本實用新型屬于自動焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種為相關(guān)型號焊錫機(jī)進(jìn)行送料的輔助焊接自動送料裝置。

背景技術(shù)：

隨著時代的發(fā)展，機(jī)械運(yùn)用于生產(chǎn)領(lǐng)域越來越普遍。電子元器件焊接做為電子產(chǎn)品生產(chǎn)的主要環(huán)節(jié)，直接影響了電子產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。為了提高電子元器件焊接的效率與品質(zhì)，迫切需要研究并生產(chǎn)一款適用于自動焊接領(lǐng)域的輔助送料設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種為了實現(xiàn)自動焊接生產(chǎn)的輔助焊接自動送料裝置。

本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，包括分度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電磁位移傳感器信號采集系統(tǒng)、送料挾持裝置、控制系統(tǒng)，所述的分度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由套模托架、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸、推力球軸承、圓珠滾子軸承、聯(lián)軸器、步進(jìn)電機(jī)、氣動頂桿組成，所述的步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接，并在聯(lián)軸器安裝有圓珠滾子軸承，所述的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤連接，并在轉(zhuǎn)軸安裝有推力球軸承；所述的轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊處安裝有三個套模托架，該套模托架間呈120°分布；該套模托架上裝有送料挾持裝置，所述的送料挾持裝置由電木安裝套模、鋁合金底板、鋁合金卡舌、夾緊氣缸組成，夾緊氣缸上安裝有鋁合金卡舌，該鋁合金卡舌在挾持過程中，嵌入在鋁合金底板與電木安裝套模處的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述的控制系統(tǒng)由PLC控制柜、操控臺組成，該操控臺通過PLC控制柜與步進(jìn)電機(jī)呈信號連接。

作為優(yōu)選，所述的分度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)的轉(zhuǎn)盤下方安裝有電磁位移傳感器信號采集系統(tǒng)，該電磁位移傳感器信號采集系統(tǒng)由干簧管、磁鐵組成，所述的磁鐵設(shè)有三個，并呈120°等均分布安裝在轉(zhuǎn)盤下方，干簧管安裝在送料裝置上，并與磁鐵在運(yùn)行過程中相吸導(dǎo)電，該干簧管通過信號傳輸方式與PLC控制柜相連。

作為優(yōu)選，所述的分度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)的氣動頂桿，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到接近120度時，氣動頂桿的頭部劃入轉(zhuǎn)盤下部三個導(dǎo)槽所開設(shè)的插孔中，該三個插孔呈120°分布。

本實用新型的有益效果為：1、實現(xiàn)對焊錫機(jī)自動送料的同時，提高了焊錫機(jī)的焊接效率；2、送料挾持裝置的結(jié)構(gòu)保證了電路板各焊點在焊錫機(jī)中的坐標(biāo)位置精度；3、電磁位移式的信號采集系統(tǒng)，避免了信號采集過程中對設(shè)備的沖擊；4、控制系統(tǒng)采用西門子200PLC保證了邏輯控制的穩(wěn)定性，配合預(yù)動作機(jī)械結(jié)構(gòu)，使得對送料的120度分度更加的精確。

附圖說明

圖1是本實用新型的軸側(cè)圖；

圖2是本實用新型的分解圖；

圖3是本實用新型的送料挾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的分度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型應(yīng)用示意圖。

