用于采血針組裝的軟管供應(yīng)設(shè)備，包括用于從成組軟管上輸出單根軟管的軟管輸送機構(gòu)1、用于將軟管輸送機構(gòu)1輸出的單根軟管卷繞形成預(yù)定長度和預(yù)定圈數(shù)的軟管段的卷管機構(gòu)2、用于固定卷繞到位的軟管段的軟管固定機構(gòu)3、用于將卷繞到位的軟管段從成組軟管上截取的切斷機構(gòu)4以及用于將軟管段轉(zhuǎn)移至下一工序的取管機構(gòu)5。本實用新型用于采血針組裝的軟管供應(yīng)設(shè)備，通過軟管輸送機構(gòu)1將纏繞成組的軟管上輸出單根軟管至卷管機構(gòu)2；通過軟管固定機構(gòu)3將單根軟管的懸挑端固定并利用卷管機構(gòu)2卷繞，卷繞到位的軟管通過切斷機構(gòu)4截斷形成適用于采血針組裝的固定長度的軟管段；取管機構(gòu)5夾取軟管段的同時軟管固定機構(gòu)3釋放軟管段，以便取管機構(gòu)5從卷管機構(gòu)2上摘取軟管段，通過取管機構(gòu)5將截取的軟管段轉(zhuǎn)移至下一工序；軟管輸送機構(gòu)1、卷管機構(gòu)2、軟管固定機構(gòu)3、切斷機構(gòu)4以及取管機構(gòu)5相互配合，從而實現(xiàn)取料、供應(yīng)、軟管固定、卷繞成段、取管的同時釋放軟管的有序進行，確保每一個次截取的軟管段的長度、卷繞形態(tài)以及切斷面均相同，保證后續(xù)采血針的組裝質(zhì)量。

如圖1和圖2所示，本實施例中，軟管輸送機構(gòu)1包括用于纏繞成組軟管的卷筒101、固定設(shè)置并用于牽引從成組軟管上輸出的單根軟管的固定滾輪組102以及活動設(shè)置并用于張緊單根軟管和平衡卷筒101與滾輪104之間軟管輸送速度的活動滾輪組103；卷筒101連有用于驅(qū)動并控制卷筒101旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置6，固定滾輪組102和活動滾輪組103連有用于驅(qū)動固定滾輪組102以及活動滾輪組103上的所有滾輪104同步轉(zhuǎn)動并控制滾輪104轉(zhuǎn)動速度的第二驅(qū)動裝置7。活動滾輪組103包括中部轉(zhuǎn)動連接的活動轉(zhuǎn)板1031、用于施加向下作用力的配置件1032以及用于控制活動轉(zhuǎn)板1031上的滾輪104向固定滾輪組102方向移動或遠離固定滾輪組102的接近開關(guān)1033?；顒愚D(zhuǎn)板1031的轉(zhuǎn)動部第一側(cè)等間距布設(shè)有多個滾輪104，配置件1032設(shè)于活動轉(zhuǎn)板1031的轉(zhuǎn)動部第二側(cè)的端部。

如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，卷管機構(gòu)2包括用于卷繞軟管的旋轉(zhuǎn)頭201、同軸固接于旋轉(zhuǎn)頭201上并用于帶動旋轉(zhuǎn)頭201旋轉(zhuǎn)同時帶動旋轉(zhuǎn)頭201上下移動的絲桿202以及驅(qū)動絲桿202作順時針旋轉(zhuǎn)或作逆時針旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動裝置203。

