本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種異形元件焊錫機。
背景技術(shù):
目前工廠制程中PCB板上焊接大部分元器件為波峰焊接,波峰焊是讓插件板的焊接面直接與高溫液態(tài)錫接觸達(dá)到焊接目的,其高溫液態(tài)錫保持一個斜面,并由特殊裝置使液態(tài)錫形成一道道類似波浪的現(xiàn)象,所以叫"波峰焊",其主要材料是焊錫條。但有少部分元器件由于設(shè)計的原因(形狀,位置等)不能通過波峰焊接來完成,只能用手工焊接來實現(xiàn),以上方式效率低,并且焊接準(zhǔn)確率低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為解決上述技術(shù)問題,本實用新型提出了一種異形元件焊錫機,包括工作臺,所述工作臺上設(shè)有立柱,所述立柱上設(shè)有焊接機構(gòu),所述焊接機構(gòu)下部的工作臺上設(shè)有焊接流道,所述焊接流道包括倍速鏈,所述倍速鏈上部設(shè)有載具,所述載具下部設(shè)有頂升機構(gòu)和用于定位所述載具的阻擋機構(gòu)。
優(yōu)選的,所述頂升機構(gòu)包括頂升氣缸、位于所述頂升氣缸兩側(cè)的固定塊,所述固定塊上豎直設(shè)置有滑槽,所述頂升氣缸輸出端設(shè)有連接棒,所述連接棒卡于所述滑槽內(nèi),所述連接棒上連接有定位塊。
優(yōu)選的,所述載具表面設(shè)有定位孔,所述定位塊上升卡于所述定位孔內(nèi)。
優(yōu)選的,所述阻擋機構(gòu)包括阻擋氣缸、活動連接于所述阻擋氣缸輸出端的連桿,所述連桿上設(shè)有球形阻擋片,所述球形阻擋片上設(shè)有L形擋片,所述載具壓于所述L形擋片上。
優(yōu)選的,所述焊接機構(gòu)包括三軸平臺,所述三軸平臺上設(shè)有焊接頭。
本實用新型提出的異形元件焊錫機有以下有益效果:設(shè)計自動組合焊錫機代替手工焊接,人工將元器件通過治具安裝在PCB上,治具在設(shè)備流道中流動,當(dāng)?shù)酱蠛附游恢脮r,阻擋氣缸升起,定位氣缸將治具定位,焊機機構(gòu)通過三軸平臺式移動至治具上方,進行焊接,焊接機以模塊組合式出現(xiàn),每臺獨立控制,可根據(jù)產(chǎn)品形態(tài)需求增加或減少設(shè)備。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
圖1為本實用新型的整機立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實用新型的工作臺上附有載板的示意圖
圖3為本實用新型的倍速鏈內(nèi)部示意圖;
圖4為本實用新型的頂升機構(gòu)示意圖;
圖5為本實用新型的阻擋機構(gòu)示意圖;
其中,1-工作臺,2-立柱,3-三軸平臺,4-焊接頭,5-焊接流道,6-倍速鏈,7-載具,8-阻擋機構(gòu),9-頂升機構(gòu),10-頂升氣缸,11-固定塊,12-滑槽,13-連接棒,14-定位塊,15-定位孔,16-阻擋氣缸,17-連桿,18-球形阻擋片,19-L形擋片。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
如圖1~圖5所示,本實用新型提出了一種異形元件焊錫機,包括工作臺1,所述工作臺1上設(shè)有立柱2,所述立柱2上設(shè)有焊接機構(gòu),所述焊接機構(gòu)下部的工作臺1上設(shè)有焊接流道5,所述焊接流道5包括倍速鏈6,所述倍速鏈6上部設(shè)有載具7,所述載具7下部設(shè)有頂升機構(gòu)9和用于定位所述載具7的阻擋機構(gòu)8,本實用新型的工作方式是:將載具7放置于倍速鏈6上,倍速鏈6的頂升機構(gòu)9升起,伸入載具7并將載具7固定后繼續(xù)傳輸至焊接位,到達(dá)焊接位時,阻擋機構(gòu)8將載具7限位,焊接機構(gòu)活動至載具7上部進行焊接。
其中,如圖4所示,所述頂升機構(gòu)9包括頂升氣缸10、位于所述頂升氣缸10兩側(cè)的固定塊11,所述固定塊11上豎直設(shè)置有滑槽12,所述頂升氣缸10輸出端設(shè)有連接棒13,所述連接棒13卡于所述滑槽12內(nèi),所述連接棒13上連接有定位塊14,頂升機構(gòu)9的工作方式是:頂升氣缸10升起,輸出端的連接棒13沿著滑槽12向上,滑槽12起到導(dǎo)向作用,并且?guī)舆B接棒13上的定位塊14上升卡于載具7,所述載具7表面設(shè)有定位孔15,所述定位塊14上升卡于所述定位孔15內(nèi),將載具7定位。
其中,如圖5所示,所述阻擋機構(gòu)8包括阻擋氣缸16、活動連接于所述阻擋氣缸16輸出端的連桿17,所述連桿17上設(shè)有球形阻擋片18,所述球形阻擋片18上設(shè)有L形擋片19,所述載具7壓于所述L形擋片19上,阻擋機構(gòu)8的工作方式是:當(dāng)載具7活動至對應(yīng)位置后,阻擋氣缸16升起,將連桿17上升,載具7被L形擋片19限位,同時阻擋片頂于球形阻擋片18上起緩沖作用,防止載具7直接沖擊導(dǎo)致設(shè)備損壞。
優(yōu)選的,所述焊接機構(gòu)包括三軸平臺3,所述三軸平臺3上設(shè)有焊接頭4,焊接頭4在三軸平臺3上活動,直至載具7上部,本設(shè)備提高生產(chǎn)效率,節(jié)省人力。
對實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。因此,本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。