本實用新型涉及生產(chǎn)組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種單雙控功能件組裝機。

背景技術(shù)：

在如今的工業(yè)生產(chǎn)過程中，需要組裝一些小的零件產(chǎn)品。在一些規(guī)模不大的工廠內(nèi)，一些細小零件的組裝，基本都是靠人工完成。由于小零件體積小，不容易實現(xiàn)定位，導(dǎo)致人工組裝耗費的時間較多，且容易引起工人的疲勞，而且組裝后的小零件容易出現(xiàn)松動、定位不準等質(zhì)量問題。這時，就需要一種全自動零件組裝機，能夠?qū)崿F(xiàn)小零件的精確定位與自動組裝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種單雙控功能件組裝機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案： 一種單雙控功能件組裝機,包括機臺、顯示器和組裝機箱,所述機臺上的左端設(shè)有支撐基座，所述支撐基座的上方設(shè)有篩料器，所述篩料器的側(cè)面設(shè)有氣管，所述氣管的一端設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的下方設(shè)有第一機械手，所述第一機械手的對面設(shè)有第一螺旋調(diào)位器，所述第一螺旋調(diào)位器的一側(cè)設(shè)有第二螺旋調(diào)位器，所述第二螺旋調(diào)位器的右側(cè)設(shè)有顯示器，所述顯示器的對面設(shè)有第二機械手，所述第二機械手、顯示器的中間設(shè)有送料軌道，所述送料軌道的一端設(shè)有第三螺旋調(diào)位器，所述送料軌道的另一端設(shè)有組裝機箱。

優(yōu)選的，所述組裝機箱的側(cè)面設(shè)有組裝料入口，所述組裝機箱的底部設(shè)有支架。

優(yōu)選的，所述第三螺旋調(diào)位器的上方設(shè)有螺旋震動盤，所述螺旋震動盤的內(nèi)部設(shè)有螺旋軌道，所述螺旋軌道的內(nèi)部設(shè)有第一調(diào)位器，所述第一調(diào)位器的一側(cè)設(shè)有第二調(diào)位器，所述第二調(diào)位器的一側(cè)設(shè)有第三調(diào)位器，所述第三調(diào)位器的一端設(shè)有第四調(diào)位器，所述螺旋軌道的另一端設(shè)有出口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

（1）單雙控功能件在螺旋軌道內(nèi)經(jīng)過第一調(diào)位器、第二調(diào)位器、第三調(diào)位器、第四調(diào)位器、的多次調(diào)整和嚴格控制，確保經(jīng)過第四調(diào)位器的每一個單雙控功能件都能符合最終組裝時的位置標準，在送料軌道的一側(cè)設(shè)有第一機械手和第二機械手，通過第一機械手、第二機械手將送料軌道中歪斜的單雙控功能件都排列整齊。

（2）在送料軌道的一側(cè)裝有顯示器，通過調(diào)節(jié)顯示器下方的速度調(diào)節(jié)按鈕和震動頻率調(diào)節(jié)按鈕，來改變整個裝置的運轉(zhuǎn)速度和螺旋震動盤的震動速度，調(diào)整適合一種功能件的調(diào)整速度，如果在運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)卡料等異?，F(xiàn)象，顯示器一側(cè)的報警指示燈和揚聲器同時啟動，給出運轉(zhuǎn)異常的信息。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的螺旋震動盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:1、支撐基座；2、篩料器；3、氣管；4、第一氣缸；5、第一機械手；6、第二螺旋調(diào)位器；7、第二機械手；8、顯示器；9、報警指示燈；10、揚聲器；11、組裝機箱；12、第一螺旋調(diào)位器；13、送料軌道；14、速度調(diào)節(jié)按鈕；15、震動頻率調(diào)節(jié)按鈕；16、緊急停止開關(guān)；17、第三螺旋調(diào)位器；18、螺旋震動盤；19、組裝料入口；20、支架；21、機臺；22、螺旋軌道；23、第一調(diào)位器；24、第四調(diào)位器；25、第二調(diào)位器；26、出口；27第三調(diào)位器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種單雙控功能件組裝機,包括機臺、顯示器和組裝機箱, 機臺21為長方體，機臺21長280cm-300cm、寬160cm-180cm、高100cm-110cm，機臺上的左端設(shè)有支撐基座1，在支撐基座1的上方設(shè)有篩料器2，在篩料器2的側(cè)面設(shè)有氣管3，在氣管3的一端設(shè)有第一氣缸4，在第一氣缸4的下方設(shè)有第一機械手5，在第一機械手5的對面設(shè)有第一螺旋調(diào)位器12，第一螺旋調(diào)位器12的一側(cè)設(shè)有第二螺旋調(diào)位器6，在第二螺旋調(diào)位器6的右側(cè)設(shè)有顯示器8，顯示器8的對面設(shè)有第二機械手7，第二機械手7、顯示器8的中間設(shè)有送料軌道13，在送料軌道13的一端設(shè)有第三螺旋調(diào)位器17，在第二螺旋調(diào)位器6、第三螺旋調(diào)位器17的直徑為30cm，在送料軌道13的另一端設(shè)有組裝機箱11。

