本實用新型涉及圓柱件、管件等物料加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種倒角機。

背景技術(shù)：

目前，對管件、圓柱件等物料的端部進行倒角加工時，人工將物料夾在機床上，采用機床上刀盤的切刀對物料進行倒角。采用這種加工設(shè)備，由于結(jié)構(gòu)的限制，一般需要待物料一端完成倒角后，再重新對該物料進行夾裝，以完成該物料另一端倒角，而且采用人工上下料，自動化程度低，耗費時間長，倒角的效率低下，不利于物料的批量加工，缺陷十分明顯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、自動對圓柱件、管件等物料進行上料、下料、夾持和倒角、便于批量加工物料的倒角機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種倒角機，包括上料裝置、設(shè)置于上料裝置出料口的推出裝置、設(shè)置于推出裝置一側(cè)的下料裝置及用于對物料進行倒角的倒角裝置；所述倒角裝置設(shè)置有倒角機構(gòu)、用于夾取物料的夾具機構(gòu)及用于驅(qū)動夾具機構(gòu)移動的夾具移動驅(qū)動機構(gòu)，當夾具機構(gòu)取料或卸料時，該夾具機構(gòu)位于推出裝置和下料裝置之間。

其中，所述上料機構(gòu)包括逐個上料機構(gòu)，該逐個上料機構(gòu)包括進料斜槽和出料斜槽及用于將進料斜槽中的物料推至出料斜槽中的頂料機構(gòu)，所述頂料機構(gòu)包括頂料驅(qū)動機構(gòu)及與該頂料氣缸或者油缸連接的頂料板。

其中，所述上料機構(gòu)還包括輸送翻料機構(gòu)，輸送翻料機構(gòu)包括物料輸送機構(gòu)、設(shè)置于物料輸送機構(gòu)一側(cè)的上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、以及用于將物料從物料輸送機構(gòu)推至上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的上料推送機構(gòu)，所述上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)支架、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于翻轉(zhuǎn)支架的翻轉(zhuǎn)座及用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)座翻轉(zhuǎn)的上料翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)座設(shè)有滾料槽；所述上料推送機構(gòu)包括上料推送驅(qū)動機構(gòu)及與該上料推送驅(qū)動機構(gòu)連接的上料推送塊。

其中，所述推出裝置包括物料定位機構(gòu)和推出機構(gòu)，所述物料定位機構(gòu)包括定位座、用于驅(qū)動該定位座移動的定位座驅(qū)動機構(gòu)，所述定位座設(shè)置有定位槽，所述推出機構(gòu)包括設(shè)置于定位座的推出驅(qū)動機構(gòu)及與該推出驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接的推出桿。

其中，所述下料裝置包括下料接料座及用于驅(qū)動下料接料座移動的接料座驅(qū)動機構(gòu)，所述下料接料座設(shè)有接料槽、設(shè)置于接料槽出料口的活動接料板、用于驅(qū)動該接料板傾斜放料的接料板驅(qū)動機構(gòu)及設(shè)置于接料槽出料口的擋料塊。

其中，所述倒角機構(gòu)包括設(shè)置于夾具機構(gòu)側(cè)面的倒角移動座、用于驅(qū)動倒角移動座移動的倒角位移驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)置于倒角移動座的刀盤、用于驅(qū)動刀盤的倒角電機，所述刀盤設(shè)有若干切刀。

其中，所述夾具機構(gòu)包括定夾模座、相對定夾模座設(shè)置的動夾模座、分別設(shè)置于定夾模座和動夾模座的定夾模和動夾模及用于驅(qū)動動夾模座開合模的開合模驅(qū)動機構(gòu)，所述定夾模和動夾模均設(shè)有夾料缺口。

其中，所述夾具移動驅(qū)動機構(gòu)包括與所述定夾模座驅(qū)動連接的夾模位移氣缸或油缸及與定夾模座固定連接的導桿；所述開合模驅(qū)動機構(gòu)與導桿固定連接，所述動夾模座滑動設(shè)置于導桿。

其中，所述倒角裝置還包括夾具鎖緊機構(gòu)包括鎖緊支架、用于鎖緊定夾模座和動夾模座的鎖緊座及用于驅(qū)動鎖緊座移動的鎖緊驅(qū)動機構(gòu)，所述鎖緊座活動設(shè)置于鎖緊支架。

其中，所述鎖緊座包括鎖緊升降板、設(shè)置于鎖緊升降板的鎖緊壓塊，所述鎖緊壓塊設(shè)置有第一斜面和第二斜面；所述定夾模座設(shè)有與第一斜面對應的定模斜面，所述動夾模座設(shè)有與第二斜面對應的動膜斜面。

