本實(shí)用新型涉及一種零部件自動(dòng)上料裝置，特別涉及一種使用自動(dòng)成型設(shè)備生產(chǎn)的波形片自動(dòng)上料工裝夾具。

背景技術(shù)：

目前，使用自動(dòng)成型設(shè)備生產(chǎn)的波形片對于波形片的整理有一定的要求，在人工進(jìn)行波形片上下料時(shí)，容易發(fā)生以下問題：

1）多個(gè)零件在裝配過程中由于人為因素會(huì)產(chǎn)生波形片漏裝或多裝的現(xiàn)象，在隨后的生產(chǎn)工序中不易被發(fā)現(xiàn)，只能在性能測試時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常，從而發(fā)現(xiàn)問題，降低了產(chǎn)品的合格率；

2）零件在裝配時(shí)沒有防錯(cuò)功能，裝配效率降低，影響整線的生產(chǎn)進(jìn)度。

以上是本實(shí)用新型需要著重改善的地方。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是要提供一種能夠防止波形片在自動(dòng)上料的過程中發(fā)生多裝與漏裝的波形片自動(dòng)上料工裝夾具。

為了解決以上問題，本實(shí)用新型提供了一種波形片自動(dòng)上料工裝夾具，包括波形片料倉、波形片轉(zhuǎn)臺(tái)、波形片移栽裝置和拾取機(jī)械手，所述波形片移栽裝置的底部立柱上配有治具立柱以及治具底板，治具底板上安裝有重力感應(yīng)器。

所述重力感應(yīng)器設(shè)有預(yù)定的移載波形片的總重量，通過感應(yīng)放置于波形片移栽裝置的波形片重量，確保波形片數(shù)量正確，防止波形片的漏裝或多裝。

所述拾取機(jī)械手的拾取部設(shè)有多個(gè)吸盤和柱塞，吸盤通過吸盤安裝塊固定于抓手上。

所述柱塞主要按照波形片鉚釘孔的孔徑設(shè)計(jì)，使用時(shí)需插入波形片的一個(gè)孔，通過抽真空，使波形片吸附于吸盤上，將波形片移栽到工作轉(zhuǎn)臺(tái)。

所述柱塞按照波形片的外形仿型設(shè)計(jì)，固定零件位置，并防止波形片移動(dòng)中的過度搖晃，對后道的裝配形成影響。

本實(shí)用新型的優(yōu)越功效在于：

1） 本實(shí)用新型通過波形片移栽裝置的重力感應(yīng)器，實(shí)現(xiàn)抓取波形片的數(shù)量正確；

2） 本實(shí)用新型能夠通過吸盤以及柱塞自動(dòng)吸取波形片并定位，防止了波形片的裝反，提高工作效率；

3） 本實(shí)用新型能使波形片實(shí)現(xiàn)快速上料。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)總體圖；

圖2為本實(shí)用新型波形片移栽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型拾取機(jī)械手之一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型拾取機(jī)械手之二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號說明

1—波形片料倉； 2—拾取機(jī)械手A；

3—拾取機(jī)械手B； 4—波形片轉(zhuǎn)臺(tái)；

5—重力感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施例

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)圖，圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例波形片移栽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例拾取機(jī)械手之一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例拾取機(jī)械手之二的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型提供了一種波形片自動(dòng)上料工裝夾具，包括波形片料倉1、波形片轉(zhuǎn)臺(tái)4、波形片移栽裝置和拾取機(jī)械手，所述波形片移栽裝置的底部立柱上配有治具立柱以及治具底板，治具底板上安裝有重力感應(yīng)器5。

所述重力感應(yīng)器5設(shè)有預(yù)定的移載波形片的總重量，通過感應(yīng)放置于波形片移栽裝置的波形片重量，確保波形片數(shù)量正確，防止波形片的漏裝或多裝。

本實(shí)用新型的工作過程是：首先人工將波形片整理后放入波形片料倉1，波形片料倉1通過波形片轉(zhuǎn)臺(tái)4轉(zhuǎn)至拾取機(jī)械手A2位置下方，通過拾取機(jī)械手A2將波形片真空吸附在吸盤上，隨著拾取機(jī)械手A2移至波形片移載裝置，在波形片移載裝置通過治具底板上的重力感應(yīng)器5對波形片進(jìn)行重量測定，判斷波形片數(shù)量正確。重量合格的波形片通過拾取機(jī)械手B3將波形片放入波形片轉(zhuǎn)臺(tái)4。

在拾取機(jī)械手A2上配有多個(gè)吸盤6，在拾取機(jī)械手B3上配有吸盤6以及柱塞7。每個(gè)吸盤6通過吸盤安裝塊固定于抓手上，用于吸取不同型號的波形片，在波形片移載裝置上配有高精度的重力感應(yīng)器，通過感應(yīng)放置于移栽工位的波形片重量，確保波形片數(shù)量正確。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。