本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種陰極板自動焊接線。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的陰極板在進行焊接工藝時，采用人工進行焊接的方式，人工焊接的精度低，勞動強度大，產(chǎn)品一致性差，同時人工焊接過程中存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的就在于提供了一種陰極板自動焊接線，代替人工操作，精度高，工作效率高，成本低，產(chǎn)品一致性高，同時提高了安全性。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是這樣的：一種陰極板自動焊接線，包括軌道式焊接機構(gòu)、焊接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、上下料機構(gòu)、工作平臺，所述軌道式焊接機構(gòu)、焊接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、上下料機構(gòu)均設(shè)置于工作平臺上；所述軌道式焊接機構(gòu)包括移動驅(qū)動組件、移動軌道、焊接機械手，所述焊接機械手設(shè)置于移動軌道上，且移動驅(qū)動組件驅(qū)動移動軌道；所述焊接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括焊接底座，該焊接底座的一側(cè)上部連接有旋轉(zhuǎn)主動組件、焊接底座的另一側(cè)上部連接有長度調(diào)整組件；所述長度調(diào)整組件上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)從動組件，該旋轉(zhuǎn)從動組件與旋轉(zhuǎn)主動組件之間設(shè)置有焊接夾具；所述焊接夾具上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸與定位氣缸，該旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸設(shè)置于焊接夾具與旋轉(zhuǎn)主動組件之間；所述上下料機構(gòu)包括上下料機械手，該上下料機械手上設(shè)置有公機械手爪與母機械手爪。

作為一種優(yōu)選方案，所述移動軌道前后端設(shè)置有機械式限位件，移動軌道底端設(shè)置有調(diào)平件，移動軌道側(cè)面設(shè)置有坦克鏈。

作為一種優(yōu)選方案，所述公機械手爪包括快換接頭與CCD視覺系統(tǒng)，所述母機械手爪包括第一母機械手爪與第二母機械手爪，所述快換接頭分別與第一母機械手爪、第二母機械手爪對應(yīng)設(shè)置。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一母機械手爪、第二母機械手爪分別設(shè)置于機械手夾爪更換站上，該機械手夾爪更換站固定設(shè)置于工作平臺上。

作為一種優(yōu)選方案，所述工作平臺周圍設(shè)置有遮蔽型防護欄。

作為一種優(yōu)選方案，所述防護欄的頂部設(shè)置有攝像頭，該攝像頭遠程連接有顯示器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：本實用新型代替人工操作，精度高，工作效率高，成本低，產(chǎn)品一致性高，同時提高了安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

實施例：

如圖1、圖2所示，一種陰極板自動焊接線，包括軌道式焊接機構(gòu)1、焊接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2、上下料機構(gòu)3、工作平臺4，所述軌道式焊接機構(gòu)1、焊接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2、上下料機構(gòu)3均設(shè)置于工作平臺上4；所述軌道式焊接機構(gòu)包括移動驅(qū)動組件11、移動軌道12、焊接機械手13，所述焊接機械手13設(shè)置于移動軌道12上，且移動驅(qū)動組件11驅(qū)動移動軌道12；所述焊接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括焊接底座21，該焊接底座21的一側(cè)上部連接有旋轉(zhuǎn)主動組件22、焊接底座21的另一側(cè)上部連接有長度調(diào)整組件23；所述長度調(diào)整組件23上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)從動組件24，該旋轉(zhuǎn)從動組件24與旋轉(zhuǎn)主動組件22之間設(shè)置有焊接夾具25；所述焊接夾具25上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸26與定位氣缸27，該旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸26設(shè)置于焊接夾具25與旋轉(zhuǎn)主動組件22之間；所述上下料機構(gòu)3包括上下料機械手31，該上下料機械手31上設(shè)置有公機械手爪32與母機械手爪33。

本實用新型優(yōu)選所述移動軌道12前后端設(shè)置有機械式限位件14，移動軌道12底端設(shè)置有調(diào)平件15，移動軌道12側(cè)面設(shè)置有坦克鏈16；所述焊接機械手13通過在移動軌道12上移動，實現(xiàn)焊接加工的切換，大大提高了焊接機械手13的稼動率；所述機械式限位件14提高了設(shè)備的安全性；所述坦克鏈用于保護線纜，保證焊接機械手13運行的順暢性，提高了線纜的使用壽命。

本實用新型優(yōu)選所述公機械手爪32包括快換接頭321與CCD視覺系統(tǒng)322，所述母機械手爪33包括第一母機械手爪331與第二母機械手爪332，所述快換接頭321分別與第一母機械手爪331、第二母機械手爪332對應(yīng)設(shè)置；所述第一母機械手爪331、第二母機械手爪332分別設(shè)置于機械手夾爪更換站333上，該機械手夾爪更換站333固定設(shè)置于工作平臺4上；上料前CCD視覺系統(tǒng)322抓取待上料位置，保證放料的準確性，采用雙夾爪實現(xiàn)大小物料在一臺上下料機械手31上完成，第一母機械手爪331與第二母機械手爪332采用快換接頭321，保證重復(fù)精度及強度。

本實用新型優(yōu)選所述工作平臺4周圍設(shè)置有遮蔽型防護欄5，防止安全隱患，保證了安全性。

本實用新型優(yōu)選所述防護欄5的頂部設(shè)置有攝像頭6，該攝像頭6遠程連接有顯示器，可以實時遠程監(jiān)控。

具體實施時，人工將物料（導(dǎo)電頭71、鋁板72、橫板73、吊耳74）堆放至上料位，然后上下料機械手31移至待上料上方，CCD視覺系統(tǒng)322拍照抓取位置，上下料機械手31上料至焊接夾具25，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸26與定位氣缸27夾緊，上下料機械手31依次完成所有部件的上料，焊接機械手13移焊接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2進行焊接工作，焊接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2可設(shè)置有兩個，均可以實現(xiàn)±180°旋轉(zhuǎn)，滿足雙面焊接需求，上下料機械手31給空閑的接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2上料，焊接機械手13交替進行完成陰極板焊接，最后上下料機械手31將焊接完成的陰極板防止下料站8。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。