本實用新型的有益效果：

實際使用時，上料裝置對圓柱件、管件等物料進行輸送，上料裝置將物料送至推出裝置。夾具移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾具機構(gòu)移動至推出裝置處，推出裝置將物料推入夾具機構(gòu)中。夾具機構(gòu)夾取物料后，夾具移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾具機構(gòu)移動至倒角機構(gòu)處，該倒角機構(gòu)對物料端面進行倒角。倒角完成后，夾具移動驅(qū)動機構(gòu)再次驅(qū)動夾具機構(gòu)移動至推出裝置處，該推出裝置將夾具機構(gòu)中的物料推至下料裝置，下料裝置對加工完成的物料進行下料。夾具機構(gòu)卸料完成后，上料裝置再將物料送至推出裝置，推出裝置再次動作將物料推入夾具機構(gòu)中，夾具移動驅(qū)動機構(gòu)再次驅(qū)動夾具機構(gòu)移動至倒角機構(gòu)進行倒角，以此循環(huán)工作。本實用新型采用上料裝置對物料進行輸送，便于設(shè)備與物料的切斷設(shè)備等對接，易于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)；將上料裝置、推出裝置和下料裝置設(shè)置于倒角機構(gòu)的同一側(cè)，并采用夾具機構(gòu)的移動來取料或卸料，其結(jié)構(gòu)緊湊，夾具機構(gòu)取料或卸料方便，當夾具機構(gòu)取料或卸料時，該夾具機構(gòu)位于推出裝置和下料裝置之間，采用同一個推出裝置推送物料，減少采用其他機構(gòu)從夾具機構(gòu)卸料，降低生產(chǎn)成本，并且夾具機構(gòu)卸料后，隨后可以取料，大大減少取料或卸料時間，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型隱藏倒角機構(gòu)和輸送翻料機構(gòu)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型隱藏倒角裝置后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型所述的上料裝置和推出裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型所述的輸送翻料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型所述的推出裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型所述的下料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型隱藏輸送翻料機構(gòu)后的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖9為本實用新型所述的夾具機構(gòu)和夾具鎖緊機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實用新型所述的夾具鎖緊機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。

如圖1至圖10所示，一種倒角機，包括上料裝置1、設(shè)置于上料裝置1出料口的推出裝置2、設(shè)置于推出裝置2一側(cè)的下料裝置3及用于對物料進行倒角的倒角裝置4；所述倒角裝置4設(shè)置有倒角機構(gòu)41、用于夾取物料的夾具機構(gòu)42及用于驅(qū)動夾具機構(gòu)42移動的夾具移動驅(qū)動機構(gòu)43，當夾具機構(gòu)42取料或卸料時，該夾具機構(gòu)42位于推出裝置2和下料裝置3之間。具體的，倒角機構(gòu)41設(shè)置于夾具機構(gòu)42的側(cè)面，該倒角機構(gòu)41可以設(shè)置于一個或兩個，用于對物料的一端或兩端進行倒角。

實際使用時，上料裝置1對圓柱件、管件等物料01進行輸送，上料裝置1將物料01送至推出裝置2。夾具移動驅(qū)動機構(gòu)43驅(qū)動夾具機構(gòu)42移動至推出裝置2處，推出裝置2將物料01推入夾具機構(gòu)42中，如圖2所示。夾具機構(gòu)42夾取物料01后，夾具移動驅(qū)動機構(gòu)43驅(qū)動夾具機構(gòu)42移動至倒角機構(gòu)41處，該倒角機構(gòu)41對物料01端面進行倒角。

倒角完成后，夾具移動驅(qū)動機構(gòu)43再次驅(qū)動夾具機構(gòu)42移動至推出裝置2處，該推出裝置2將夾具機構(gòu)42中的物料01推至下料裝置3，下料裝置3對加工完成的物料進行下料。

夾具機構(gòu)42卸料完成后，上料裝置1再將物料01送至推出裝置2，推出裝置2再次動作將物料01推入夾具機構(gòu)42中，夾具移動驅(qū)動機構(gòu)43再次驅(qū)動夾具機構(gòu)42移動至倒角機構(gòu)41進行倒角，以此循環(huán)工作。

本實用新型采用上料裝置1對物料進行輸送，便于設(shè)備與物料的切斷設(shè)備等對接，易于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)；將上料裝置1、推出裝置2和下料裝置3設(shè)置于倒角機構(gòu)41的同一側(cè)，并采用夾具機構(gòu)42的移動來取料或卸料，其結(jié)構(gòu)緊湊，夾具機構(gòu)42取料或卸料方便，當夾具機構(gòu)42取料或卸料時，該夾具機構(gòu)42位于推出裝置2和下料裝置3之間，采用同一個推出裝置2推送物料，減少采用其他機構(gòu)從夾具機構(gòu)42卸料，降低生產(chǎn)成本，并且夾具機構(gòu)42卸料后，隨后可以取料，大大減少取料或卸料時間，提高生產(chǎn)效率。

