本實用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，它涉及一種滴斗與導(dǎo)管裝配機構(gòu)。

背景技術(shù)：

醫(yī)療器械在組裝帶有醫(yī)用滴斗的器械時，由于醫(yī)用滴斗上設(shè)有膠頭，使得醫(yī)用滴斗的形狀不規(guī)則，所以在對醫(yī)用滴斗的上料大多采用人工上料方式，人工方式雖然可以比較準(zhǔn)確的將空氣過濾器送至生產(chǎn)線的輸送帶上，但工作效率比較低下，工人身上或多或少帶有細(xì)菌等微生物，對空氣過濾器產(chǎn)生污染，使組裝好的醫(yī)療器械潔凈度大大降低。

醫(yī)用滴斗組件作為輸液器的重要組成部分之一，如圖1所示，一般包括滴斗1以及膠頭2；其中滴斗1為圓管形，滴斗1的一端設(shè)有內(nèi)連接端3與外連接端4，且內(nèi)連接端3長于外連接端4，其中內(nèi)連接端3與膠頭2置于滴斗的同一端，其中膠頭2的長度長于外連接端3。

在申請?zhí)枮?01220140593.8中公開的輸液器滴瓶組件組裝機，包括機架，的機架上設(shè)有傳動鏈 ，的傳動鏈上固連有若干個具有定位槽的定位塊，的傳動鏈的進口端固定有能將輸液短管輸送至定位塊上的輸液短管上料裝置，的傳動鏈的一側(cè)部固定有用于輸送滴瓶的滴瓶輸送裝置和用于輸送兩通接管并能將兩通接管一端與滴瓶相插接的兩通接管裝配裝置，的機架上設(shè)有能將兩通接管另一端與輸液短管相插接的輸液短管裝配裝置，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)滴斗與導(dǎo)管的自動化裝配，但是在裝配的過程中，滴斗與導(dǎo)管直接裝配，造成裝配成功率降低，從而造成工作效率降低，造成能源上的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提高滴斗與導(dǎo)管裝配成功率，減少資源浪費。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種滴斗與導(dǎo)管裝配機構(gòu)，包括振動盤、氣缸前檔、接料冶具、夾取機構(gòu)、定位機構(gòu)以及安裝架，振動盤、夾取機構(gòu)、接料冶具、氣缸前檔以及定位機構(gòu)均安裝在安裝架上，振動盤上設(shè)有出料軌道，出料軌道上設(shè)有進料口與出料口，出料軌道的進料口與振動盤連接，出料口與氣缸前檔連接，出料導(dǎo)軌之氣缸前檔之間設(shè)有限位裝置，氣缸器前檔的上方設(shè)有用于抓取氣缸前檔上的滴斗的夾取機構(gòu)，定位機構(gòu)能夠?qū)?dǎo)管進行固定，夾取機構(gòu)夾取接料冶具上的滴斗與定位機構(gòu)上的導(dǎo)管進行裝配，氣缸前檔上設(shè)有用于控制限位裝置與夾取機構(gòu)的第一光釬。

通過采用上述技術(shù)方案，在滴斗通過振動盤到達(dá)出料軌道，然后通過出料軌道進入到氣缸前檔中，在滴斗置于氣缸前檔上的時候，滴斗碰到第一光釬，然后第一光釬控制限位裝置對出料軌道上的滴斗進行擋住，從而能夠防止出料軌道上的滴斗繼續(xù)對氣缸前檔出料，通過夾取機構(gòu)將氣缸前檔上的滴斗進行夾取放入到接料冶具內(nèi)，在夾取機構(gòu)將接料冶具內(nèi)的滴斗夾取與定位機構(gòu)上的導(dǎo)管進行裝配，能夠使得滴斗的上料過程實現(xiàn)自動化，不僅在生產(chǎn)過程中控制其潔凈度，而且大大提高了生產(chǎn)效率，為進一步的自動化生產(chǎn)提供了必要的條件。

本實用新型進一步設(shè)置為：出料導(dǎo)軌與氣缸前檔之間還設(shè)有直振導(dǎo)軌，直振導(dǎo)軌的一端與出料導(dǎo)軌的出料端連接，另一端與氣缸前檔連接，直振導(dǎo)軌上設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器通過支撐架安裝直振導(dǎo)軌的上方。