本實施例中，在組裝機箱11的側(cè)面設(shè)有組裝料入口19，組裝料入口19長20cm、寬15cm，在組裝機箱11的底部設(shè)有支架20。

本實施例中，在第三螺旋調(diào)位器17的上方設(shè)有螺旋震動盤18，在螺旋震動盤18的內(nèi)部設(shè)有螺旋軌道22，螺旋軌道22的軌道寬25mm-30mm，在螺旋軌道22的內(nèi)部設(shè)有第一調(diào)位器23，在第一調(diào)位器23的一側(cè)設(shè)有第二調(diào)位器25，在第二調(diào)位器25的一側(cè)設(shè)有第三調(diào)位器27，在第三調(diào)位器27的一端設(shè)有第四調(diào)位器24，在螺旋軌道22的另一端設(shè)有出口26。

本實用新型的使用方法包括以下步驟：

A、將單雙控功能組裝件倒入第一螺旋調(diào)位器12、第二螺旋調(diào)位器6內(nèi)，機器運行，螺旋軌道不斷震動將內(nèi)部的單雙控功能組裝件調(diào)整位置；

B、當單雙控功能組裝件到達第一調(diào)位器23時，進行第一次位置調(diào)整，符合位置方向的在螺旋軌道22內(nèi)繼續(xù)運行，不符合調(diào)整方向范圍內(nèi)的被第一調(diào)位器23剔除；

C、當整個運行過程中出現(xiàn)異常、軌道卡料的現(xiàn)象，顯示器8上的報警指示9燈將不斷閃爍，而且揚聲器10發(fā)出報警的聲音；

D、在螺旋軌道22經(jīng)過第一調(diào)位器23、第二調(diào)位器25、第三調(diào)位器27、第四調(diào)位器24調(diào)整后，完全符合最終調(diào)整方向的將從出口26排出；

E、通過出口排出后進入組裝機箱11，組裝機箱11內(nèi)部對調(diào)整好位置的單雙控功能組裝件進行組裝、包裝好后排出組裝機箱11外。

本實用新型中，單雙控功能件在螺旋軌道內(nèi)經(jīng)過第一調(diào)位器、第二調(diào)位器、第三調(diào)位器、第四調(diào)位器、的多次調(diào)整和嚴格控制，確保經(jīng)過第四調(diào)位器的每一個單雙控功能件都能符合最終組裝時的位置標準，在送料軌道的一側(cè)設(shè)有第一機械手和第二機械手，通過第一機械手、第二機械手將送料軌道中歪斜的單雙控功能件都排列整齊；另外在送料軌道的一側(cè)裝有顯示器，通過調(diào)節(jié)顯示器下方的速度調(diào)節(jié)按鈕和震動頻率調(diào)節(jié)按鈕，來改變整個裝置的運轉(zhuǎn)速度和螺旋震動盤的震動速度，調(diào)整適合一種功能件的調(diào)整速度，如果在運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)卡料等異常現(xiàn)象，顯示器一側(cè)的報警指示燈和揚聲器同時啟動，給出運轉(zhuǎn)異常的信息。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。