如圖3至圖5所示，本實施例中，所述上料機構(gòu)1包括逐個上料機構(gòu)11，該逐個上料機構(gòu)11包括進料斜槽111和出料斜槽112及用于將進料斜槽111中的物料推至出料斜槽112中的頂料機構(gòu)113，所述頂料機構(gòu)113包括頂料驅(qū)動機構(gòu)114及與該頂料氣缸或者油缸114連接的頂料板115。所述頂料驅(qū)動機構(gòu)114可以采用氣缸、油缸等。

工作時，物料01從進料斜槽111滾至頂料機構(gòu)113處，該頂料機構(gòu)113的頂料氣缸或者油缸114驅(qū)動頂料板115將物料01從進料斜槽111頂至出料斜槽112中，物料01從出料斜槽112滾至推出裝置2，從而實現(xiàn)對物料01進行逐個送料。

進一步的，所述上料機構(gòu)1還包括輸送翻料機構(gòu)12，翻料機構(gòu)12包括物料輸送機構(gòu)121、設(shè)置于物料輸送機構(gòu)121一側(cè)的上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)122、以及用于將物料從物料輸送機構(gòu)121推至上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)122的上料推送機構(gòu)123，所述上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)122包括翻轉(zhuǎn)支架124、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于翻轉(zhuǎn)支架124的翻轉(zhuǎn)座125及用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)座125翻轉(zhuǎn)的上料翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)126，所述翻轉(zhuǎn)座125設(shè)有滾料槽127；所述上料推送機構(gòu)123包括上料推送驅(qū)動機構(gòu)128及與該上料推送驅(qū)動機構(gòu)128連接的上料推送塊129。

所述所述物料輸送機構(gòu)121采用現(xiàn)有的鏈條輸送機構(gòu)或同步帶輸送機構(gòu)121即可實現(xiàn)，所述上料翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)126和上料推送驅(qū)動機構(gòu)128均可以采用氣缸或者油缸等來實現(xiàn)，故不再贅述。

工作時，物料01立著放置于物料輸送機構(gòu)121上進行輸送，物料01被送至上料推送機構(gòu)123處，上料翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)126驅(qū)動翻轉(zhuǎn)座125翻轉(zhuǎn)，使?jié)L料槽127對著物料01，上料推送驅(qū)動機構(gòu)128驅(qū)動上料推送塊129推動物料01移動，將物料01推入滾料槽127中，物料01從滾料槽127中滾至進料斜槽111中。

本輸送翻料機構(gòu)12將立著放置物料01進行輸送，然后對其翻轉(zhuǎn)，使物料01橫著從滾料槽127滾至進料斜槽111中，便于物料進一步輸送和加工。

如圖3和圖6所示，本實施例中，所述推出裝置2包括物料定位機構(gòu)21和推出機構(gòu)22，所述物料定位機構(gòu)21包括定位座23、用于驅(qū)動該定位座23移動的定位座驅(qū)動機構(gòu)24，所述定位座23設(shè)置有定位槽231，所述推出機構(gòu)22包括設(shè)置于定位座23的推出驅(qū)動機構(gòu)25及與該推出驅(qū)動機構(gòu)25驅(qū)動連接的推出桿26。

所述定位座驅(qū)動機構(gòu)24和推出驅(qū)動機構(gòu)25均可以采用氣缸或油缸等來實現(xiàn)。工作時，物料01從出料斜槽112滾至定位座23的定位槽231中，該定位槽231可以設(shè)置成可以調(diào)節(jié)槽大小的結(jié)構(gòu)，以適應不同尺寸的物料。定位座驅(qū)動機構(gòu)24可以推動定位座23移動，便于定位槽231接料和推出機構(gòu)22將物料01推出。

當夾具機構(gòu)42取料時，推出驅(qū)動機構(gòu)25驅(qū)動推出桿26將物料01從定位槽231推入夾具機構(gòu)42中。當夾具機構(gòu)42卸料時，推出驅(qū)動機構(gòu)25驅(qū)動推出桿26將物料01從夾具機構(gòu)42推至下料裝置3。

如圖3和圖7所示，本實施例中，所述下料裝置3包括下料接料座31及用于驅(qū)動下料接料座31移動的接料座驅(qū)動機構(gòu)32，所述下料接料座31設(shè)有接料槽33、設(shè)置于接料槽33出料口的活動接料板34、用于驅(qū)動該接料板34傾斜放料的接料板驅(qū)動機構(gòu)35及設(shè)置于接料槽33出料口的擋料塊36。

