本實用新型涉及一種焊接機，尤其涉及的是一種數(shù)控控制的法蘭管組裝焊接機。

背景技術：

法蘭管是一種焊接管件，用于管端之間的連接，法蘭和管道需要通過焊連接。法蘭管組裝焊接機是一種將法蘭和管道組裝焊接的機器，相比于人工焊接，提高了焊接效率和質量。

中國專利201410606466.6公開了一種數(shù)控法蘭組裝專用焊接機，包括底座、機箱、帶調心卡盤、Z軸伺服電機、Z軸減速器、數(shù)控操作機、X軸滾珠絲杠、X軸直線導軌、X軸伺服電機、Y軸伺服電機、Y軸滾珠絲杠、Y軸直線導軌、焊槍、焊機、焊絲、保護氣瓶、擺動器和萬向支架。該裝置的數(shù)控操作機內同時控制X軸伺服電機、Y軸伺服電機和Z軸伺服電機，三軸聯(lián)動，三軸聯(lián)動和萬向支架雙向調節(jié)焊槍和鋼管桿的法蘭、筋板的焊縫的最佳對接位置。但是這種數(shù)控法蘭組裝專用焊接機，需要通過大型吊掛裝置將圓管前后兩端對接于調心卡盤中，在吊掛的過程中必須嚴格保證整個圓管完全平行于地面，不然難以將圓管對接接入前后兩個卡盤中，操作上具有一定難度。且該裝置無法焊接支管，因此針對現(xiàn)有技術的不足，必須對法蘭管組裝焊接機進行改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題在于提供一種法蘭管組裝焊接機，旨在解決法蘭管組裝焊接機難以將圓管前后兩端接入卡盤中的問題。

為解決上述問題，本實用新型提供了一種法蘭管組裝焊接機，法蘭管組裝焊接機，包括第一工作臺、第二工作臺、軌道、兩臺焊接架、兩個卡盤、兩個焊槍，所述第一工作臺和第二工作臺處于同一直線上，且二者之間存有間距，所述軌道位于第一工作平臺和第二工作平臺之間的位置，所述第二工作臺安裝于軌道上，所述兩個卡盤分別安裝于第一工作臺和第二工作臺前側，且兩個卡盤的位置相互對應，兩個卡盤的軸心處于同一直線，所述第一工作臺和第二工作臺附近均設有一臺焊接架，兩個焊槍分別安裝于焊接架上，所述焊槍的槍口恰好處于法蘭和圓管的連接部分的待焊接處，所述軌道上設有用于支撐圓管的升降支撐座部件，該升降支撐座部件包括底座、絲桿升降機、支撐平臺和滾輪，所述底座內設有電機，電機驅動升降支撐座部件沿著軌道上移動，所述絲桿升降機安裝于底座上，所述支撐平臺安裝于絲桿升降機上，所述絲桿升降機左右兩側設有導向座，該導向座的兩端分別連接底座和支撐平臺，所述支撐平臺上設有兩個滾輪，圓管置放于兩個滾輪之間。

進一步地，上述法蘭管組裝焊接機，所述支撐平臺內設有絲桿，該絲桿和滾輪相連，且絲桿其中一端連接一轉盤，該轉盤轉動帶動絲桿轉動，從而控制兩個滾輪在支撐平臺上移動。

進一步地，上述法蘭管組裝焊接機，所述升降支撐座部件的底座上設有一延伸平臺，該延伸平臺的端部設有一安裝架，該安裝架包括安裝底座和支撐架，支撐架安裝于安裝底座上，所述支撐架上端部設有一卡盤。

進一步地，上述法蘭管組裝焊接機，所述安裝架的安裝底座內設有絲桿，該絲桿與支撐架底部相連，且該絲桿的端部設有一轉盤，轉動轉盤帶動絲桿轉動，從而使得支撐架在安裝底座上移動。

更進一步地，上述法蘭管組裝焊接機，所述支撐平臺上設有一抬高座，抬高座上設有兩個滑輪。

更進一步地，上述法蘭管組裝焊接機，所述第一工作臺包括機箱和底座，所述機箱安裝于底座上方，所述第一工作臺的機箱內設有電機，該電機通過回轉軸承與第一工作平臺上的卡盤相連接。