通過采用上述技術(shù)方案，在振動盤將滴斗輸送到出料導(dǎo)軌上的時候，出料導(dǎo)軌與振動盤一體設(shè)置，會發(fā)生振動，將滴斗通過直振導(dǎo)軌進入到氣缸前檔中，能夠起到將滴斗穩(wěn)定的進入到氣缸前檔中，滴斗內(nèi)的滴斗排列堆積到了感應(yīng)器位置，后方振動盤不會再向直振導(dǎo)軌內(nèi)上料，待直振導(dǎo)軌上感應(yīng)位置的滴斗進入到氣缸前檔的時候，振動盤再繼續(xù)上料，避免直振導(dǎo)軌內(nèi)存料太多，也避免一直上料，造成能源浪費。

本實用新型進一步設(shè)置為：限位裝置包括限位桿與安裝在安裝架上的限位氣缸，直振導(dǎo)軌的底部設(shè)有限位孔，限位桿的一端與限位氣缸連接，另一端延伸出限位孔。

通過采用上述技術(shù)方案，在氣缸前檔上有滴斗的時候，滴斗觸碰光釬，然后光釬控制限位氣缸，限位氣缸運動，限位桿在限位氣缸的作用下，伸出限位孔，將直振導(dǎo)軌上的滴斗阻擋住，防止滴斗繼續(xù)移動，將置于在氣缸前檔上的導(dǎo)管頂出，造成能源的浪費。

本實用新型進一步設(shè)置為：定位機構(gòu)靠近接料冶具的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置上包括漏斗槽以及與導(dǎo)管配合的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽與漏斗槽的小端相連通，且漏斗槽的小端直徑小于導(dǎo)向槽的直徑。

通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)管放置在導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)管的直徑與導(dǎo)向槽的直徑相同，導(dǎo)向槽的直徑大于漏斗槽的最小端直徑，使得導(dǎo)管的中部空心部分與漏斗槽的最小端相對應(yīng)，滴斗從漏斗槽處與導(dǎo)管進行裝配，能夠起到裝配成功率增加。

本實用新型進一步設(shè)置為：接料冶具上設(shè)有與滴斗配合的容納腔，容納腔包括第一容納腔與第二容納腔，第一容納腔與滴斗帶有膠頭的相配合，第二容納腔與滴斗上不帶有膠頭的一端相配合，第一容納腔內(nèi)相對于第二容納腔的端部設(shè)有第二光釬，第二光釬用于控制夾取機構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，滴斗均被放在接料治具上，滴斗不帶膠頭的一端不能夠填充滿第一容納腔，第二光釬檢測為無料，夾取機構(gòu)會抓起滴斗，檢測為無料的直接扔掉，檢測為有料的繼續(xù)將滴斗放入到錯位冶具上。

本實用新型進一步設(shè)置為：接料冶具與定位機構(gòu)之間還設(shè)有錯位冶具，錯位冶具安裝在安裝架上，錯位冶具上設(shè)有與滴斗配合的單邊導(dǎo)通的開口槽，錯位冶具上開口槽導(dǎo)通的一側(cè)設(shè)有夾緊側(cè)板。

通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置錯位冶具，能夠起到二次接料，在通過接料冶具的時候，夾取機構(gòu)會把不符合要求的滴斗丟掉，然后將滴斗放入到錯位冶具內(nèi)，會發(fā)生一次不能夠?qū)㈠e位冶具放滿，經(jīng)過第二次，能夠?qū)㈠e位冶具上的滴斗放滿，從而能夠提高工作效率，在滴斗放置在錯位冶具上的時候，由于滴斗與滴斗之間的位置會有差別，通過夾緊側(cè)板，夾緊側(cè)板推動開口槽內(nèi)的滴斗，能夠起到滴斗對齊的作用，在夾取機構(gòu)對滴斗進行抓取的時候，滴斗不會發(fā)生錯位，能夠?qū)⒌味放c導(dǎo)管進行裝配的成功率提高。