所述接料座驅(qū)動機構(gòu)32和接料板驅(qū)動機構(gòu)35均可以采用氣缸或者油缸等來實現(xiàn)。工作時，當夾具機構(gòu)42卸料時，推出驅(qū)動機構(gòu)25驅(qū)動推出桿26將物料01從夾具機構(gòu)42推至接料槽33中，物料01從接料槽33滾下，擋料塊36對物料01進行阻擋，使物料01滾至活動接料板34上，接料板驅(qū)動機構(gòu)35驅(qū)動活動接料板34傾斜，使物料從活動接料板34滾下，然后被收集起來。

如圖8所示，本實施例中，所述倒角機構(gòu)41包括設(shè)置于夾具機構(gòu)42側(cè)面的倒角移動座411、用于驅(qū)動倒角移動座411移動的倒角位移驅(qū)動機構(gòu)412、設(shè)置于倒角移動座411的刀盤413、用于驅(qū)動刀盤413的倒角電機414，所述刀盤413設(shè)有若干切刀415。具體的，優(yōu)選所述倒角機構(gòu)41設(shè)有兩個，該倒角機構(gòu)41設(shè)置于夾具機構(gòu)42的兩側(cè)，便于對物料01的兩端進行倒角。所述倒角位移驅(qū)動機構(gòu)412用于驅(qū)動倒角移動座411移動，使切刀415進行進給。該倒角位移驅(qū)動機構(gòu)412可以采用氣缸、電機配合絲桿和螺母機構(gòu)等來實現(xiàn)。

如圖9所示，本實施例中，所述夾具機構(gòu)42包括定夾模座421、相對定夾模座421設(shè)置的動夾模座422、分別設(shè)置于定夾模座421和動夾模座422的定夾模423和動夾模424及用于驅(qū)動動夾模座422開合模的開合模驅(qū)動機構(gòu)425，所述定夾模423和動夾模424均設(shè)有夾料缺口420。

所述開合模驅(qū)動機構(gòu)425采用氣缸或者油缸等均可以實現(xiàn)，夾具機構(gòu)42取料時，推出機構(gòu)22將物料01推至動夾模424和定夾模423的夾料缺口420中，開合模驅(qū)動機構(gòu)425驅(qū)動動夾模座12合模夾緊物料01；夾具機構(gòu)42卸料時，開合模驅(qū)動機構(gòu)425驅(qū)動動夾模座12開模，推出機構(gòu)22將物料01從動夾模424和定夾模423的夾料缺口420中推出至下料裝置3。

如圖9所示，本實施例中，所述夾具移動驅(qū)動機構(gòu)43包括與所述定夾模座421驅(qū)動連接的夾模位移氣缸或油缸431及與定夾模座421固定連接的導桿432；所述開合模驅(qū)動機構(gòu)425與導桿432固定連接，所述動夾模座422滑動設(shè)置于導桿432。

工作時，夾模位移氣缸或油缸431驅(qū)動定夾模座421移動，該定夾模座421帶動導桿432移動，該導桿432帶動開合模驅(qū)動機構(gòu)425移動，該開合模驅(qū)動機構(gòu)425帶動動夾模座422移動，從而使夾具機構(gòu)42整體移動。

如圖9和圖10所示，本實施例中，所述倒角裝置4還包括夾具鎖緊機構(gòu)44包括鎖緊支架441、用于鎖緊定夾模座421和動夾模座422的鎖緊座442及用于驅(qū)動鎖緊座442移動的鎖緊驅(qū)動機構(gòu)443，所述鎖緊座442活動設(shè)置于鎖緊支架441。

進一步的，所述鎖緊座442包括鎖緊升降板444、設(shè)置于鎖緊升降板444的鎖緊壓塊445，所述鎖緊壓塊445設(shè)置有第一斜面4451和第二斜面4452；所述定夾模座421設(shè)有與第一斜面4451對應的定模斜面4211，所述動夾模座422設(shè)有與第二斜面4452對應的動膜斜面4221。

實際應用時，鎖緊驅(qū)動機構(gòu)443采用氣缸或者油缸等均可以實現(xiàn)，該鎖緊驅(qū)動機構(gòu)443驅(qū)動鎖緊座442下移，使鎖緊座442對定夾模座421和動夾模座422進行鎖緊，從而對物料01進一步夾緊，使物料加工時保持平穩(wěn)，特別對于較重的實心圓柱體物料01的夾緊，便于倒角機構(gòu)41進倒角，從而保證產(chǎn)品的加工精度。具體的，鎖緊驅(qū)動機構(gòu)443驅(qū)動鎖緊升降板444下移，鎖緊升降板444帶動鎖緊壓塊445下移，從而使鎖緊壓塊445的第一斜面4451和第二斜面4452分別擠壓定模斜面4211和動膜斜面4221，使定夾模座421和動夾模座422進一步合膜，對物料進一步鎖緊，其鎖緊可靠，定夾模座421和動夾模座422不會反彈，保證物料被加工的平穩(wěn)性。

上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。