本實(shí)用新型涉及一種圓形工件的數(shù)控分度卡盤。

背景技術(shù)：

在集箱管數(shù)控鉆床上，在對工件進(jìn)行鉆孔和加工盆形口的工序中，機(jī)床要代替人工劃線，提高孔的定位精度和鉆削效率，實(shí)現(xiàn)鉆孔自動(dòng)化，以前對工件的鉆孔加工精度不高，不能滿足用戶的需要，工件的旋轉(zhuǎn)是人工完成的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種可以帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的、高度方向可調(diào)整的圓形工件的數(shù)控分度卡盤。

本實(shí)用新型克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種圓形工件的數(shù)控分度卡盤，包括：底座、通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于底座前端的卡盤以及沿豎直方向滑動(dòng)安裝于底座前端用于驅(qū)動(dòng)卡盤上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述回轉(zhuǎn)支撐圓周方向設(shè)置有輪齒，小齒輪安裝于減速機(jī)的輸出端，伺服電機(jī)傳動(dòng)連接于減速機(jī)的輸入端，所述小齒輪與回轉(zhuǎn)支撐的輪齒相嚙合。

上述驅(qū)動(dòng)裝置包括沿豎直方向設(shè)置于底座前端的滑軌Ⅰ、滑動(dòng)安裝于滑軌Ⅰ上的滑板Ⅰ、連接于滑板Ⅰ的絲母座、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于底座上且與絲母座傳動(dòng)連接的絲杠以及驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力單元。

為了方便調(diào)整齒輪間隙，還包括小齒輪安裝板上，所述小齒輪安裝板沿上下方向滑動(dòng)安裝于滑板Ⅱ上，滑板Ⅱ上水平設(shè)置有調(diào)整座，若干調(diào)節(jié)套旋合于調(diào)整座上，若干層疊設(shè)置的碟簧設(shè)置于調(diào)整座與小齒輪安裝板之間。

為了方便獲取高度值，上述底座上沿豎直方向安裝有標(biāo)尺，所述驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有指向標(biāo)尺的指針。

為了便于夾緊或松開工件，還包括用于驅(qū)動(dòng)卡盤上的卡爪張開或夾緊的卡盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為了提高精度，上述減速機(jī)為諧波減速機(jī)。

上述動(dòng)力單元包括安裝于底座上的減速電機(jī)Ⅰ、安裝于減速電機(jī)Ⅰ輸出軸上的同步帶輪Ⅱ以及設(shè)置于絲杠上的同步帶輪Ⅰ，所述同步帶輪Ⅰ與同步帶輪Ⅱ之間通過同步帶傳動(dòng)連接。

為了平衡工件因重量導(dǎo)致的位移，還包括沿豎直方向設(shè)置于滑板Ⅰ前端的滑軌Ⅱ、滑動(dòng)安裝于滑軌Ⅱ上的滑板Ⅱ以及豎直安裝于滑板Ⅰ上的平衡油缸，所述平衡油缸的活塞桿頭端與滑板Ⅱ相連，所述回轉(zhuǎn)支撐安裝于滑板Ⅰ上。

為了限位，上述滑板Ⅰ的底部設(shè)置有限位擋塊。

上述卡盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于滑板Ⅱ上的氣缸、與氣缸軸線相平行的滑軌Ⅲ、滑動(dòng)安裝于滑軌Ⅲ上的滑座、安裝于滑座上的減速電機(jī)Ⅱ以及連接于減速電機(jī)Ⅱ輸出端的鎖緊軸，所述鎖緊軸的軸線與氣缸軸線相平行，所述鎖緊軸下端設(shè)置有與卡盤方孔相對應(yīng)的方頭，連板一端與氣缸的活塞桿相連，其另一端與滑座相連。

本實(shí)用新型的有益效果是：將工件放置到對應(yīng)的工件支撐架上，之后通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卡盤上下滑動(dòng)，使卡盤的中心與工件的中心近似同心，之后卡盤卡爪動(dòng)作將工件夾緊。最終可以通過鉆機(jī)對工件在同一母線上進(jìn)行鉆孔加工。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，通過減速機(jī)減速放大扭矩后通過回轉(zhuǎn)支撐驅(qū)動(dòng)卡盤旋轉(zhuǎn)指定角度，因此可以對工件上的另一母線進(jìn)行鉆孔加工。加工完畢后，卡盤的卡爪松開工件。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)高精度分度，提高了效率。減速機(jī)可以為諧波減速機(jī)，其具有精度高的特點(diǎn)，提高了卡盤分度時(shí)的精度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中的A-A向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中的B-B向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1.底座 2.指針 3.標(biāo)尺 4.滑板Ⅰ 5.滑板Ⅱ 6.卡盤 7.平衡油缸 8.小齒輪安裝板 9.小齒輪 10.調(diào)整座 11.碟簧 12.調(diào)節(jié)套 13.限位擋塊 14.回轉(zhuǎn)支撐 15.滑軌Ⅰ 16.滑軌Ⅱ 17.伺服電機(jī) 18.諧波減速機(jī) 19.絲母座 20.絲杠 21.同步帶輪Ⅰ 22.同步帶輪Ⅱ 23.同步帶 24.減速電機(jī)Ⅰ 25.氣缸 26.滑軌Ⅲ 27.滑座 28.連板 29.減速電機(jī)Ⅱ 30.鎖緊軸 31.方頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1、附圖2、附圖3、附圖4對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