本實用新型進一步設(shè)置為：氣缸前檔上設(shè)有與滴斗配合的滑槽，氣缸前檔靠近直振導(dǎo)軌的一端設(shè)有延伸部，延伸部設(shè)有與滑槽連通的開口，滑槽的側(cè)壁上設(shè)有抓取槽，抓取槽與滑槽相連通。

通過采用上述技術(shù)方案，通過開口能夠起到滴斗方便進入到氣缸前檔內(nèi)，能夠方便抓取機構(gòu)對滑槽內(nèi)滴斗抓取。

本實用新型進一步設(shè)置為：定位機構(gòu)包括定位架、上壓緊塊、下壓緊塊、上定位氣缸與下定位氣缸，上壓緊塊通過上定位氣缸與定位架連接，下壓緊塊通過下定位氣缸與定位架連接，上壓緊塊與下壓緊塊均設(shè)有若干齒牙，當(dāng)下壓緊塊與上壓緊塊共同夾緊時，上述導(dǎo)管位于下壓緊塊與上壓緊塊交錯的齒牙之間。

通過采用上述技術(shù)方案，在導(dǎo)管在到達(dá)定位機構(gòu)位置的時候，上壓塊在上定位氣缸的作用向下移動，下壓塊在下定位氣缸的作用向上移動，能夠?qū)?dǎo)管夾緊在下壓緊塊與上壓緊塊兩者交錯的齒牙之間，能夠起到將導(dǎo)管固定住的技術(shù)效果。

本實用新型進一步設(shè)置為：夾取機構(gòu)包括第一機械手、第二機械手第三機械手，第一機械手抓取氣缸前檔的滴斗方去到的接料冶具，第二機械手抓取接料冶具的滴斗放入到錯位冶具內(nèi)，第三機械手抓取錯位冶具內(nèi)的滴斗與定位機構(gòu)上的導(dǎo)管進行裝配，夾取機構(gòu)與安裝架之間設(shè)有帶動夾取機構(gòu)升降的升降機構(gòu)以及帶動夾取機構(gòu)平移的平移機構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，能夠使得整個裝配過程效率更高。

本實用新型進一步設(shè)置為：安裝架上設(shè)有接料板。

通過采用上述技術(shù)方案，第一機械手將抓取接料冶具內(nèi)的滴斗的時候，不符合規(guī)定的丟入到接料板，能夠起到回收再利用的技術(shù)效果，在第二機械手抓取滴斗與導(dǎo)管進行裝配的時候，會發(fā)生滴斗與導(dǎo)管不能夠裝配在一起的情況，滴斗也會掉落到接料板內(nèi)，能夠起到將滴斗回收的作用。

附圖說明

圖1為滴斗的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實用新型一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為本實用新型一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為圖3的A部示意圖；

圖5為本實用新型一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖6為本實用新型一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖四；

圖7為本實用新型一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖五；

圖8為氣缸前檔結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為直振導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為振動盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為機械爪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為接料冶具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為錯位冶具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖15為導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖16為定位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為上壓緊塊與下壓緊塊結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖18為圖17的A部示意圖；

圖19為上壓緊塊與下壓緊塊結(jié)構(gòu)示意圖二。。

圖中：1、滴斗；2、膠頭；3、內(nèi)連接端；4、外連接端；5、振動盤；6、氣缸前檔；7、安裝架；8、出料軌道；9、進料口；10、出料口；11、第一光釬；12、直振導(dǎo)軌；13、感應(yīng)器；14、支撐架；15、限位桿；16、限位氣缸；17、限位孔；18、滑槽；19、開口槽；20、延伸部； 21、接料冶具；22、導(dǎo)向裝置；23、漏斗槽；24、導(dǎo)向槽；25、第一容納腔；26、第二容納腔；27、抓取槽；28、錯位冶具； 29、夾緊側(cè)板；30、定位架；31、上壓緊塊；32、下壓緊塊；33、上定位氣缸；34、下定位氣缸；35、上夾板；36、下夾板；37、第一機械手；38、第二機械手；39、第三機械手；40、第一半弧形槽；41、第二半弧形槽；42、第一機械手連接塊；43、第二機械手連接塊；44、右夾指；45、左夾指；46、固定架；47、支撐板；48、平移氣缸；49、平移導(dǎo)軌；50、固定板；51、升降氣缸；52、接料板。