更進一步地，所述第二工作臺包括機箱和底座，所述機箱安裝于底座上方，所述第二工作臺的底座內設有電機，該電機驅動第二工作臺在軌道上移動。

再進一步地，上述法蘭管組裝焊接機，所述焊接架包括底座、垂直段機械架和水平段機械架，所述焊接架的底座內設有電機，所述垂直段機械架安裝于焊接架的底座上部，所述水平段機械架安裝于垂直段機械架上部，所述水平段機械架端部設有一伸縮氣缸，該伸縮氣缸遠離垂直段機械架的那一側設有一升降座，該升降座遠離垂直段機械架的那一側設有一夾緊座，所述焊槍固定于夾緊座上。

再進一步地，上述法蘭管組裝焊接機，所述夾緊座上設有一滑輪，該滾輪觸碰圓管外周面。

再進一步地，上述法蘭管組裝焊接機，所述第一工作臺固定于水平面上，且位于軌道的端部，其中一臺焊接架固定于第一工作臺旁側，另一焊接架與第二工作臺固定連接。

本實用新型的突出的實質性進步與顯著的技術效果體現(xiàn)在：本實用新型設有升降支撐座部件，用于支撐圓管，在抬起圓管的過程中保證圓管平衡，便于圓管和法蘭對接；此外，若圓管上需要焊接支管，可將升降支撐座移動至圓管通孔處，站在升降支撐座部件的延伸平臺上，手工焊接支管，便于焊接支管。

附圖說明

圖1是法蘭管組裝焊接機整體示意圖；

圖2是法蘭管組裝焊接機第一工作臺左視圖；

圖3是法蘭管組裝焊接機第二工作臺右視圖；

圖4是焊槍及連接部放大圖；

圖5是升降支撐座主視圖；

圖6是升降支撐座剖視圖。

圖中，各附圖標記的含義為：1—第一工作臺，11—機箱，12—底座，13—爬梯，14—回轉軸承，15—電機，2—軌道，3—升降支撐座部件，31—底座，32—延伸平臺，33—齒輪，34—電機，35—絲桿升降機，36—導向座，37—支撐平臺，38—絲桿，39—轉盤，310—滾輪，311—安裝架，312—絲桿，313—轉盤，314—卡盤，315—抬高座，4—第二工作臺，41—底座，42—機箱，43—爬梯，44—電機，5—焊接架，51—底座，52—電機，53—垂直段機械架，54—水平段機械架，55—伸縮氣缸，56—升降座，57—夾緊座，58—滑輪，59—焊槍安裝口，6—圓管，7—法蘭，8—卡盤，9—焊槍。

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳述，以使本實用新型技術方案更易于理解和掌握。

如圖1所示，本實用新型所述的法蘭管組裝焊接機包括第一工作臺1、第二工作臺4、軌道2、兩臺焊接架5、兩個卡盤8、兩個焊槍9和升降支撐部件3，第一工作臺1和第二工作臺4處于同一直線上，且二者之間存有間距，軌道2位于第一工作平臺1和第二工作平臺4之間的位置，第一工作臺1固定于水平面上，且緊貼軌道2的一端，第二工作臺4安裝于軌道2上，且能沿著軌道移動，兩個卡盤8分別安裝于第一工作臺1和第二工作臺4前側，且兩個卡盤8的位置相互對應，兩個卡盤8的軸心處于同一直線。第一工作臺1和第二工作臺4附近均設有一臺焊接架5，兩個焊槍9分別安裝于焊接架5上，焊槍9的槍口恰好處于待焊接的法蘭7和圓管6的連接處。升降支撐部件3設置于軌道2上用于支撐圓管6，且升降支撐部件3可設置多臺，優(yōu)選為設置兩臺。

如圖1及圖2所示，第一工作臺1包括機箱11、底座12和爬梯13，卡盤8安裝于機箱11前側，底座12安裝于機箱11下方，爬梯安裝于機箱11后側機箱11內設有電機15，電機15通過回轉軸承14與機箱11前側的卡盤8相連，電機15控制卡盤8轉動。焊接架5安裝于第一工作臺1的旁側，焊接架5包括底座51、垂直段機械架53和水平段機械架54，底座51內設有電機52，電機52控制機械架5沿Z軸移動，（Z軸即為水平于軌道方向）垂直段機械架53安裝于底座51上部，水平段機械架54安裝于垂直段機械架53上部，水平段機械架54端部設有一伸縮氣缸55，伸縮氣缸55控制焊槍沿X軸移動，（X軸即為水平與水平段機械架54方向）伸縮氣缸55遠離垂直段機械架53的那一側設有一升降座56，升降座控制焊槍沿Y軸移動，（Y軸即為水平于垂直段機械架53方向）。如圖4所示，升降座56遠離垂直段機械架53的那一側設有一夾緊座57，夾緊座57上設有焊槍安裝口58，用于固定焊槍9，且夾緊座57上設有一滑輪58。工作時滑輪58恰好觸碰圓管外周面，焊槍9恰好對準法蘭7和圓管6之間待焊接的連接處。

