本實用新型屬于機械設備領域,具體涉及一種多工位機械開蓋機構。
背景技術:
現(xiàn)有技術中,機械開蓋機構的傳動方式大多為氣缸傳動式,氣缸傳動式的機械開蓋機構能夠有效實現(xiàn)機械開蓋操作的工作要求,但采用氣缸推動的方式控制開蓋機構,其結構復雜,易出故障,制造及維護成本較高。機械開蓋機構按照工作工位的不同可分為固定工位式和多工位式機械開蓋機構,工業(yè)化生產(chǎn)中,考慮到成本因素,固定工位式與多工位式的機械開蓋機構大多相互獨立,如果要實現(xiàn)固定工位與多工位一體化的機械開蓋機構,其制造成本將很高,對于中小企業(yè)是一筆不小的成本開支。
因此需要一種結構簡單,并且能實現(xiàn)多工位工作的機械開蓋機構,滿足實際生產(chǎn)的需求。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于針對目前的機械開蓋設備,提供一種多工位機械開蓋機構,該機構能夠?qū)崿F(xiàn)多工位的開蓋,并且結構簡單,生產(chǎn)成本較低。
為達到上述目的,本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn):
本實用新型提供了一種多工位機械開蓋機構,包括轉(zhuǎn)盤、凸輪盤、拉桿、蓋臂、導向塊、導軌座、銷軸,回位彈簧;凸輪盤側(cè)面設有波浪形凹槽;轉(zhuǎn)盤為多邊菱狀形或圓盤形結構;導軌座的主體為筒狀結構,外表面設有與轉(zhuǎn)盤表面相匹配的連接部;蓋臂為L型結構;
凸輪盤固連在工作平臺表面;轉(zhuǎn)盤下表面固連在轉(zhuǎn)動機輸出端,且轉(zhuǎn)盤中心與凸輪盤中心重合;導軌座通過連接部固連在轉(zhuǎn)盤邊緣;拉桿的頂端穿過導軌座上的開口安裝在導軌座內(nèi)的中空腔室,拉桿末端穿過導軌座下方的開口而抵靠在凸輪盤的側(cè)面,拉桿末端與凸輪盤側(cè)面的波浪形凹槽通過銷軸連接并形成動配合,拉桿的上端與蓋臂一端通過銷軸連接形成徑向配合的連桿結構。
上述拉桿與導軌座內(nèi)的中空腔室之間還設有導向塊,該導向塊與拉桿表面固連,并且與導軌座內(nèi)中空腔室之間形成動配合。
上述凸輪盤側(cè)面設的波浪形凹槽波峰與波谷之間的長度小于等于導軌座內(nèi)中空腔室的高度。
上述蓋臂另一端設有夾持部,用于固定夾持被夾蓋蓋體。
上述凸輪盤側(cè)面還可設為波浪形凸起,拉桿末端通過銷軸連接與凸輪盤側(cè)面設的波浪形凸起形成動配合,此時導向塊下端與導軌座下開口之間安裝有回位彈簧。
優(yōu)選的,所述凸輪盤固連在轉(zhuǎn)動機的輸出端,轉(zhuǎn)盤下表面固連在工作平臺表面,且轉(zhuǎn)盤中心與凸輪盤中心重合。
本實用新型有如下幾種工作狀態(tài):
當凸輪盤固連在工作平臺表面,轉(zhuǎn)盤固連在轉(zhuǎn)動機輸出端時,機械開蓋機構繞轉(zhuǎn)盤中心作圓周運動,根據(jù)凸輪盤側(cè)面設的波浪形凹槽或凸起的波長,調(diào)整連桿機構控制蓋臂開、閉合程度和幅度,轉(zhuǎn)動機的轉(zhuǎn)速控制蓋臂開、閉合時間。
當凸輪盤固連在轉(zhuǎn)動機輸出端,轉(zhuǎn)盤固連在工作平臺表面時,機械開蓋機構固定在轉(zhuǎn)盤某一工位,根據(jù)凸輪盤側(cè)面設的波浪形凹槽或凸起的波長,調(diào)整連桿機構控制蓋臂開、閉合程度和幅度,轉(zhuǎn)動機的轉(zhuǎn)速控制蓋臂開、閉合時間。
本實用新型具有以下有益效果:
1、本實用新型所述多工位機械開蓋機構,由于采用了機械連桿傳動的方式開、閉合蓋體,相較于目前傳統(tǒng)氣缸傳動的方式,提升了性能的可靠性,同時降低了生產(chǎn)成本。
2、本實用新型所述多工位機械開蓋機構,僅需對凸輪盤側(cè)面波浪形凹槽或凸起的波長進行設置,即可調(diào)整開蓋機構不同的開、閉合時間。
3、本實用新型所述多工位機械開蓋機構,當凸輪盤固連在轉(zhuǎn)動機輸出端,轉(zhuǎn)盤固連在工作平臺表面時,該機械開蓋機構即可在某一固定工位進行工作,進一步增大了本發(fā)明的適用性。
附圖說明
圖1是本實用新型所述多工位機械開蓋機構剖視圖;
圖2是本實用新型所述多工位機械開蓋機構在另一工位關閉蓋臂時的剖視圖;