附圖中的標(biāo)號分別為：1、分度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；1-1、套模托架；1-2、轉(zhuǎn)盤；1-3、轉(zhuǎn)軸；1-4、推力球軸承；1-5、圓珠滾子軸承；1-6、聯(lián)軸器；1-7、步進(jìn)電機(jī)；1-8、氣動頂桿；1-9、插孔；2、電磁位移傳感器信號采集系統(tǒng)；2-1、干簧管；2-2、磁鐵；3、送料挾持裝置；3-1、電木安裝套模；3-2、鋁合金底板；3-3、鋁合金卡舌；3-4、夾緊氣缸；4、控制系統(tǒng)；4-1、PLC控制柜；4-2、操控臺。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型做詳細(xì)的介紹：如附圖1至5所示，本實用新型包括分度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1、電磁位移傳感器信號采集系統(tǒng)2、送料挾持裝置3、控制系統(tǒng)4，所述的分度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1由套模托架1-1、轉(zhuǎn)盤1-2、轉(zhuǎn)軸1-3、推力球軸承1-4、圓珠滾子軸承1-5、聯(lián)軸器1-6、步進(jìn)電機(jī)1-7、氣動頂桿1-8組成，所述的步進(jìn)電機(jī)1-7通過聯(lián)軸器1-6與轉(zhuǎn)軸1-3連接，并在聯(lián)軸器1-6安裝有圓珠滾子軸承1-5，所述的轉(zhuǎn)軸1-3與轉(zhuǎn)盤1-2連接，并在轉(zhuǎn)軸1-3安裝有推力球軸承1-4；所述的轉(zhuǎn)盤1-2的側(cè)邊處安裝有三個套模托架1-1，該套模托架1-1間呈120°分布；該套模托架1-1上裝有送料挾持裝置3，所述的送料挾持裝置3由電木安裝套模3-1、鋁合金底板3-2、鋁合金卡舌3-3、夾緊氣缸3-4組成，保證電路板焊點在焊接機(jī)器中位置坐標(biāo)的精度；夾緊氣缸3-4上安裝有鋁合金卡舌3-3，該鋁合金卡舌3-3在挾持過程中，嵌入在鋁合金底板3-2與電木安裝套模3-1處的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述的控制系統(tǒng)4由PLC控制柜4-1、操控臺4-2組成，主體采用西門子200PLC，通過驅(qū)動器等控制步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)對整個設(shè)備的邏輯控制；該操控臺4-2通過PLC控制柜4-1與步進(jìn)電機(jī)1-7呈信號連接。

所述的分度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1內(nèi)的轉(zhuǎn)盤1-2下方安裝有電磁位移傳感器信號采集系統(tǒng)2，該電磁位移傳感器信號采集系統(tǒng)2由干簧管2-1、磁鐵2-2組成，在采集信號的同時，避免了接觸式傳感器對設(shè)備的沖擊。所述的磁鐵2-2設(shè)有三個，并呈120°等均分布安裝在轉(zhuǎn)盤1-2下方，干簧管2-1安裝在送料裝置上，并與磁鐵2-2在運(yùn)行過程中相吸導(dǎo)電，該干簧管2-1通過信號傳輸方式與PLC控制柜4-1相連。

所述的分度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1內(nèi)的氣動頂桿1-8，在轉(zhuǎn)盤1-2轉(zhuǎn)動到接近120度時，氣動頂桿1-8的頭部劃入轉(zhuǎn)盤1-2下部三個導(dǎo)槽所開設(shè)的插孔1-9中，該三個插孔1-9呈120°分布。

本實用新型的工作原理為：通過操控臺4-2控制PLC控制柜4-1對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送脈沖信號，實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)1-7轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)1-7通過聯(lián)軸器1-6與轉(zhuǎn)軸1-3連接，帶動轉(zhuǎn)盤1-2轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)動到接近120度時，氣動頂桿1-8動作，氣動頂桿1-8頭部劃入轉(zhuǎn)盤1-2下部的導(dǎo)槽，當(dāng)轉(zhuǎn)到120度時插入導(dǎo)槽中的插孔1-9(導(dǎo)槽中有三個插孔成120度分布)。在氣動頂桿1-8插入插孔1-9的同時，電磁位移傳感器1(干簧管)收到信號1停止對步進(jìn)電機(jī)發(fā)送脈沖，此時轉(zhuǎn)盤1-2停止轉(zhuǎn)動。發(fā)送信號2給焊錫機(jī)，使焊錫機(jī)的加工平臺動作，運(yùn)動到電木安裝套模3-1處，夾緊氣缸3-4動作，使鋁合金卡舌3-3嵌入鋁合金底板3-2與電木安裝套模3-1處的導(dǎo)向槽內(nèi)，實現(xiàn)對電木安裝套模3-1的挾持。挾持完成后，根據(jù)焊錫機(jī)的編程軌跡實現(xiàn)對電路板的焊接。焊接完成后，焊錫機(jī)的加工平臺回到原始挾持位置。夾緊氣缸3-4失電，脫開鋁合金卡舌3-3與導(dǎo)向槽之間的連接。加工平臺離開原始挾持位置回到焊錫機(jī)起始位置，此時電磁位移傳感器2(干簧管)發(fā)送信號3給PLC控制柜4-1，再次使能步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，重復(fù)上述動作實現(xiàn)對另一塊電木安裝套模3-1上電路板的焊接。焊接完畢，通過操控臺4-2上的按鈕，停止送料裝置與焊錫機(jī)的動作。

本實用新型不局限于上述實施方式，不論在其形狀或材料構(gòu)成上作任何變化，凡是采用本實用新型所提供的結(jié)構(gòu)設(shè)計，都是本實用新型的一種變形，均應(yīng)認(rèn)為在本實用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。