具體實施方式

參照圖1至圖19所示，本案例實施的一種滴斗與導(dǎo)管裝配機構(gòu)，包括振動盤5、氣缸前檔6、接料冶具21、夾取機構(gòu)、定位機構(gòu)以及安裝架7，振動盤5、夾取機構(gòu)、接料冶具21、氣缸前檔6以及定位機構(gòu)均安裝在安裝架7上，振動盤5上設(shè)有出料軌道，出料軌道上設(shè)有進料口9與出料口10，出料軌道的進料口9與振動盤5連接，出料口10與氣缸前檔6連接，出料軌道8之氣缸前檔6之間設(shè)有限位裝置，氣缸器前檔的上方設(shè)有用于抓取氣缸前檔6上的滴斗1的夾取機構(gòu)，定位機構(gòu)能夠?qū)?dǎo)管進行固定，夾取機構(gòu)夾取接料冶具21上的滴斗1與定位機構(gòu)上的導(dǎo)管進行裝配，氣缸前檔6上設(shè)有用于控制限位裝置與夾取機構(gòu)的第一光釬11。

在滴斗1通過振動盤5到達(dá)出料軌道，然后通過出料軌道進入到氣缸前檔6中，在滴斗1置于氣缸前檔6上的時候，滴斗1碰到第一光釬11，然后第一光釬11控制限位裝置對出料軌道上的滴斗1進行擋住，從而能夠防止出料軌道上的滴斗1繼續(xù)對氣缸前檔6出料，通過夾取機構(gòu)將氣缸前檔6上的滴斗1進行夾取放入到接料冶具21內(nèi)，在夾取機構(gòu)將接料冶具21內(nèi)的滴斗1夾取與定位機構(gòu)上的導(dǎo)管進行裝配。

出料軌道8與氣缸前檔6之間還設(shè)有直振導(dǎo)軌12，直振導(dǎo)軌12的一端與出料軌道8的出料端連接，另一端與氣缸前檔6連接，直振導(dǎo)軌12上設(shè)有感應(yīng)器13，感應(yīng)器13通過感應(yīng)器14安裝直振導(dǎo)軌12的上方。

在振動盤5將滴斗1輸送到出料軌道8上的時候，出料軌道8與振動盤5一體設(shè)置，會發(fā)生振動，將滴斗1通過直振導(dǎo)軌12進入到氣缸前檔6中，能夠起到將滴斗1穩(wěn)定的進入到氣缸前檔6中，滴斗1內(nèi)的滴斗1排列堆積到了感應(yīng)器13位置，后方振動盤5不會再向直振導(dǎo)軌12內(nèi)上料，待直振導(dǎo)軌12上感應(yīng)位置的滴斗1進入到氣缸前檔6的時候，振動盤5再繼續(xù)上料，直振導(dǎo)軌12的截面呈V型設(shè)置，能夠使得滴斗1更加方便的通過直振導(dǎo)軌12，能夠防止滴斗1放置在直振導(dǎo)軌12的時候發(fā)生晃動

限位裝置包括限位桿15與安裝在安裝架7上的限位氣缸16，直振導(dǎo)軌12的底部設(shè)有限位孔17，限位桿15的一端與限位氣缸16連接，另一端延伸出限位孔17。

在氣缸前檔6上有滴斗1的時候，滴斗1觸碰第一光釬11，然后第一光釬11控制限位氣缸16，限位氣缸16運動，限位桿15在限位氣缸16的作用下，伸出限位孔17，將直振導(dǎo)軌12上的滴斗1阻擋住。

定位機構(gòu)靠近接料冶具21的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向裝置22，導(dǎo)向裝置22上包括漏斗槽23以及與導(dǎo)管配合的導(dǎo)向槽24，導(dǎo)向槽24與漏斗槽23的小端相連通，且漏斗槽23的小端直徑小于導(dǎo)向槽24的直徑。

導(dǎo)管放置在導(dǎo)向槽24內(nèi)，導(dǎo)管的直徑與導(dǎo)向槽24的直徑相同，導(dǎo)向槽24的直徑大于漏斗槽23的最小端直徑，使得導(dǎo)管的中部空心部分與漏斗槽23的最小端相對應(yīng)，滴斗1從漏斗槽23處與導(dǎo)管進行裝配。