如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，第三驅(qū)動裝置203采用電機?？蛇x地，電機的旋轉(zhuǎn)行程為逆時針旋轉(zhuǎn)90°-450°以及順時針旋轉(zhuǎn)270°-630°，取管機構(gòu)5取走軟管段后，電機驅(qū)動絲桿202并帶動旋轉(zhuǎn)頭201逆時針旋轉(zhuǎn)90°-450°待命，軟管輸送機構(gòu)1沿旋轉(zhuǎn)頭201的周向?qū)雴胃浌懿⒂绍浌芄潭C構(gòu)3固定單根軟管的懸挑端，電機驅(qū)動絲桿202并帶動旋轉(zhuǎn)頭201順時針旋轉(zhuǎn)360°-1080°將單根軟管呈螺旋狀卷繞于旋轉(zhuǎn)頭201上形成1-3圈的軟管段?？蛇x地，電機的旋轉(zhuǎn)行程為逆時針旋轉(zhuǎn)90°、95°、100°、150°、180°、270°、360°或者450°。可選地，電機的旋轉(zhuǎn)行程為順時針旋轉(zhuǎn)270°、300°、320°、360°、400°、450°、500°、550°、600°或630°?？蛇x地，電機的旋轉(zhuǎn)行程為順時針旋轉(zhuǎn)90°-450°以及逆時針旋轉(zhuǎn)270°-630°，取管機構(gòu)5取走軟管段后，電機驅(qū)動絲桿202并帶動旋轉(zhuǎn)頭201順時針旋轉(zhuǎn)90°-450°待命，軟管輸送機構(gòu)1沿旋轉(zhuǎn)頭201的周向?qū)雴胃浌懿⒂绍浌芄潭C構(gòu)3固定單根軟管的懸挑端，電機驅(qū)動絲桿202并帶動旋轉(zhuǎn)頭201逆時針旋轉(zhuǎn)360°-1080°將單根軟管呈螺旋狀卷繞于旋轉(zhuǎn)頭201上形成1-3圈的軟管段?？蛇x地，電機的旋轉(zhuǎn)行程為順時針旋轉(zhuǎn)90°、95°、100°、150°、180°、270°、360°或者450°。可選地，電機的旋轉(zhuǎn)行程為逆時針旋轉(zhuǎn)270°、300°、320°、360°、400°、450°、500°、550°、600°或630°。

可選地，電機的旋轉(zhuǎn)行程可調(diào)。可以根據(jù)實際軟管段的卷繞圈數(shù)以及長度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)行程，從而形成不同的旋轉(zhuǎn)角度，使得使用范圍更廣。

如圖5所示，本實施例中，電機的輸出端固接有花鍵10，花鍵10外套設(shè)有用于沿花鍵10軸向滑動的連接套11，連接套11與絲桿202固接。

如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，軟管固定機構(gòu)3包括用于夾持從軟管輸送機構(gòu)1導(dǎo)入的單根軟管的懸挑端的夾爪301以及用于控制夾爪301夾持單根軟管并驅(qū)使夾爪301隨卷管機構(gòu)2轉(zhuǎn)動協(xié)同配合軟管段卷繞的第一控制氣缸302。

如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，切斷機構(gòu)4包括用于將軟管固定機構(gòu)3固定的軟管段從成組軟管上截取的刀片401以及用于控制刀片401將軟管固定機構(gòu)3固定的軟管段從成組軟管上截取的第二控制氣缸402。

如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，刀片401為偏心結(jié)構(gòu)，當拉動刀片401的刀柄時，刀片401繞刀片401中心旋轉(zhuǎn)，以使刀片401的遠離中心遠處靠近軟管段，并將軟管段從成組軟管上切斷。

如圖1和圖4所示，本實施例中，取管機構(gòu)5包括分別從軟管段的兩個懸挑部以及卷繞部位同步夾持軟管段的夾持件501。夾持件501連有用于帶動夾持件501沿水平方向和豎直方向移動并用于在軟管固定機構(gòu)3釋放軟管段前夾持軟管段并在軟管固定機構(gòu)3釋放軟管段后取走軟管段的夾持控制裝置502。

如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，軟管供應(yīng)設(shè)備還包括有用于提供安裝位的支架8。軟管輸送機構(gòu)1、卷管機構(gòu)2、軟管固定機構(gòu)3、切斷機構(gòu)4以及取管機構(gòu)5通過安裝座9裝配于支架8上。