如圖1和圖3所示，第二工作臺4安裝于導軌2上，第二工作臺包括底座41、機箱42和爬梯43，卡盤8通過回轉軸承安裝于機箱42前側，機箱42安裝于底座41上，爬梯43安裝于機箱42后側，底座41內設有一電機44用于驅動第二工作臺4在軌道上移動。機械架5與第二工作臺4的底座固定連接，機械架5的結構前文已經描述，這里不再贅述。

如圖1、圖5和圖6所示，升降支撐座部件3設置于軌道2上用于支撐圓管6，包括底座31、絲桿升降機35、支撐平臺37和滾輪310，底座31內設有電機34，底座31底部設有齒輪33，電機34驅動齒輪33使得升降支撐座部件沿著軌道2上移動，絲桿升降機35安裝于底座31上，支撐平臺37安裝于絲桿升降機35上，絲桿升降機35左右兩側設有導向座36，導向座36的兩端分別連接底座31和支撐平臺37，支撐平臺37上設有兩個滾輪310，圓管6置放于兩個滾輪310之間。支撐平臺內設有絲桿38，絲桿38和滾輪310相連，且絲桿38其中一端和轉盤39相連，轉盤39轉動即可帶動兩個滾輪310在支撐平臺37上移動，從而適應不同管徑的圓管6，保證圓管6在轉動時不會產生阻礙。通過絲桿升降座35和導向座36控制作用，可實現(xiàn)支撐平臺37抬高或降低，從而抬高或降低圓管6的高度，便于將圓管6準確對接法蘭7內。

升降支撐座部件3的底座31上設有一延伸平臺32，延伸平臺32的端部設有一安裝架311，安裝架311包括安裝底座和支撐架，支撐架安裝于安裝底座上，支撐架上端部設有一卡盤314。用于放置圓管6在轉動過程中脫離滾輪310，安裝架311安裝底座內設有絲桿312，該絲桿313與安裝架311的支撐架的底部相連接，且該絲桿的端部設有一轉盤313，通過轉動轉盤313帶動絲桿312轉動，從而控制支撐架在安裝底座上移動。此外若升降支撐座部件3上升高度不足以使得圓管6到達工作臺上卡盤8處，可在支撐平臺37上再安裝一抬高座315，抬高座315上設置有用于支撐圓管6的滾輪。

本實用新型工作原理如下：首先通過吊掛裝置將圓管6置放于升降支撐座部件3中，升降支撐座部件3抬起，軌道2上可設置多臺升降支撐座部件3保證圓管6平衡，任何一端不發(fā)生偏移，使得圓管6的軸心與第一工作臺1上卡盤8的軸心以及第二工作臺4上卡盤8的軸心處于同一條直線上，然后將法蘭7安裝于兩個卡盤中，根據(jù)圓管長度，第一工作臺1固定，第二工作臺4在軌道2上移動，最終推動圓管1的前后兩端與卡盤8內的法蘭7對接，操作人員通過爬梯爬上工作臺1，手動對焊接架5上的焊槍9和滑輪58的位置進行調整，保證焊槍9恰好位于法蘭7和圓管6之間連接部分的待焊接處，且保證滑輪58位于圓管6的外周面。之后啟動數(shù)控系統(tǒng)，控制伸縮氣缸55和升降座56運動，從而控制焊槍在X軸和Y軸運動，待一個焊接點焊接完畢后，控制焊槍9移開，并控制第一工作臺1內的電機15轉動，從而帶動圓管轉動，待下一個焊接點移動至上一個焊接點的位置后，控制焊槍9移動回剛才的位置繼續(xù)焊接，直至完成所有焊接點的焊接。

通過以上描述可以看出，本實用新型設有升降支撐座部件，用于支撐圓管，在抬起圓管的過程中保證圓管平衡，便于圓管和法蘭對接；且若圓管上需要焊接支管，可將升降支撐座移動至圓管通孔處，站在升降支撐座部件的延伸平臺上，手工焊接支管。

當然，以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內。