本實用新型涉及充電器生產(chǎn)技術領域，具體為一種充電器生產(chǎn)線自動超聲焊接工位。

背景技術：

充電器通常指的是一種將交流電轉換為低壓直流電的設備，充電器在各個領域用途廣泛，特別是在生活領域被廣泛用于手機、相機等常見電器，充電器是采用電力電子半導體器件，將電壓和頻率固定不變的交流電變換為直流電的一種靜止變流裝置，在以蓄電池為工作電源或備用電源的用電場合，充電器具有廣泛的應用前景。

現(xiàn)在生產(chǎn)充電器的超聲焊接工位都是人工在離線的超聲波焊接機上面人工一個一個的超聲焊接，其超聲焊接工作危險容易誤操作造成人員傷害同時超聲發(fā)出的超音波對操作人員的聽力也有一定程度的損傷，而且人工作業(yè)很難保證產(chǎn)品的一致性。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種充電器生產(chǎn)線自動超聲焊接工位，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種充電器生產(chǎn)線自動超聲焊接工位，包括箱體，所述箱體頂部的一側固定連接有進料導軌，所述箱體的頂部且位于進料導軌的一側從前往后依次固定連接有旋轉氣缸、超聲底模和超聲波固定底座，所述旋轉氣缸的頂部固定連接有機械手固定塊，并且機械手固定塊上分別固定連接有第一機械手和第二機械手，所述超聲波固定底座的頂部通過支撐桿固定連接有超聲波焊接機，并且超聲波焊接機底部的一側固定連接有超聲上模，所述箱體的頂部且位于進料導軌的內部固定連接有頂升定位氣缸，所述箱體的頂部且遠離超聲波固定底座的一側固定連接有程序操作控制器。

優(yōu)選的，所述箱體的底部固定連接有支撐腿，并且支撐腿的底端固定連接有防滑腳套。

優(yōu)選的，所述第一機械手和第二機械手的表面均固定連接有防滑套。

優(yōu)選的，所述程序操作控制器的底部固定連接有支桿，并且支桿的底端與箱體的頂部固定連接。

優(yōu)選的，所述超聲底模與超聲上模對齊設置。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該充電器生產(chǎn)線自動超聲焊接工位，通過在箱體的頂部分別固定連接有的進料導軌、旋轉氣缸、超聲底模、超聲波固定底座和頂升定位氣缸，在旋轉氣缸的頂部通過機械手固定塊固定連接有的第一機械手和第二機械手，以及在超聲波固定底座的頂部固定連接有的超聲波焊接機，超聲波焊接機底部的一側固定連接有的超聲上模，解決了現(xiàn)在生產(chǎn)充電器的超聲焊接工位都是人工在超聲波焊接機上面人工一個一個進行超聲焊接的情況，減少人工超聲工作作業(yè)人員，降低人工成本，全自動完成超聲工作達到了安全事故零發(fā)生的要求，全自動完成超聲工作確保了超聲焊接的一致性和可靠性，前后工序都實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，不存在手工作業(yè)堆積的情況和人員來回搬運走動的情況，現(xiàn)場管理更加規(guī)范整潔。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1 箱體、2 進料導軌、3 旋轉氣缸、4 超聲底模、5 超聲波固定底座、6 機械手固定塊、7 第一機械手、8 第二機械手、9 超聲波焊接機、10 超聲上模、11 頂升定位氣缸、12 程序操作控制器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種充電器生產(chǎn)線自動超聲焊接工位，包括箱體1，箱體1的底部固定連接有支撐腿，并且支撐腿的底端固定連接有防滑腳套，箱體1頂部的一側固定連接有進料導軌2，箱體1的頂部且位于進料導軌2的一側從前往后依次固定連接有旋轉氣缸3、超聲底模4和超聲波固定底座5，旋轉氣缸3的精度要保證每次第一機械手7和第二機械手8旋轉完成后的位置一致，旋轉氣缸3的頂部固定連接有機械手固定塊6，并且機械手固定塊6上分別固定連接有第一機械手7和第二機械手8，第一機械手7和第二機械手8跟旋轉氣缸3的工作節(jié)奏要匹配協(xié)調，不能發(fā)生錯亂的情況，第一機械手7和第二機械手8的表面均固定連接有防滑套，超聲波固定底座5的頂部通過支撐桿固定連接有超聲波焊接機9，超聲波焊接機9開始工作的信號要及時將產(chǎn)品放入超聲底模4后，保證進行下次工作，并且超聲波焊接機9底部的一側固定連接有超聲上模10，超聲底模4與超聲上模10對齊設置，箱體1的頂部且位于進料導軌2的內部固定連接有頂升定位氣缸11，頂升定位氣缸11每次步進和后退停止的位置要準確確保每次第一機械手7和第二機械手8可以準確完成夾料和放料，箱體1的頂部且遠離超聲波固定底座5的一側固定連接有程序操作控制器12，程序操作控制器12的底部固定連接有支桿，并且支桿的底端與箱體1的頂部固定連接，通過在箱體1的頂部分別固定連接有的進料導軌2、旋轉氣缸3、超聲底模4、超聲波固定底座5和頂升定位氣缸11，在旋轉氣缸3的頂部通過機械手固定塊6固定連接有的第一機械手7和第二機械手8，以及在超聲波固定底座5的頂部固定連接有的超聲波焊接機9，超聲波焊接機9底部的一側固定連接有的超聲上模10，解決了現(xiàn)在生產(chǎn)充電器的超聲焊接工位都是人工在超聲波焊接機上面人工一個一個進行超聲焊接的情況，減少人工超聲工作作業(yè)人員，降低人工成本，全自動完成超聲工作達到了安全事故零發(fā)生的要求，全自動完成超聲工作確保了超聲焊接的一致性和可靠性，前后工序都實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，不存在手工作業(yè)堆積的情況和人員來回搬運走動的情況，現(xiàn)場管理更加規(guī)范整潔。