圖3是本實用新型所述多工位機械開蓋機構工作示意圖,其中A工位蓋臂為閉合狀態(tài),B工位蓋臂為開啟狀態(tài);
圖4是本實用新型所述多工位機械開蓋機構凸輪盤的正視圖;
圖中,1—轉(zhuǎn)盤、2—凸輪盤、3—拉桿、4—蓋臂、5—導向塊、6—導軌座、7—銷軸、8—回位彈簧、9—波浪形凹槽、10—連接部、11—工作平臺表面、12—轉(zhuǎn)動機、13—蓋臂夾持部、14—被夾蓋蓋體。
具體實施方式
下面通過實施例并結合附圖對本實用新型所述多工位機械開蓋機構作進一步說明。
實施例1
如圖1至圖4所示,本實用新型所述一種多工位機械開蓋機構,包括轉(zhuǎn)盤1、凸輪盤2、拉桿3、蓋臂4、導向塊5、導軌座6、銷軸7;凸輪盤2側(cè)面設有波浪形凹槽9,具體如圖4所示,該波浪形凹槽9的波峰與波谷之間的長度L等于導軌座6內(nèi)中空腔室的高度;轉(zhuǎn)盤1為多邊菱狀形結構;導軌座6的主體為筒狀結構,外表面設有與轉(zhuǎn)盤1表面相匹配的連接部10;蓋臂4為L型結構。
凸輪盤2固連在工作平臺表面11;轉(zhuǎn)盤1下表面固連在轉(zhuǎn)動機12輸出端,且轉(zhuǎn)盤1中心與凸輪盤2中心重合;導軌座6通過連接部10垂直固連在轉(zhuǎn)盤1邊緣;拉桿3的頂端過導軌座6上的開口安裝在導軌座6內(nèi)的中空腔室,拉桿3末端穿過導軌座6下方的開口而抵靠在凸輪盤2的側(cè)面,拉桿3末端與凸輪盤2側(cè)面的波浪形凹槽9通過銷軸7連接并形成動配合,拉桿3的上端與蓋臂4一端通過銷軸7連接形成徑向配合的連桿機構,蓋臂4的另一端設有夾持部13,用于固定夾持被夾蓋蓋體14。
上述拉桿3與導軌座6內(nèi)的中空腔室之間還設有導向塊5,該導向塊5與拉桿3表面固連,并且與導軌座6內(nèi)中空腔室之間形成動配合。
本實施例凸輪盤2側(cè)面設的波浪形凹槽9波長B等于凸輪盤2側(cè)面周長的1/2,因此開蓋機構圍繞轉(zhuǎn)盤1和中心旋轉(zhuǎn)一周,其蓋臂4對蓋體14進行了兩次開、閉合行程。
實施例2
本實用新型所述一種多工位機械開蓋機構,包括轉(zhuǎn)盤1、凸輪盤2、拉桿3、蓋臂4、導向塊5、導軌座6、銷軸7、回位彈簧8;凸輪盤2側(cè)面設有波浪形凸起,該波浪形凸起的波峰與波谷之間的長度小于導軌座6內(nèi)中空腔室的高度,該波浪形凸起的波長等于1/2凸輪盤2側(cè)面周長;轉(zhuǎn)盤1為圓盤形結構;導軌座6的主體為筒狀結構,外表面設有與轉(zhuǎn)盤1表面相匹配的連接部10;蓋臂4為L型結構。
凸輪盤2固連在工作平臺表面11;轉(zhuǎn)盤1下表面固連在轉(zhuǎn)動機12輸出端,且轉(zhuǎn)盤1中心與凸輪盤2中心重合;導軌座6通過連接部10垂直固連在轉(zhuǎn)盤1邊緣;拉桿3的頂端過導軌座6上的開口而安裝在導軌座6內(nèi)的中空腔室,拉桿3末端穿過導軌座6下方的開口而靠近凸輪盤2側(cè)面,拉桿3末端與凸輪盤2側(cè)面的波浪形凸起通過銷軸7連接并形成動配合,導向塊5下端與導軌座6下開口之間安裝有回位彈簧8,拉桿3的上端與蓋臂4一端通過銷軸7連接形成徑向配合的連桿機構,另一端設有夾持部13,用于固定夾持被夾蓋蓋體14。
上述拉桿3與導軌座6內(nèi)的中空腔室之間還設有導向塊5,該導向塊5與拉桿3表面固連,并且與導軌座6內(nèi)中空腔室之間形成動配合。
本實施例由于凸輪盤2側(cè)面設的波浪形凸起波長等于凸輪盤2側(cè)面周長,因此開蓋機構圍繞轉(zhuǎn)盤1中心旋轉(zhuǎn)一周,其蓋臂4對蓋體14進行了一次開、閉合行程。
實施例3
本實用新型所述一種多工位機械開蓋機構,與實施例1不同之處在于,凸輪盤2固連在轉(zhuǎn)動機12輸出端,轉(zhuǎn)盤1下表面固連在工作平臺表面11,此時該機構的工作工位為固定工位。
有必要指出的是,上述實施例只用于對本實用新型作進一步說明,不能理解為對本實用新型保護范圍的限制,所屬領域技術的技術人員根據(jù)上述內(nèi)容對本實用新型做出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整進行具體實施,仍屬于本實用新型的保護范圍。