本實施例的采血針組裝設(shè)備，包括上述用于采血針組裝的軟管供應(yīng)設(shè)備。

實施時，提供一種用于采血針組裝的軟管供應(yīng)設(shè)備。完成軟管的輸送、卷管、切斷以及松開卷好的樣品以供取管機構(gòu)5夾取。連接方式如圖1所示。工藝流程：軟管輸送機構(gòu)采用主動送料方式，然后卷管機構(gòu)2卷管，完成卷管后切斷機構(gòu)4進行剪切，最后取管輔助部分軟管固定機構(gòu)3打開夾持軟管的夾爪301，然后由取管機構(gòu)5在將產(chǎn)品取走。依次循環(huán)進行，從而完成生產(chǎn)。

卷管機構(gòu)2的作用：將采血針硅膠管卷1.5圈，并要求卷管過程中管要求管上下有序排列。如圖3所示，此機構(gòu)有兩部電機，其中一部電機通過同步帶及同步帶輪帶動滾輪104旋轉(zhuǎn)以完成送料。另一電機通過帶動絲桿202完成卷筒的540度旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)過程旋轉(zhuǎn)頭201同步下降的功能。如圖3所示是軟管已經(jīng)卷至完成的時刻，此時切斷機構(gòu)4將會進行切斷硅膠管。然后第一控制氣缸302打開夾爪301，取管機構(gòu)5會取走膠管。取走后，旋轉(zhuǎn)頭201逆時針旋轉(zhuǎn)180°，第一控制氣缸302打開夾爪301，此時滾輪104將軟管導(dǎo)入夾爪301內(nèi)，然后第一控制氣缸302控制夾爪301夾緊。旋轉(zhuǎn)頭201便順時針旋轉(zhuǎn)540°將軟管卷在旋轉(zhuǎn)頭201上。

軟管輸送機構(gòu)1的輸出單根軟管纏繞方式采用在固定滾輪組102的滾輪104與活動滾輪組103的滾輪104之間往返纏繞，送管方式有兩部電機(第一驅(qū)動裝置6和第二驅(qū)動裝置7)配合完成。當?shù)谝徊侩姍C(第一驅(qū)動裝置6)控制的管槽輸送軟管的速度比較慢，并慢于第二部電機(第二驅(qū)動裝置7)控制的滾輪104輸送速度的時候，軟管拉緊，平衡桿(活動轉(zhuǎn)板1031)左側(cè)上揚，上側(cè)接近開關(guān)1033可獲得信號，然后控制系統(tǒng)傳出信號讓第一部電機(第一驅(qū)動裝置6)加快速度。相反，若第一部電機(第一驅(qū)動裝置6)控制的管槽輸送軟管快于第二部電機(第二驅(qū)動裝置7)控制的滾輪104送速度的時候，軟管會有積累，配重會使平衡桿左側(cè)向下落，當落至下側(cè)接近開關(guān)1033處，下側(cè)開關(guān)得到信號，然后控制系統(tǒng)傳出信號讓第一部電機(第一驅(qū)動裝置6)減慢速度。最終達到兩電機送料速度平衡。

切斷機構(gòu)4，用來切斷軟管，在切斷時要求防止軟管攢動，兩端需要固定。當卷管完成后，第一控制氣缸302控制夾爪301夾緊軟管從而可以固定軟管一端，軟管另一端是通過氣缸(第二驅(qū)動裝置7)上推滾輪104，將滾輪104壓在軟管上從而壓緊另一端，當兩端壓緊后，第二控制氣缸402拉動固定刀片401的刀柄，此刀片401為偏心結(jié)構(gòu)，當拉動刀柄時，刀片401繞中心旋轉(zhuǎn)，使刀片401離中心遠處靠近軟管，并切斷軟管。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。