接料冶具21上設(shè)有與滴斗1配合的容納腔，容納腔包括第一容納腔25與第二容納腔26，第一容納腔25與滴斗1帶有膠頭2的相配合，第二容納腔26與滴斗1上不帶有膠頭2的一端相配合，第一容納腔25內(nèi)相對于第二容納腔26的端部設(shè)有第二光釬，第二光釬用于控制夾取機構(gòu)。

通滴斗1均被放在接料治具上，滴斗1不帶膠頭2的一端不能夠填充滿第一容納腔25，第二光釬檢測為無料，夾取機構(gòu)會抓起滴斗1，檢測為無料的直接扔掉，檢測為有料的繼續(xù)將滴斗1放入到錯位冶具28上。

接料冶具21與定位機構(gòu)之間還設(shè)有錯位冶具28，錯位冶具28安裝在安裝架7上，錯位冶具28上設(shè)有與滴斗1配合的單邊導(dǎo)通的開口槽

19，錯位冶具28上開口槽19導(dǎo)通的一側(cè)設(shè)有夾緊側(cè)板29。

通過設(shè)置錯位冶具28，能夠起到二次接料，在通過接料冶具21的時候，夾取機構(gòu)會把不符合要求的滴斗1丟掉，然后將滴斗1放入到錯位冶具28內(nèi)，會發(fā)生一次不能夠?qū)㈠e位冶具28放滿，經(jīng)過第二次，能夠?qū)㈠e位冶具28上的滴斗1放滿，從而能夠提高工作效率，在滴斗1放置在錯位冶具28上的時候，由于滴斗1與滴斗1之間的位置會有差別，通過夾緊側(cè)板29，夾緊側(cè)板29推動開口槽19內(nèi)的滴斗1，能夠起到滴斗1對齊的作用。

氣缸前檔6上設(shè)有與滴斗1配合的滑槽18，氣缸前檔6靠近直振導(dǎo)軌12的一端設(shè)有延伸部20，延伸部20設(shè)有與滑槽18連通的開口槽19，滑槽18的側(cè)壁上設(shè)有抓取槽27，抓取槽27與滑槽18相連通。

通過開口槽19，能夠起到滴斗1方便進入到氣缸前檔6內(nèi)，能夠方便抓取機構(gòu)對滑槽18內(nèi)滴斗1抓取。

定位機構(gòu)包括定位架30、上壓緊塊31、下壓緊塊32、上定位氣缸33與下定位氣缸34，上壓緊塊31通過上定位氣缸33與定位架30連接，下壓緊塊32通過下定位氣缸34與定位架30連接，上壓緊塊31與下壓緊塊32均設(shè)有若干齒牙，當(dāng)下壓緊塊32與上壓緊塊31共同夾緊時，上述導(dǎo)管位于下壓緊塊32與上壓緊塊31交錯的齒牙之間，上壓緊塊31上設(shè)有設(shè)有上夾板35與下夾板36，上夾板35與下夾板36之間的縫隙小于導(dǎo)管的直徑。

在導(dǎo)管在到達(dá)定位機構(gòu)位置的時候，上壓塊在上定位氣缸33的作用向下移動，下壓塊在下定位氣缸34的作用向上移動，能夠?qū)?dǎo)管夾緊在下壓緊塊32與上壓緊塊31兩者交錯的齒牙之間，上夾板35與下夾板36之間配合，能夠?qū)?dǎo)管進行夾緊。

上壓緊塊31的齒牙頂端與設(shè)有與導(dǎo)管配合的第一半弧形槽40，下壓緊塊3214的相鄰齒牙之間設(shè)有與導(dǎo)管配合的第二半弧形槽41，能夠方便對導(dǎo)管的放置，導(dǎo)管放置在上壓緊塊31與下壓緊塊32之間的時候，導(dǎo)管與定位機構(gòu)的接觸面積增大，能夠起到對導(dǎo)管的固定更加牢固的技術(shù)效果，從而能夠使得滴斗1與導(dǎo)管裝配的時候更加平穩(wěn)。