一種圓形工件的數(shù)控分度卡盤，包括：底座1、通過回轉(zhuǎn)支撐14轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于底座1前端的卡盤6以及沿豎直方向滑動(dòng)安裝于底座1前端用于驅(qū)動(dòng)卡盤6上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，回轉(zhuǎn)支撐14圓周方向設(shè)置有輪齒，小齒輪9安裝于減速機(jī)的輸出端，伺服電機(jī)17傳動(dòng)連接于減速機(jī)的輸入端，小齒輪9與回轉(zhuǎn)支撐14的輪齒相嚙合。使用時(shí)將工件放置到對應(yīng)的工件支撐架上，之后通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卡盤5上下滑動(dòng)，使卡盤的中心與工件的中心近似同心，之后卡盤卡爪動(dòng)作將工件夾緊。最終可以通過鉆機(jī)對工件在同一母線上進(jìn)行鉆孔加工。伺服電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，通過減速機(jī)減速放大扭矩后通過回轉(zhuǎn)支撐14驅(qū)動(dòng)卡盤6旋轉(zhuǎn)指定角度，因此可以對工件上的另一母線進(jìn)行鉆孔加工。加工完畢后，卡盤的卡爪松開工件。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)高精度分度，提高了效率。減速機(jī)可以為諧波減速機(jī)18，其具有精度高的特點(diǎn)，提高了卡盤6分度時(shí)的精度。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)裝置包括沿豎直方向設(shè)置于底座1前端的滑軌Ⅰ 15、滑動(dòng)安裝于滑軌Ⅰ 15上的滑板Ⅰ 4、連接于滑板Ⅰ 4的絲母座19、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于底座1上且與絲母座19傳動(dòng)連接的絲杠20以及驅(qū)動(dòng)絲杠20旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力單元。動(dòng)力單元可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括安裝于底座1上的減速電機(jī)Ⅰ 24、安裝于減速電機(jī)Ⅰ 24輸出軸上的同步帶輪Ⅱ 22以及設(shè)置于絲杠20上的同步帶輪Ⅰ 21，同步帶輪Ⅰ 21與同步帶輪Ⅱ 22之間通過同步帶23傳動(dòng)連接。減速電機(jī)Ⅰ 24轉(zhuǎn)動(dòng)，其通過同步帶輪23驅(qū)動(dòng)同步帶輪Ⅰ 21轉(zhuǎn)動(dòng)，因此絲杠20得以旋轉(zhuǎn)，滑板Ⅰ 4通過絲母座19實(shí)現(xiàn)了沿滑軌Ⅰ 15上下滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了卡盤6的上下位置調(diào)整。

還包括小齒輪安裝板8上，小齒輪安裝板8沿上下方向滑動(dòng)安裝于滑板Ⅱ 5上，滑板Ⅱ 5上水平設(shè)置有調(diào)整座10，若干調(diào)節(jié)套12旋合于調(diào)整座10上，若干層疊設(shè)置的碟簧11設(shè)置于調(diào)整座10與小齒輪安裝板8之間。通過調(diào)整調(diào)節(jié)套12，可以設(shè)置碟簧11的壓力，從而調(diào)整小齒輪9與回轉(zhuǎn)支撐14之間的齒隙。底座1上沿豎直方向可以安裝有標(biāo)尺3，驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有指向標(biāo)尺3的指針2。通過指針2指向標(biāo)尺3的刻度，可以快速方便得到卡盤6的中心高，進(jìn)一步提高便利性?；澧?4的底部可以設(shè)置有限位擋塊13，當(dāng)滑板Ⅰ 4移動(dòng)到下死點(diǎn)時(shí)，限位擋塊13與滑板Ⅰ 4接觸，起到限位作用。還可以包括沿豎直方向設(shè)置于滑板Ⅰ 4前端的滑軌Ⅱ 16、滑動(dòng)安裝于滑軌Ⅱ 16上的滑板Ⅱ 5以及豎直安裝于滑板Ⅰ 4上的平衡油缸7，平衡油缸7的活塞桿頭端與滑板Ⅱ 5相連，回轉(zhuǎn)支撐14安裝于滑板Ⅰ 4上。平衡油缸7動(dòng)作，可以用來平衡由于工件的重量導(dǎo)致卡盤6的微小下移動(dòng)量，進(jìn)一步提高了精度。

還可以包括用于驅(qū)動(dòng)卡盤6上的卡爪張開或夾緊的卡盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以進(jìn)一步提高效率?？ūP驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為如下結(jié)構(gòu)，包括安裝于滑板Ⅱ 5上的氣缸25、與氣缸25軸線相平行的滑軌Ⅲ 26、滑動(dòng)安裝于滑軌Ⅲ 26上的滑座27、安裝于滑座27上的減速電機(jī)Ⅱ 29以及連接于減速電機(jī)Ⅱ 29輸出端的鎖緊軸30，鎖緊軸30的軸線與氣缸25軸線相平行，鎖緊軸30下端設(shè)置有與卡盤6方孔相對應(yīng)的方頭31，連板28一端與氣缸25的活塞桿相連，其另一端與滑座27相連。當(dāng)需要將工件鎖緊或松開工件時(shí)，氣缸25通過連板28使底座1沿滑軌Ⅲ 26下移，使鎖緊軸30的方頭插入卡盤6的方孔中，之后于減速電機(jī)Ⅱ 29驅(qū)動(dòng)鎖緊軸30轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使卡盤6的卡爪得以向內(nèi)收縮運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊工件或向外擴(kuò)張運(yùn)動(dòng)松開工件。