工作人員在使用時，裝有半成品的載板從前工位通過進料導軌2到達超聲焊接位，頂升定位氣缸11上升托起固定住載板載板固定住后第一機械手7夾起一號產(chǎn)品，旋轉氣缸3向后旋轉，同時頂升定位氣缸11向前步進到二號位，第一機械手7將夾起的一號產(chǎn)品放在超聲底模4上面，同時第二機械手8夾起載板上面的二號產(chǎn)品，第一機械手7放下一號產(chǎn)品后，超聲波焊接機9開始工作，超聲上模10下降完成一號產(chǎn)品焊接，一號產(chǎn)品焊接完成后第一機械手7夾起一號產(chǎn)品，旋轉氣缸3旋轉，同時頂升定位氣缸11后退到一號位，第一機械手7放下一號產(chǎn)品到一號位，第二機械手8放下二號產(chǎn)品到超聲底模4，頂升定位氣缸11向前步進到三號位，第一機械手7夾起三號產(chǎn)品，同時超聲波焊接機9開始工作，超聲上模10下降完成二號產(chǎn)品焊接，二號產(chǎn)品焊接完成后第二機械手8夾起二號產(chǎn)品，旋轉氣缸3旋轉，同時頂升定位氣缸11后退到二號位，第二機械手8放下二號產(chǎn)品到二號位，第一機械手7放下三號產(chǎn)品到超聲底模4，頂升定位氣缸11向前步進到四號位，第二機械手8夾起四號產(chǎn)品，同時超聲波焊接機9開始工作，超聲上模10下降完成三號產(chǎn)品焊接，三號產(chǎn)品焊接完成后第一機械手7夾起三號產(chǎn)品，旋轉氣缸3旋轉，同時頂升定位氣缸11后退到三號位，第一機械手7放下三號產(chǎn)品到三號位，第二機械手8放下四號產(chǎn)品到超聲底模4，超聲波焊接機9開始工作，超聲上模10下降完成四號產(chǎn)品焊接，頂升定位氣缸11向前步進到四號位，第二機械手8夾起四號產(chǎn)品，旋轉氣缸3工作，第二機械手8將四號產(chǎn)品放入載板的四號位，超聲焊接工作完成，頂升定位氣缸11下降和載板分離載板通過進料導軌2自動流入超聲單元二重復超聲單元一的動作完成后面一排四個產(chǎn)品的超聲焊接工作。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。