本實用新型涉及數(shù)控機床自動化生產(chǎn)線，尤其涉及帶有安全門系統(tǒng)的數(shù)控機床自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

以往數(shù)控機床上下料自動化生產(chǎn)線中機床和工業(yè)機器人之間都無防護網(wǎng)，因此如果遇到換刀或者其中有一臺機床需要維修的情況，以防自動化生產(chǎn)線中的機器人在工作過程中撞傷人，就必須將整條自動化生產(chǎn)線都停下來，才能進行換刀或者機床的維修保養(yǎng)等工作，這樣就極大地降低了機床和機器人的使用效率，增加了生產(chǎn)的成本。本發(fā)明專利主要實現(xiàn)安全門的自動關(guān)閉，傳感系統(tǒng)使機器人不進入危險區(qū)域工作，其它區(qū)域仍可正常工作，提高了生產(chǎn)線的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)控機床與機器人之間沒有防護網(wǎng)的缺點，提供帶有安全門系統(tǒng)的數(shù)控機床自動化生產(chǎn)線。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

帶有安全門系統(tǒng)的數(shù)控機床自動化生產(chǎn)線，包括至少兩臺數(shù)控機床，還包括防護罩，防護罩內(nèi)設(shè)有用于給數(shù)控機床上下料的機械手，數(shù)控機床安裝在防護罩的四周，防護罩包括機架，機架包括縱向管道和橫向管道，縱向管道與橫向管道連接，機架底部設(shè)有向機架內(nèi)輸氣的空壓機，機架上設(shè)有限制機械手伸向數(shù)控機床的升降門，橫向管道朝向升降門的一面設(shè)有若干個出氣孔，所有出氣孔在同一直線上，每臺數(shù)控機床對應(yīng)一個升降門。

作為優(yōu)選，還包括總控制器，數(shù)控機床和機械手都與總控制器連接，每個升降門頂端側(cè)壁上設(shè)有第一位置傳感器，機架頂端側(cè)壁設(shè)有第二位置傳感器，第一位置傳感器和第二位置傳感器都與總控制器連接。

作為優(yōu)選，還包括用于輸送毛坯和產(chǎn)品的輸送裝置，輸送裝置延伸到防護罩內(nèi)，輸送裝置與總控制器連接。

作為優(yōu)選，機架側(cè)邊下端設(shè)有護欄，護欄與機架固定連接，護欄與機架頂端之間空腔，升降門上升到頂端時，升降門堵住空腔。

作為優(yōu)選，還包括拉桿機構(gòu)，拉桿機構(gòu)包括汽缸、伸縮桿和拉索，拉桿機構(gòu)設(shè)在升降門的兩側(cè)邊，機架頂部外側(cè)壁上設(shè)有滾輪，伸縮桿伸縮在汽缸內(nèi)，拉索一端與伸縮桿連接，拉索的另一端繞過滾輪與升降門固定連接。

作為優(yōu)選，還包括電磁進氣閥和電磁出氣閥，電磁進氣閥和電磁出氣閥均與汽缸連接，電磁進氣閥還與橫向管道連接，電磁進氣閥和電磁出氣閥都與總控制器連接。

作為優(yōu)選，橫向管道中間設(shè)有至少一個垂直向下吹氣的垂直出氣孔，垂直出氣孔兩側(cè)對稱設(shè)有傾斜出氣孔。

本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：本數(shù)控機床上下料生產(chǎn)線和機械手之間設(shè)有防護罩，當防護罩上的升降門上升蓋住空腔后，機械手就不會對對應(yīng)的數(shù)控機床進行上下料，在不關(guān)閉總控制臺的前提下，工作人員可以單獨對該數(shù)控機床進行維修，防護罩上設(shè)有若干個出氣孔對工件進行吹掃，使得加工好的工件上沒有多余的金屬屑，工件更加的干凈。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是A的局部放大圖。

圖3是B的局部放大圖。

圖4是圖1中防護罩的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中機架的結(jié)構(gòu)示意圖。

以上附圖中各數(shù)字標號所指代的部位名稱如下：其中，10—數(shù)控機床、11—防護罩、12—機械手、13—空壓機、14—總控制器、15—第一位置傳感器、16—第二位置傳感器、17—輸送裝置、18—拉桿機構(gòu)、19—滾輪、20—電磁進氣閥、21—電磁出氣閥、111—機架、112—升降門、113—護欄、114—空腔、181—汽缸、182—伸縮桿、183—拉索、1111—縱向管道、1112—橫向管道、11121—出氣孔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1