夾取機構(gòu)包括第一機械手37、第二機械手38第三機械手39，第一機械手37抓取氣缸前檔6的滴斗1方去到的接料冶具21，第二機械手38抓取接料冶具21的滴斗1放入到錯位冶具28內(nèi)，第三機械手39抓取錯位冶具28內(nèi)的滴斗1與定位機構(gòu)上的導(dǎo)管進行裝配，夾取機構(gòu)與安裝架7之間設(shè)有帶動夾取機構(gòu)升降的升降機構(gòu)以及帶動夾取機構(gòu)平移的平移機構(gòu)。

第一機械手37抓取氣缸前檔6的滴斗1方去到的接料冶具21，第二機械手38抓取接料冶具21的滴斗1放入到錯位冶具28內(nèi)，第三機械手39抓取錯位冶具28內(nèi)的滴斗1與定位機構(gòu)上的導(dǎo)管進行裝配，能夠使得整個裝配過程效率更高。

第一機械手37與第二機械手38均包括第一機械手連接塊42與第二機械手連接塊43，第一機械手連接塊42與第二機械手連接塊43之間相互滑動連接，第一機械手連接塊42上設(shè)有若干右夾指44，第二機械手連接塊43上設(shè)有與右夾指44配合的左夾指45，在機械手抓取滴斗1的時候，第一機械手連接塊42與第二機械手連接塊43相對運動，從而使得右夾指44與左夾指45相互靠近，能夠更加方便將滴斗1進行夾取。

平移機構(gòu)包括固定架46、支撐板47以及平移氣缸48，固定架46上設(shè)有供支撐板47滑動平移導(dǎo)軌49，平移氣缸48的一端與支撐板47連接，另一端與固定架46固定連接，平移氣缸48帶動支撐板47在固定架46上的平移導(dǎo)軌49上移動，能夠起到對夾取機構(gòu)平移的技術(shù)效果。

升降機構(gòu)包括固定板50以及升降氣缸51，固定板50的一端與支撐板47連接，另一端與升降氣缸51連接，升降氣缸51控制夾取機構(gòu)升降移動，升降氣缸51能夠帶動夾取機構(gòu)上下移動，其中固定板50與支撐板47固定連接，支撐板47在平移導(dǎo)軌49上移動的時候，能夠帶動固定板50移動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)夾取機構(gòu)的升降與平移運動。

安裝架7上設(shè)有接料板52，第一機械手37將抓取接料冶具21內(nèi)的滴斗1的時候，不符合規(guī)定的丟入到接料板52，能夠起到回收再利用的技術(shù)效果，在第二機械手38抓取滴斗1與導(dǎo)管進行裝配的時候，會發(fā)生滴斗1與導(dǎo)管不能夠裝配在一起的情況，滴斗1也會掉落到接料板52內(nèi)，能夠起到將滴斗1回收的作用，接料板52的底部呈傾斜設(shè)置，能夠?qū)⒌袈涞牡味?進行收集。

在振動盤5將滴斗1輸送到出料軌道8上，然后滴斗1會侵入到直振導(dǎo)軌12上，然后通過氣缸前檔6延伸部20，從延伸部20上的開口進入到滑槽18，在氣缸前檔6上有滴斗1的時候，滴斗1觸碰第一光釬11，然后第一光釬11控制限位氣缸16，限位氣缸16運動，限位桿15伸出限位孔17，將直振導(dǎo)軌12上的滴斗1阻擋住，升降機構(gòu)的作用下，第一機械手37下降對滴斗1進行抓取，然后第一機械手37上升，在平移機構(gòu)的作用，將滴斗1放入到接料冶具21內(nèi)，滴斗1不帶膠頭2的一端不能夠填充滿第一容納腔25，光釬檢測為無料，第二機械手38會抓起滴斗1，檢測為無料的直接扔丟入到回收板中，檢測為有料的繼續(xù)將滴斗1放入到錯位冶具28上，通過夾緊側(cè)板29，夾緊側(cè)板29推動開口槽19內(nèi)的滴斗1，使得滴斗1在錯位冶具28內(nèi)排列整齊，然后通過第三機械手39抓取錯位冶具28內(nèi)的滴斗1與定位機構(gòu)上的導(dǎo)管進行裝配。

以上的實施例只是本實用新型的一種較佳的方案，并非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。