帶有安全門系統(tǒng)的數(shù)控機床自動化生產(chǎn)線，如圖1-5所示，包括至少兩臺數(shù)控機床10，本實施例設(shè)有六臺數(shù)控機床10，還包括防護罩11，防護罩11內(nèi)設(shè)有用于給數(shù)控機床10上下料的機械手12，本實施例設(shè)有兩臺機械手12，一臺機械手12負責三臺數(shù)控機床10，數(shù)控機床10安裝在防護罩11的四周，防護罩11包括機架111，機架111包括縱向管道1111和橫向管道1112，本實施例機架111上設(shè)有八根縱向管道1111和十二根橫向管道1112，機架111為長方體形，機架111上下端分別設(shè)有六根橫向管道1112，縱向管道1111用于連接機架111上下的橫向管道1112，縱向管道1111與橫向管道1112連接，機架111底部設(shè)有向機架111內(nèi)輸氣的空壓機13，機架111上設(shè)有限制機械手12伸向數(shù)控機床10的升降門112，橫向管道1112朝向升降門112的一面設(shè)有若干個出氣孔11121，所有出氣孔11121在同一直線上，每臺數(shù)控機床10對應(yīng)一個升降門112。

還包括總控制器14，數(shù)控機床10和機械手12都與總控制器14連接，每個升降門112頂端側(cè)壁上設(shè)有第一位置傳感器15，機架111頂端側(cè)壁設(shè)有第二位置傳感器16，通過第一位置傳感器15和第二位置傳感器16來確定升降門112是否上升到機架111的頂端位置，第一位置傳感器15和第二位置傳感器16都與總控制器14連接。

還包括用于輸送毛坯和產(chǎn)品的輸送裝置17，輸送裝置17延伸到防護罩11內(nèi)，輸送裝置17與總控制器14連接。

機架111側(cè)邊下端設(shè)有護欄113，本實施例設(shè)有六個護欄113，護欄113與機架111固定連接，護欄113與機架111頂端之間空腔114，空腔114方便機械手12通過并在數(shù)控機床10上進行上下料，升降門112上升到頂端時，升降門112堵住空腔114，當升降門112堵住空腔114時，機械手12就不會轉(zhuǎn)向該空腔114。

還包括拉桿機構(gòu)18，拉桿機構(gòu)18用于拉升升降門112，拉桿機構(gòu)18包括汽缸181、伸縮桿182和拉索183，拉桿機構(gòu)18設(shè)在升降門112的兩側(cè)邊，機架111頂部外側(cè)壁上設(shè)有滾輪19，伸縮桿182伸縮在汽缸181內(nèi)，拉索183一端與伸縮桿182連接，拉索183的另一端繞過滾輪19與升降門112固定連接，當汽缸181中的伸縮桿182收縮時，此時拉索183就帶動升降門112上升。

還包括電磁進氣閥20和電磁出氣閥21，電磁進氣閥20和電磁出氣閥21均與汽缸181連接，電磁進氣閥20還與橫向管道1112連接，電磁進氣閥20和電磁出氣閥21都與總控制器14連接，總控制器14用于控制電磁進氣閥20進氣情況和電磁出氣閥21的出氣情況，當不需要對相應(yīng)數(shù)控機床10進行維護時，電磁進氣閥20打開，電磁出氣閥21關(guān)閉，汽缸181內(nèi)開始充氣，伸縮桿182上升，升降門112下降；當需要對相應(yīng)數(shù)控機床10進行維護時，電磁進氣閥20關(guān)閉，電磁出氣閥21打開，汽缸181開始泄氣，伸縮桿182下降，升降門112上升直到關(guān)閉空腔114。

橫向管道1112中間設(shè)有至少一個垂直向下吹氣的垂直出氣孔，垂直出氣孔兩側(cè)對稱設(shè)有傾斜出氣孔，本實施例一根橫向管道1112中間設(shè)有三個垂直出氣孔，垂直出氣孔兩側(cè)均設(shè)有五個傾斜出氣孔，兩對稱的傾斜出氣孔均朝向空腔114中心位置。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。